一种光伏板边框拆除设备制造技术

本发明专利技术公开了光伏板边框拆除设备，包括框架主体、工作台、压紧机构、短边框拆除装置、长边框拆除装置及电气控制系统；框架主体包括支撑架及架设于支撑架上的龙门架；工作台安装于龙门架下方的支撑架上；压紧机构安装于与工作台相对的龙门架上，压紧机构可相对龙门架上下移动；短边框拆除装置安装于龙门架上，其可相对龙门架沿第一方向移动，还可相对龙门架上下移动；长边框拆除装置安装于支撑架上，其可相对支撑架沿第一方向移动；电气控制系统连接压紧机构、短边框拆除装置和长边框拆除装置，用于控制压紧机构、短边框拆除装置和长边框拆除装置移动。本发明专利技术提供的光伏板边框拆除设备，旨在实现对光伏板边框的自动化拆解。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板边框拆除设备
本专利技术涉及光伏板回收领域，尤其涉及一种光伏板边框拆除设备。
技术介绍
近十年来，我国光伏装机容量和累计装机规模数量已经位居世界首位。据中国可再生能源学会光伏专委会支持的调查显示，在我国的西南和西北地区有发电时间超过30年的光伏板组件，仍在发电运行，但其发电效率已大不如前。国内大规模安装光伏组件是从2009年开始，通过国家支持实施的“金太阳示范工程”，迅速推动了国内光伏发电的产业化和规模化发展。由于光伏组件性能随着时间的变化不断衰减，发电效率逐步下降，其设计寿命一般被定为25年，实际运行可能超过25年，为了取得更好的发电性能，需要更换旧的光伏组件。随着运行时间的加长，旧光伏板的废弃只是时间问题。据中科院电工研究所可再生能源发电系统研究部预测：2020年后，光伏组件的废弃量将开始显著增加。对于生命周期完结的晶硅太阳能电池组件，进行分类回收利用可以有效节约自然资源和生产成本，还可以为光伏产业以及其他产业的发展提供大量的半导体以及其他原材料。目前，组件回收采用物理分离法，拆分时需要将铝边框、玻璃和接线盒去除，随后粉碎无框组件，再通过多种复杂的分离手段最终得到硅粉末和贵金属。目前，国内光伏板组件拆解的主要为手段依旧是靠人工手动进行。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种光伏板边框拆除设备，旨在实现对光伏板边框的自动化拆解。本专利技术提出的具体技术方案为：一种光伏板边框拆除设备，包括框架主体、工作台、压紧机构、短边框拆除装置、长边框拆除装置及电气控制系统；其中，所述框架主体具有沿长度的第一方向和沿宽度的第二方向，所述框架主体包括支撑架及架设于所述支撑架上的龙门架；所述工作台安装于所述龙门架下方的所述支撑架上，用于承载光伏板；所述压紧机构安装于与所述工作台相对的所述龙门架上，所述压紧机构可相对所述龙门架上下移动，用于压紧所述工作台上的光伏板；所述短边框拆除装置安装于所述龙门架上，其可相对所述龙门架沿第一方向移动，还可相对所述龙门架上下移动；所述短边框拆除装置移动至与所述工作台上的光伏板表面的短边框内侧抵接，再沿第一方向朝向背离所述光伏板延伸侧的一侧继续移动，从而推挤拆除短边框；所述长边框拆除装置安装于所述支撑架上，其可相对所述支撑架沿第一方向移动；所述长边框拆除装置移动至与所述工作台上的光伏板的长边框的内外侧分别抵接，再沿第一方向继续移动过程中，剥离拆除长边框；所述电气控制系统连接所述压紧机构、短边框拆除装置和长边框拆除装置，用于控制所述压紧机构、短边框拆除装置和长边框拆除装置移动。优选地，所述压紧机构包括安装于所述龙门架上的压紧导轨和压紧气缸、同时连接于所述压紧导轨和压紧气缸底部末端的连接架、及连接于所述连接架底部的压紧头，所述压紧头与所述工作台表面的光伏板相对。