机床智能防碰伤装置制造方法及图纸

机床智能防碰伤装置，包括有磁悬浮装置、防碰伤工件输出装置、机械手以及控制器，磁悬浮装置包括有铁芯以及电磁线圈，防碰伤工件输出装置包括有转盘、转盘电机、水泵以及集水槽，转盘包括有防碰水槽、水槽盖、转盘轴、被动齿轮以及主动齿轮；使用时，工件下落时，控制器控制磁悬浮装置产生磁力吸引下落的工件，减缓该工件下落的速度，使该工件减速下落到防碰水槽到切削液内；控制器不断转盘旋转，转盘的防碰水槽不断将工件旋转送到机械手旁边，机械手不断将工件抓送到工件箱；如此不断循环；有效地避免工件碰撞，解决了机床机加工其工件碰伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
机床智能防碰伤装置
本专利技术涉及一种机床加工件防碰伤装置，特别是一种机床智能防碰伤装置。
技术介绍
目前，机床加工铁质金属工件时，由夹头被切断掉下的工件，不但会碰伤其表面，而且加工好的工件还会互相碰撞，进一步损伤工件的表面质量，特别是一些需要电镀的工件，碰伤后的工件，造成工件的研磨以及抛光工作量倍增，甚至造成工件表面无法修复而报废，一种用于解决机床加工工件碰伤的机床智能防碰伤装置，已成为机床机加工其工件防碰伤的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种机床智能防碰伤装置，用于解决机床机加工其工件碰伤的问题，避免工件在加工的过程中碰伤其表面。本专利技术的所采取的技术方案是：机床智能防碰伤装置包括有磁悬浮装置、防碰伤工件输出装置、机械手以及控制器；磁悬浮装置安装于CNC机床的保护罩内，磁悬浮装置位于CNC机床的自动夹头以及刀头7的上方，用于利用磁吸引力吸引由自动夹头掉下的工件，减缓工件下落的速度，所述的工件的材料为铁质材料；防碰伤工件输出装置一端位于于保护罩内，防碰伤工件输出装置另一端位于保护罩外，用于利用切削液承接由自动夹头掉下的工件，避免工件碰伤，以及输出工件；机械手位于保护罩外，用于将防碰伤工件输出装置的工件抓到工件箱；磁悬浮装置包括有铁芯以及电磁线圈；防碰伤工件输出装置包括有转盘、转盘电机、水泵以及集水槽，转盘包括有防碰水槽、水槽盖、转盘轴、被动齿轮以及主动齿轮，转盘轴的下端与保护罩固定连接，转盘轴通过轴承与被动齿轮连接，被动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与转盘电机的电机轴连接，转盘电机的机座与保护罩以及机架连接，被动齿轮与防碰水槽固定连接；利用防碰水槽内的切削液承接自动夹头掉下的工件，利用转盘电机带动转盘转动，将工件输送到机械手的旁边；防碰水槽设有多个，每个防碰水槽均设有独立的水槽盖；每个水槽盖设有独立的转角电机，转角电机的外壳与防碰水槽固定连接，转角电机的电机轴与水槽盖转轴连接，利用转角电机控制水槽盖的打开或者关闭；防碰水槽的底部设有电磁放水阀，电磁放水阀设有多个，每个防碰水槽设有独立的电磁放水阀，用于将防碰水槽的切削液放出；水泵包括有输入接头以及输出喷头，输入接头与集水槽连接，水泵通过管道与输出喷头连接，输出喷头位于水槽盖的上方，集水槽位于保护罩的底部，使用时，利用水泵将集水槽的切削液抽到防碰水槽；控制器包括有工件初始位置传感器、工件跌落下位置传感器、开盖位置传感器、关盖位置传感器、转盘转动感应件、液位传感器、启动开关以及停止开关；工件初始位置传感器安装于磁悬浮装置上，位于未下落工件的上方，用于工件的初始位置检测；工件跌落下位置传感器设于防碰水槽旁边的上方，用于工件下落检测；开盖位置传感器以及关盖位置传感器设于水槽盖转轴的旁边，用于检测水槽盖的打开或者关闭；转盘转动感应件设于水槽盖转轴上，用于为关盖位置传感器提供位置信息，控制转盘的转动；液位传感器设于防碰水槽的上部，用于防碰水槽的液位检测；控制器通过控制线与工件初始位置传感器、工件跌落下位置传感器、开盖位置传感器、关盖位置传感器、液位传感器、磁悬浮装置、防碰伤工件输出装置、机械手以及CNC机床的控制系统连接，用于控制机床智能防碰伤装置工作。