一种铸件毛刺的自动化打磨流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，包括治具，对铸件进行限位；流水线，包括承载治具和铸件的铸件传送带，还包括平行设在铸件传送带一侧的废料传送带；打磨机器人，设在废料传送带背离铸件传送带的一侧，打磨机器人具备打磨铸件的刀具，一个打磨机器人的两侧共镜像对称设有两条铸件传送带、两条废料传送带；罩壳，铸件传送带沿长度方向分别由内部段、外部段构成，废料传送带沿长度方向由水平段、上坡段构成，仅上坡段、外部段位于罩壳外部，铸件传送带、废料传送带各自从罩壳伸出的方向相背。采用此发明专利技术一个打磨机器人可以兼顾两组打磨线，利用率高，铸件和打磨废料的进出互不干涉，罩壳能改善车间环境。

【技术实现步骤摘要】
一种铸件毛刺的自动化打磨流水线
本专利技术涉及打磨流水线领域，具体涉及一种铸件毛刺的自动化打磨流水线。
技术介绍
铸件在刚被铸造出来后往往还达不到成品的要求，会有不少毛刺需要打磨修理。大型铸件的打磨作业强度大、难度高，人工打磨在打磨区域、打磨效率上都有局限。同时打磨过程中的噪音、粉尘对操作人员的伤害也较大，打磨产生的碎屑等废料也会直接落到打磨工位上，收集难度大。单纯依靠人工打磨从各方面都是难以满足大型铸件的打磨需求
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于提供一种，一个打磨机器人可以兼顾两组打磨线，利用率高，铸件和打磨废料的进出互不干涉，罩壳能改善车间环境。为解决上述问题，本专利技术提供一种，为达到上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于，包括：治具，对铸件进行限位；流水线，包括承载治具和铸件的铸件传送带，还包括平行设在铸件传送带一侧的废料传送带，铸件位于治具上；打磨机器人，设在废料传送带背离铸件传送带的一侧，打磨机器人具备打磨铸件的刀具，一个打磨机器人的两侧共镜像对称设有两条铸件传送带、两条废料传送带；罩壳，铸件传送带沿长度方向分别由内部段、外部段构成，废料传送带沿长度方向由水平段、上坡段构成，打磨机器人、内部段、水平段位于罩壳内部，上坡段、外部段位于罩壳外部，铸件传送带、废料传送带各自从罩壳伸出的方向相背，罩壳在内部段、外部段的交界处上方设有可开合的升降门。采用上述技术方案的有益效果是：铸件被治具限位固定后能在铸件传送带移动或者被打磨机器人打磨时都能保持稳定的状态。铸件传送带的外部段便于人员放置待打磨的铸件以及取走打磨完毕的铸件，上坡段便于输送出打磨过程中产生的碎屑等废料。外部段、上坡段均是位于罩壳的外部，便于人员操作。罩壳能避免碎屑扩散，保护人员健康。同时两者是设在罩壳的两端的，方便布局，不会彼此干涉。位于罩壳内部的废料传送带的水平段起到兜住打磨时碎屑的作用，因为废料传送带位于打磨机器人与铸件传送带之间，废料传送带的布局能兜住绝大多的打磨碎屑，继而方便碎屑后续的送出。一个打磨机器人可以兼顾左右两组打磨线，降低设备成本，也便于两组打磨线交替换铸件，能充分利用打磨机器人的工作效率。同时打磨机器人具备超越人工的打磨效率，也能作用到一些人工难以到达的打磨区域。升降门为铸件的进出让出路径。作为本专利技术的进一步改进，打磨机器人的底部具备台座，沿台座两侧向外，台座、废料传送带的水平段、铸件传送带的内部段依次密封接触，废料传送带水平段的高度低于台座、铸件传送带内部段的高度。采用上述技术方案的有益效果是：台座、水平段、内部段依次挨着设置，能避免打磨时的碎屑从三者之间的接缝中掉落，保证更多的碎屑能被废料传送带收集到。废料传送带的高度相对低，也是便于碎屑落入其中。作为本专利技术的更进一步改进，废料传送带从水平段向上坡段的方向传送，上坡段的顶部的下方设有废料箱，废料传送带的侧边具备阻燃橡胶材质的波形挡边。采用上述技术方案的有益效果是：上坡段让废料传送带的输出端抬高了，为下方放置废料箱让出了空间。打磨后的高温碎屑不易点燃阻燃橡胶，同时波形挡边具备一定的伸展弹性，能适应废料传送带的回转形变，还能一直防止打磨碎屑从废料传送带侧面滑落。作为本专利技术的又进一步改进，铸件传送带上具备在内部段、外部段之间往复平移自由度的平移台，治具的底部与平移台可拆卸地连接。采用上述技术方案的有益效果是：平移台利用滑轨来实现铸件、治具的平移，这种形式比废料传送带那种流水线能具备更高的竖向承载力。治具和铸件的总质量显然也是大于打磨碎屑的质量。作为本专利技术的又进一步改进，罩壳内部且在废料传送带背离上坡段的一端具备翻斗，翻斗的边沿具备上凸的挡边，翻斗在朝向废料传送带的一端具备倒料边沿，翻斗具备以倒料边沿为转轴的摆动自由度。采用上述技术方案的有益效果是：翻斗起到辅助废料传送带的作用，进一步提升对打磨碎屑的收集。挡边能防止碎屑滑落，当翻斗上收集满打磨碎屑后，翻斗抬起，碎屑滑落到废料传送带上，继而进一步被送出。作为本专利技术的又进一步改进，翻斗的高度高于铸件传送带，翻斗的宽度大于废料传送带的宽度，铸件传送带沿竖向的投影与翻斗存在相交。采用上述技术方案的有益效果是：翻斗可以兼顾到一些铸件传送带的面积，当铸件、治具相对小时，当打磨的碎屑有些不会直接落到废料传送带上时，就适宜铸件移动到和翻斗同横向位置的地方，打磨机器人对铸件进行打磨，产生的碎屑不少被翻斗兜住。平移台可以选择在翻斗的同一横向位置停下，也可以选择在废料传送带的水平段的位置停下，这取决于具体铸件的大小形态。作为本专利技术的又进一步改进，罩壳在内部段、外部段的交界处上方设有龙门框，龙门框由垂直连接的竖向型材、横向型材构成，升降门的边沿与竖向型材活动连接，横向型材上固定有驱动升降门升降的竖向气缸；沿升降门所在平面的法向投影，龙门框与翻斗存在相交。采用上述技术方案的有益效果是：龙门框为升降门的竖向移动提供导向限位，同时也为竖向气缸提供固定位置，强化了整个门的结构强度。翻斗与龙门框的位置接近，当一些铸件在进罩壳前或者出罩壳后还有一些需要人工进行修配时，人工打磨下的废料可以直接由人员通过升降门丢到翻斗上，继而让所有的打磨废料、打磨碎屑还是被集中收集。作为本专利技术的又进一步改进，两个龙门框之间还有一个刀库，刀库内容纳有若干个不同规格的刀具，刀库具备分别位于罩壳外部和内部的外开门、内开门，内开门通过第三转轴与刀库的侧面装配，外开门位于刀库的侧面，当内开门闭合时，内开门盖住刀库的顶部。采用上述技术方案的有益效果是：刀库可以存储各种刀具，打磨机器人直接从刀库的内开门进行刀具的更换选择。人员从外部的外开门可以对刀库内刀具进行替换或检修，互不干涉。开口向上的内开门便于尺寸较大的机械手从上至下进行刀具的替换。内开门的开闭形式也比较便捷，只需内开门在一定角度内摆动即可。作为本专利技术的又进一步改进，打磨机器人为六轴机械臂，罩壳外设有连接打磨机器人的电控箱，两条外部段之间还设有操控屏。采用上述技术方案的有益效果是：六轴机械臂自由度高，人员主要站立位置就是两条外部段之间，一个人员可以通过操作屏兼顾两组打磨线，自动化程度高。作为本专利技术的又进一步改进，治具的底板包括分别上下布置的上底板、下底板，下底板与水平面平行，下底板与平移台装配，上底板与下底板呈锐角夹角布置；沿台座两侧向外，两个上底板上的局部高度渐高。采用上述技术方案的有益效果是：机械手必然布局在铸件的一侧，针对一个机械手兼顾两条打磨线的情况，治具都适度往打磨机器人的方向倾斜，使得铸件能有更佳的朝向，便于减少打磨机器人打磨铸件时的所走的无用路径。斜向的上底板也便于打磨碎屑从上底板上滑落到废料传送带上，进一步保证对打磨废料的收集。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于，包括：/n治具，对铸件进行限位；/n流水线，包括承载治具和铸件的铸件传送带，还包括平行设在铸件传送带一侧的废料传送带，所述铸件位于治具上；/n打磨机器人，设在废料传送带背离铸件传送带的一侧，所述打磨机器人具备打磨铸件的刀具，一个打磨机器人的两侧共镜像对称设有两条铸件传送带、两条废料传送带；/n罩壳，所述铸件传送带沿长度方向分别由内部段、外部段构成，所述废料传送带沿长度方向由水平段、上坡段构成，所述打磨机器人、内部段、水平段位于罩壳内部，所述上坡段、外部段位于罩壳外部，所述铸件传送带、废料传送带各自从罩壳伸出的方向相背，所述罩壳在内部段、外部段的交界处上方设有可开合的升降门。/n