优选地，所述短边框拆除装置包括短边框水平移动机构、短边框垂直移动机构及短边框拆除机构；其中，所述短边框水平移动机构包括安装于所述龙门架上的短边框水平移动导轨、固装于所述龙门架上的短边框水平移动电机及连接所述短边框水平移动导轨和所述短边框水平移动电机的短边框水平移动丝杠；所述短边框垂直移动机构包括连接所述短边框水平移动导轨的垂直升降导轨、固装于所述垂直升降导轨顶部的垂直升降电机及连接所述垂直升降导轨和所述垂直升降电机的垂直升降丝杠；所述短边框拆除机构包括连接于所述垂直升降导轨底部末端的短边框拆除头调整气缸及连接所述短边框拆除头调整气缸的短边框拆除头。优选地，所述长边框拆除装置包括长边框水平移动机构及长边框拆除机构；其中，所述长边框水平移动机构包括安装于所述支撑架上的长边框水平移动导轨、固装于所述长边框水平移动导轨上的长边框水平移动电机及连接所述长边框水平移动导轨和所述长边框水平移动电机的长边框水平移动丝杠；所述长边框拆除机构包括连接所述长边框水平移动导轨的支撑台、沿第一方向依次安装于所述支撑台上的第一拆框轮、第二拆框轮和压紧轮，所述压紧轮位于靠近所述光伏板的一侧。优选地，所述长边框拆除机构还包括滑动连接于所述支撑台上的移动台及固设于所述移动台上的定位轮，所述移动台与所述支撑台通过前后调整气缸连接，使所述移动台可相对所述支撑台沿第二方向移动。优选地，所述长边框拆除装置还包括设于所述支撑台上的边框铲胶头、侧面打磨头及背面打磨头，所述边框铲胶头、侧面打磨头及背面打磨头位于所述第一拆框轮的远离所述压紧轮的一侧。优选地，还包括安装于所述支撑架上的短边框倒料机构，所述短边框倒料机构包括短边框收集仓，所述短边框收集仓位于所述工作台第二方向侧部末端，且所述短边框收集仓的仓口低于所述工作台的高度。优选地，所述短边框倒料机构还包括安装于所述支撑架上的倒料支架、设于所述倒料支架上的倒料升降气缸、连接于所述倒料升降气缸顶部的倒料旋转气缸、连接所述倒料旋转气缸的倒料伸出气缸及连接所述倒料伸出气缸的倒料顶出气缸，所述短边框收集仓连接于所述倒料顶出气缸末端。优选地，所述倒料伸出气缸的远离所述短边框收集仓的一侧连接有配重块。优选地，还包括安装于所述支撑架第一方向侧部的废料收集车，所述废料收集车用于收集拆除的边框。与现有技术相比，本专利技术一种用于光伏板边框拆除的设备具有以下优点：(1)本专利技术通过伺服电机、气缸及专门设计开发的边框拆除机构和电气控制的紧密配合，能够快速、有效的去除掉光伏板四周的铝制边框，该设备整体结构紧凑，功能实用，代替了人工进行复杂、重复、高强度的边框拆除动作，减少了人力资源的浪费，节省了成本。(2)本专利技术通过丝杠、同步轮等机构，巧妙地转换了力的方向和方式，使得整体结构紧凑、协调，同时也提高了实用效率。(3)本专利技术针对特定环境下的功能需求，利用气缸及其他机构和定位轮、打磨头的配合，达到调节定位轮、打磨头与光伏板距离的目的，从而能够更有效的去除边框与光伏板之间的粘合胶。(4)本专利技术中短边框倒料机构通过垂直气缸、旋转气缸、收集仓等，实现了废料收集的自动化功能。附图说明图1为本专利技术示例性的光伏板边框拆除设备的整体结构示意图；图2为本专利技术示例性的工作台的结构示意图；图3为本专利技术示例性的压紧机构的结构示意图；图4为本专利技术示例性的短边框拆除装置的结构示意图；图5为本专利技术示例性的长边框拆除装置的结构示意图；图6为本专利技术示例性的短边框倒料机构的结构示意图；图7为本专利技术示例性的废料收集车的结构示意图；图8为本专利技术示例性的长边框拆除装置中拆框及清理部件结构示意图；图9为本专利技术示例性的短边框拆除装置拆除短边框的示意图；图10为本专利技术示例性的长边框拆除装置拆除长边框的示意图。