磁悬浮装置的初始状态是：磁悬浮装置的电磁线圈未通电，磁悬浮装置未产生磁吸引力；防碰伤工件输出装置的初始状态是：防碰水槽的水槽盖处于关闭状态，防碰水槽充满切削液，工件初始位置传感器接近未切断的工件；电磁放水阀的初始状态是：电磁放水阀处于关闭状态；防碰水槽包括有第一防碰水槽、第二防碰水槽、第三防碰水槽以及第四防碰水槽40，第一防碰水槽与第二防碰水槽相邻，第二防碰水槽与第三防碰水槽相邻，第三防碰水槽与第四防碰水槽相邻，第四防碰水槽与第一防碰水槽相邻；第一防碰水槽初始位置是：自动夹头上工件垂直投影位于该第一防碰水槽的槽口内，使该工件能跌落于第一防碰水槽的切削液内。机床智能防碰伤装置的使用方法是：工件加工时，将工件的待加工料安装于CNC机床的自动夹头上，CNC机床的控制系统控制刀头对待加工料进行机械加工，利用待加工料加工成为工件，然后利用刀头将工件切断，使工件与待加工料分离下落；工件下落时，控制器控制磁悬浮装置产生磁力吸引下落的工件，减缓该工件下落的速度，使该工件减速下落到防碰水槽到切削液内；控制器控制转盘旋转，将防碰水槽切削液内的该工件旋转输送到机械手旁边，利用机械手将工件抓送到工件箱；CNC机床的自动夹头不断将待加工料送出并加工成为工件，控制器不断控制磁悬浮装置产生磁吸引力，减缓工件下落速度，不断利用防碰水槽的切削液承接下落的工件，避免工件碰伤，控制器不断转盘旋转，转盘的防碰水槽将工件旋转送到机械手旁边，机械手不断将工件抓送到工件箱；如此不断循环；有效防止工件与其他工件的碰撞，有效防止工件与其他硬质物的碰撞，以达到防止工件碰伤的目的。本专利技术的有益效果是：机床智能防碰伤装置包括有磁悬浮装置、防碰伤工件输出装置、机械手以及控制器，磁悬浮装置包括有铁芯以及电磁线圈，防碰伤工件输出装置包括有转盘、转盘电机、水泵以及集水槽，转盘包括有防碰水槽、水槽盖、转盘轴、被动齿轮以及主动齿轮；使用时，工件下落时，控制器控制磁悬浮装置产生磁力吸引下落的工件，减缓该工件下落的速度，使该工件减速下落到防碰水槽到切削液内；控制器不断转盘旋转，转盘的防碰水槽不断将工件旋转送到机械手旁边，机械手不断将工件抓送到工件箱；如此不断循环；有效地避免工件碰撞，解决了机床机加工其工件碰伤的问题。附图说明图1是机床智能防碰伤装置的结构示意图；图2是图1的俯视图。具体实施方式下面结合附图与具体实施例对本专利技术进行进一步的说明：如图1所示的机床智能防碰伤装置的结构示意图以及图2所示图1的俯视图，机床智能防碰伤装置包括有磁悬浮装置1、防碰伤工件输出装置2、机械手3以及控制器4；磁悬浮装置1安装于CNC机床的保护罩5内，磁悬浮装置1位于CNC机床的自动夹头6以及刀头7的上方，用于利用磁吸引力吸引由自动夹头6掉下的工件8，减缓工件8下落的速度，所述的工件8的材料为铁质材料；防碰伤工件输出装置2一端位于于保护罩5内，防碰伤工件输出装置2另一端位于保护罩5外，用于利用切削液承接由自动夹头6掉下的工件8，避免工件8碰伤，以及输出工件8；机械手3位于保护罩5外，用于将防碰伤工件输出装置2的工件8抓到工件箱9；磁悬浮装置1包括有铁芯10以及电磁线圈11；防碰伤工件输出装置2包括有转盘12、转盘电机13、水泵14以及集水槽15，转盘12包括有防碰水槽16、水槽盖17、转盘轴18、被动齿轮19以