【技术特征摘要】
1.一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于，包括：
治具，对铸件进行限位；
流水线，包括承载治具和铸件的铸件传送带，还包括平行设在铸件传送带一侧的废料传送带，所述铸件位于治具上；
打磨机器人，设在废料传送带背离铸件传送带的一侧，所述打磨机器人具备打磨铸件的刀具，一个打磨机器人的两侧共镜像对称设有两条铸件传送带、两条废料传送带；
罩壳，所述铸件传送带沿长度方向分别由内部段、外部段构成，所述废料传送带沿长度方向由水平段、上坡段构成，所述打磨机器人、内部段、水平段位于罩壳内部，所述上坡段、外部段位于罩壳外部，所述铸件传送带、废料传送带各自从罩壳伸出的方向相背，所述罩壳在内部段、外部段的交界处上方设有可开合的升降门。


2.根据权利要求1所述的一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于：所述打磨机器人的底部具备台座，沿台座两侧向外，所述台座、废料传送带的水平段、铸件传送带的内部段依次密封接触，所述废料传送带水平段的高度低于台座、铸件传送带内部段的高度。


3.根据权利要求1所述的一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于：所述废料传送带从水平段向上坡段的方向传送，所述上坡段的顶部的下方设有废料箱，所述废料传送带的侧边具备阻燃橡胶材质的波形挡边。


4.根据权利要求1所述的一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于：所述铸件传送带上具备在内部段、外部段之间往复平移自由度的平移台，所述治具的底部与平移台可拆卸地连接。


5.根据权利要求1所述的一种铸件毛刺的自动化打磨流水线，其特征在于：所述罩壳内部且在废料传送带背...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东河，仇哲瀚，
申请(专利权)人：昌坚华新机器人部件南通有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32