一种管材双端密封圈自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及密封圈装配技术领域，具体是涉及一种管材双端密封圈自动装配设备，包括：加工台；管材承载架，呈竖直设置在加工台上；密封圈供料机构，设有两个；平移机构，设有两个，对称设置在加工台的顶部两端；翻转进料机构，设有两个；双端定位机构，设置在加工台上；所述双端定位机构包括：支撑台，设置在管材承载架的后侧；推移组件，设有两个对称设置在支撑台上；对接组件，分别位于每个管材承载架的两端，每个对接组件分别设置在每个推移组件的工作端，该设备能够自动的将管材的两端与密封圈进行对接，并且自动进行装配，提高装配效率和减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种管材双端密封圈自动装配设备
本专利技术涉及密封圈装配
，具体是涉及一种管材双端密封圈自动装配设备。
技术介绍
密封件是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件的材料或零件，密封件的存放室温最好在30℃以下，避免密封件产生高温老化，在密封圈加工工艺中，其中一种管材的两端需要装配密封圈，其两端与其它零部件密封连接，在该管材与密封圈装配时，通常都是先将其中一个进行装配，再将另一端进行装配，反复工作，进而效率低下，并且需要通过人工辅助进行对接，增加了人工成本，因此，我们提出了一种管材双端密封圈自动装配设备，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种管材双端密封圈自动装配设备，该设备能够自动的将管材的两端与密封圈进行对接，并且自动进行装配，提高装配效率和减少人工成本。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种管材双端密封圈自动装配设备，包括：加工台；管材承载架，呈竖直设置在加工台上，用于承载管材；密封圈供料机构，设有两个，对称设置在加工台的顶部两端，用于密封圈供料；平移机构，设有两个，对称设置在加工台的顶部两端，分别位于每个密封圈供料机构的正下方；翻转进料机构，设有两个，分别设置在每个平移机构的工作端，用于将每个密封圈供料机构内的密封圈移至管材承载架上的管材两端进行装配；双端定位机构，设置在加工台上，用于将每个翻转进料机构装配的密封圈进行定位；<br>其特征在于，所述双端定位机构包括：支撑台，设置在管材承载架的后侧；推移组件，设有两个对称设置在支撑台上；对接组件，分别位于每个管材承载架的两端，每个对接组件分别设置在每个推移组件的工作端。优选地，每个所述密封圈供料机构均包括立架、供料筐架、第一电机、两个导料辊轮和三个第一齿轮，立架呈竖直设置在加工台上，供料筐架呈竖直设置在立架的上端，供料框架的上下端均为敞开结构，密封圈叠设在供料架内，两个导料辊轮分别呈水平并且能够转动的设置在供料框架的底部两端，每个导料辊轮的两侧分别开设有用于容纳密封圈两侧的弧形槽，三个第一齿轮呈竖直并排设置在供料框架的下端垂直面上，三个第一齿轮相互啮合，所有第一齿轮其中位于供料框架两侧的第一齿轮的中心处分别通过第一转轴与每个导料辊轮的一端传动连接，第一电机位于所有第一齿轮其中位于中间处的第一齿轮的一侧，第一电机的工作端与该第一齿轮的中心处传动连接，第一电机设置在供料框架的外壁上。优选地，每个所述平移机构均包括矩形箱、移动板、第二电机、第二齿轮、第一齿条和两个第一滑轨，矩形箱呈水平设置在加工台上，移动板呈水平位于矩形箱的上方，两个第一滑轨对称设置在矩形箱的顶部两侧，移动板的底部两侧分别设有能够在每个第一滑轨内部滑动的第一滑块，第一齿条呈水平设置在矩形箱的内部下端，第二电机呈水平设置在移动板的底部，第二齿轮呈竖直设置在第二电机的输出端，第二齿轮与第一齿条啮合设置。