及主动齿轮20，转盘轴18的下端与保护罩5固定连接，转盘轴18通过轴承22与被动齿轮19连接，被动齿轮19与主动齿轮20啮合，主动齿轮20与转盘电机13的电机轴连接，转盘电机13的机座与保护罩5以及机架23连接，被动齿轮19与防碰水槽16固定连接；利用防碰水槽16内的切削液承接自动夹头6掉下的工件8，利用转盘电机13带动转盘12转动，将工件8输送到机械手3的旁边；防碰水槽16设有多个，每个防碰水槽16均设有独立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机床智能防碰伤装置，其特征在于：所述的机床智能防碰伤装置包括有磁悬浮装置（1）、防碰伤工件输出装置（2）、机械手（3）以及控制器（4）；磁悬浮装置（1）安装于CNC机床的保护罩（5）内，磁悬浮装置（1）位于CNC机床的自动夹头（6）以及刀头（7）的上方；防碰伤工件输出装置（2）一端位于于保护罩（5）内，防碰伤工件输出装置（2）另一端位于保护罩（5）外，机械手（3）位于保护罩（5）外；磁悬浮装置（1）包括有铁芯（10）以及电磁线圈（11）；防碰伤工件输出装置（2）包括有转盘（12）、转盘电机（13）、水泵（14）以及集水槽（15），转盘（12）包括有防碰水槽（16）、水槽盖（17）、转盘轴（18）、被动齿轮（19）以及主动齿轮（20），转盘轴（18）的下端与保护罩（5）固定连接，转盘轴（18）通过轴承（22）与被动齿轮（19）连接，被动齿轮（19）与主动齿轮（20）啮合，主动齿轮（20）与转盘电机（13）的电机轴连接，转盘电机（13）的机座与保护罩（5）以及机架（23）连接，被动齿轮（19）与防碰水槽（16）固定连接；防碰水槽（16）设有多个，每个防碰水槽（16）均设有独立的水槽盖（17）；每个水槽盖（17）设有独立的转角电机（24），转角电机（24）的外壳与防碰水槽（16）固定连接，转角电机（24）的电机轴与水槽盖（17）转轴连接，利用转角电机（24）控制水槽盖（17）的打开或者关闭；防碰水槽（16）的底部设有电磁放水阀（21），电磁放水阀（21）设有多个，每个防碰水槽（16）设有独立的电磁放水阀（21），用于将防碰水槽（16）的切削液放出；水泵（14）包括有输入接头（25）以及输出喷头（26），输入接头（25）与集水槽（15）连接，水泵（14）通过管道（27）与输出喷头（26）连接，输出喷头（26）位于水槽盖（17）的上方，集水槽（15）位于保护罩（5）的底部；控制器（4）包括有工件初始位置传感器（28）、工件跌落下位置传感器（29）、开盖位置传感器（30）、关盖位置传感器（31）、转盘转动感应件（32）、液位传感器（33）、启动开关（34）以及停止开关（35）；工件初始位置传感器（28）安装于磁悬浮装置（1）上，位于未下落工件（8）的上方，用于工件（8）的初始位置检测；工件跌落下位置传感器（29）设于防碰水槽（16）旁边的上方，用于工件（8）下落检测；开盖位置传感器（30）以及关盖位置传感器（31）设于水槽盖（17）转轴的旁边，用于检测水槽盖（17）的打开或者关闭；转盘转动感应件（32）设于水槽盖（17）转轴上，用于为关盖位置传感器（31）提供位置信息，控制转盘（12）的转动；液位传感器（33）设于防碰水槽（16）的上部，用于防碰水槽（16）的液位检测；控制器（4）通过控制线与工件初始位置传感器（28）、工件跌落下位置传感器（29）、开盖位置传感器（30）、关盖位置传感器（31）、液位传感器（33）、磁悬浮装置（1）、防碰伤工件输出装置（2）、机械手（3）以及CNC机床的控制系统（36）连接，用于控制机床智能防碰伤装置工作。/n...