附图标记说明：m-光伏板；m1-短边框，m1a-短边框内侧；m2-长边框，m2a-长边框内侧；m2b-长边框外侧；1-框架主体；11-支撑架，11a-支撑杆；12-龙门架；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏板边框拆除设备，其特征在于，包括框架主体、工作台、压紧机构、短边框拆除装置、长边框拆除装置及电气控制系统；其中，/n所述框架主体具有沿长度的第一方向和沿宽度的第二方向，所述框架主体包括支撑架及架设于所述支撑架上的龙门架；/n所述工作台安装于所述龙门架下方的所述支撑架上，用于承载光伏板；/n所述压紧机构安装于与所述工作台相对的所述龙门架上，所述压紧机构可相对所述龙门架上下移动，用于压紧所述工作台上的光伏板；/n所述短边框拆除装置安装于所述龙门架上，其可相对所述龙门架沿第一方向移动，还可相对所述龙门架上下移动；所述短边框拆除装置移动至与所述工作台上的光伏板表面的短边框内侧抵接，再沿第一方向朝向背离所述光伏板延伸侧的一侧继续移动，从而推挤拆除短边框；/n所述长边框拆除装置安装于所述支撑架上，其可相对所述支撑架沿第一方向移动；所述长边框拆除装置移动至与所述工作台上的光伏板的长边框的内外侧分别抵接，再沿第一方向继续移动过程中，剥离拆除长边框；/n所述电气控制系统连接所述压紧机构、短边框拆除装置和长边框拆除装置，用于控制所述压紧机构、短边框拆除装置和长边框拆除装置移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏板边框拆除设备，其特征在于，包括框架主体、工作台、压紧机构、短边框拆除装置、长边框拆除装置及电气控制系统；其中，
所述框架主体具有沿长度的第一方向和沿宽度的第二方向，所述框架主体包括支撑架及架设于所述支撑架上的龙门架；
所述工作台安装于所述龙门架下方的所述支撑架上，用于承载光伏板；
所述压紧机构安装于与所述工作台相对的所述龙门架上，所述压紧机构可相对所述龙门架上下移动，用于压紧所述工作台上的光伏板；
所述短边框拆除装置安装于所述龙门架上，其可相对所述龙门架沿第一方向移动，还可相对所述龙门架上下移动；所述短边框拆除装置移动至与所述工作台上的光伏板表面的短边框内侧抵接，再沿第一方向朝向背离所述光伏板延伸侧的一侧继续移动，从而推挤拆除短边框；
所述长边框拆除装置安装于所述支撑架上，其可相对所述支撑架沿第一方向移动；所述长边框拆除装置移动至与所述工作台上的光伏板的长边框的内外侧分别抵接，再沿第一方向继续移动过程中，剥离拆除长边框；
所述电气控制系统连接所述压紧机构、短边框拆除装置和长边框拆除装置，用于控制所述压紧机构、短边框拆除装置和长边框拆除装置移动。


2.根据权利要求1所述的光伏板边框拆除设备，其特征在于，所述压紧机构包括安装于所述龙门架上的压紧导轨和压紧气缸、同时连接于所述压紧导轨和压紧气缸底部末端的连接架、及连接于所述连接架底部的压紧头，所述压紧头与所述工作台表面的光伏板相对。


3.根据权利要求1所述的光伏板边框拆除设备，其特征在于，所述短边框拆除装置包括短边框水平移动机构、短边框垂直移动机构及短边框拆除机构；其中，
所述短边框水平移动机构包括安装于所述龙门架上的短边框水平移动导轨、固装于所述龙门架上的短边框水平移动电机及连接所述短边框水平移动导轨和所述短边框水平移动电机的短边框水平移动丝杠；
所述短边框垂直移动机构包括连接所述短边框水平移动导轨的垂直升降导轨、固装于所述垂直升降导轨顶部的垂直升降电机及连接所述垂直升降导轨和所述垂直升降电机的垂直升降丝杠；
所述短边框拆除机构包括连接于所述垂直升降导轨底部末端的短边框拆除头调整气缸及连接所述短边框拆除头调整气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓薇，郑飞，马昀锋，张一，何银凤，郑璐，杨冰，韩金豆，雷鸣宇，牛力同，
申请(专利权)人：青海黄河上游水电开发有限责任公司光伏产业技术分公司，西安法赫曼智能科技股份有限公司，黄河水电光伏产业技术有限公司，国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司，青海黄河上游水电开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：青海;63