【技术特征摘要】
1.机床智能防碰伤装置，其特征在于：所述的机床智能防碰伤装置包括有磁悬浮装置（1）、防碰伤工件输出装置（2）、机械手（3）以及控制器（4）；磁悬浮装置（1）安装于CNC机床的保护罩（5）内，磁悬浮装置（1）位于CNC机床的自动夹头（6）以及刀头（7）的上方；防碰伤工件输出装置（2）一端位于于保护罩（5）内，防碰伤工件输出装置（2）另一端位于保护罩（5）外，机械手（3）位于保护罩（5）外；磁悬浮装置（1）包括有铁芯（10）以及电磁线圈（11）；防碰伤工件输出装置（2）包括有转盘（12）、转盘电机（13）、水泵（14）以及集水槽（15），转盘（12）包括有防碰水槽（16）、水槽盖（17）、转盘轴（18）、被动齿轮（19）以及主动齿轮（20），转盘轴（18）的下端与保护罩（5）固定连接，转盘轴（18）通过轴承（22）与被动齿轮（19）连接，被动齿轮（19）与主动齿轮（20）啮合，主动齿轮（20）与转盘电机（13）的电机轴连接，转盘电机（13）的机座与保护罩（5）以及机架（23）连接，被动齿轮（19）与防碰水槽（16）固定连接；防碰水槽（16）设有多个，每个防碰水槽（16）均设有独立的水槽盖（17）；每个水槽盖（17）设有独立的转角电机（24），转角电机（24）的外壳与防碰水槽（16）固定连接，转角电机（24）的电机轴与水槽盖（17）转轴连接，利用转角电机（24）控制水槽盖（17）的打开或者关闭；防碰水槽（16）的底部设有电磁放水阀（21），电磁放水阀（21）设有多个，每个防碰水槽（16）设有独立的电磁放水阀（21），用于将防碰水槽（16）的切削液放出；水泵（14）包括有输入接头（25）以及输出喷头（26），输入接头（25）与集水槽（15）连接，水泵（14）通过管道（27）与输出喷头（26）连接，输出喷头（26）位于水槽盖（17）的上方，集水槽（15）位于保护罩（5）的底部；控制器（4）包括有工件初始位置传感器（28）、工件跌落下位置传感器（29）、开盖位置传感器（30）、关盖位置传感器（31）、转盘转动感应件（32）、液位传感器（33）、启动开关（34）以及停止开关（35）；工件初始位置传感器（28）安装于磁悬浮装置（1）上，位于未下落工件（8）的上方，用于工件（8）的初始位置检测；工件跌落下位置传感器（29）设于防碰水槽（16）旁边的上方，用于工件（8）下落检测；开盖位置传感器（30）以及关盖位置传感器（31）设于水槽盖（17）转轴的旁边，用于检测水槽盖（17）的打开或者关闭；转盘转动感应件（32）设于水槽盖（17）转轴上，用于为关盖位置传感器（31）提供位置信息，控制转盘（12）的转动；液位传感器（33）设于防碰水槽（16）的上部，用于防碰水槽（16）的液位检测；控制器（4）通过控制线与工件初始位置传感器（28）、工件跌落下位置传感器（29）、开盖位置传感器（30）、关盖位置传感器（31）、液位传感器（33）、磁悬浮装置（1）、防碰伤工件输出装置（2）、机械手（3）以及CNC机床的控制系统（36）连接，用于控制机床智能防碰伤装置工作。


2.根据权利要求1所述的机床智能防碰伤装置，其特征在于：所述的磁悬浮装置（1）的初始状态是：磁悬浮装置（1）的电磁线圈（11）未通电，磁悬浮装置（1）未产生磁吸引力；防碰伤工件输出装置（2）的初始状态是：防碰水槽（16）的水槽盖（17）处于关闭状态，防碰水槽（16）充满切削液，工件初始位置传感器（28）接近未切断的工件（8）；电磁放水阀（21）的初始状态是：电磁放水阀（21）处于关闭状态；防碰水槽（16）包括有第一防碰水槽（37）、第二防碰水槽（38）、第三防碰水槽（39）以及第四防碰水槽（40），第一防碰水槽（37）与第二防碰水槽（38）相邻，第二防碰水槽（38）与第三防碰水槽（39）相邻，第三防碰水槽（39）与第四防碰水槽（40）相邻，第四防碰水槽（40）与第一防碰水槽（37）相邻；第一防碰水槽（37）初始位置是：自动夹头（6）上工件（8）垂直投影位于该第一防碰水槽（37）的槽口（41）内，使该铁质的工件（8）能跌落于第一防碰水槽（37）的切削液内。


3.根据权利要求2所述的机床智能防碰伤装置，其特征在于：所述的控制器（4）的开盖位置传感器（30）包括有左开盖位置传感器（42）以及右开盖位置传感器（43），...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智勇，
申请(专利权)人：林智勇，
类型：发明
国别省市：广东;44