优选地，每个所述翻转进料机构包括均包括翻转套筒、固定环、第三电机、螺杆、丝杆滑套、两个固定竖板和四个抓取直杆，两个固定竖板对称设置在移动板的顶部两侧，翻转套筒呈水平位于两个固定竖板的上端之间，固定环设置在翻转套筒的圆周面上，固定环的两侧分别设有能够转动的穿过每个固定竖板两面并且向外延伸的第二转轴，螺杆呈水平能够转动的设置在翻转套筒的内部中心处，丝杆滑套设置在螺杆上，丝杆滑套与螺杆螺纹连接，翻转套筒的一端开设有四个呈十字形分布的通口，每个抓取直杆的一端分别能够滑动的设置在每个通口内并且向翻转套筒的内部延伸，丝杆滑套的圆周面上设有与每个抓取直杆一一对应的铰接座，每个铰接座分别通过每个铰接连杆与每个抓取直杆的内端铰接，第三电机设置在翻转套筒远离每个抓取直杆的一端，第三电机的输出端与螺杆的一端传动连接。优选地，每个所述翻转套筒靠近每个抓取直杆的一端中心处均设有呈水平设置的限位柱，限位柱的一端能够与管材承载架上的管材端部抵触设置。优选地，每个所述抓取直杆向外的延伸端的外壁分别设有能够抵触橡胶圈内侧的橡胶层，每个橡胶层的一侧分别设有定位板，每个定位板的后侧分别设有缓冲竖板，每个缓冲竖板的中心处处分别设有缓冲穿孔，每个缓冲穿孔的内圈分别设有呈水平设置的缓冲柱，每个缓冲柱的一端分别与每个定位板的后侧连接，每个缓冲柱上分别设有能够与定位板抵触的缓冲弹簧，每个缓冲柱远离每个定位板的一端分别设有抵触块。优选地，每个所述翻转进料机构还均包括第一气缸、第三齿轮、第二齿条和第二滑轨，第三齿轮呈竖直设置在两个第二转轴其中一个第二转轴的延伸端，第二齿条呈竖直位于第三齿轮的一侧，第二齿条与第三齿轮啮合设置，第一气缸呈竖直位于第二齿条的下方，第一气缸的输出端朝上设置，第一气缸的输出端与第二齿条的底部连接，第二滑轨呈竖直位于第二齿条的一侧，第二滑轨通过连接板与其中一个固定竖板的外壁连接，第二齿条的一侧设有能够在第二滑轨内部滑动的第二滑块。优选地，每个所述对接组件均包括移动环、多个第二气缸和多个能够插设在橡胶圈外壁的U型插板，移动环呈竖直位于管材承载架的端部，移动环与管材承载架设有预定距离，所有第二气缸沿着移动环的圆周方向等间距分布设置在移动环的圆周面上，所有第二气缸的工作端均向移动环的中心处方向延伸，每个U型插板均设置在每个第二气缸的工作端，每个定位板分别靠近每个U型插板的一端分别设有倾斜面。优选地，每个所述对接组件均包括第三气缸和拨动推板，第三气缸呈水平设置在支撑台上，第三气缸的输出端朝支撑台的一侧水平延伸，拨动推板呈竖直设置在第三气缸的输出端，拨动推板的一侧向移动环的方向延伸，拨动推板的延伸端与移动环的圆周面连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：一种管材双端密封圈自动装配设备,作业时，先通过人工或者机械手将待加工的管材放置在管材承载架上，每个翻转进料机构的工作端分别与每个供料框架的底部敞开端对接，这时启动每个第一电机，通过每个第一电机分别带动三个第一齿轮转动，由于三个第一齿轮并排设置，位于两侧的第一齿轮反向旋转，通过两侧设置的第一齿轮分别带动每个导料辊轮反向旋转，通过两个导料辊轮上开设的弧形槽将单个密封圈输入至翻转进料机构的内部，每个供料框架分别将单个密封圈输送至每个翻转套筒上的抓取直杆上，设置的每个定位板分别能够将每个密封圈进行初步定位，启动每个第三电机，通过每个第三电机带动每个螺杆旋转，通过每个螺杆分别带动每个丝杆滑套沿着每个螺杆平移，通过每个丝杆滑套分别带动每个铰接连杆带动所有抓取直杆作张开动作，并通过所有抓取直杆将密封圈直径拉大到一定范围后结束，启动每个第一气缸，带动每个第三齿轮转动，通过第三齿轮带动翻转套筒进行翻转九十度，进而使每个抓取的密封圈分别与管材承载架上的管材两端进行对接，当每个翻转进料机构抓取的密封圈分别与管材的两端进行对接后，启动每个第二电机，通过每个第二电机分别带动每个第二齿轮沿着第一齿条移动，进而带动每个移动板和翻转进料机构向管材的两端移动，直至将每个抓取的密封圈移动至管材两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材双端密封圈自动装配设备，包括：/n加工台(1)；/n管材承载架(2)，呈竖直设置在加工台(1)上，用于承载管材；/n密封圈供料机构(3)，设有两个，对称设置在加工台(1)的顶部两端，用于密封圈供料；/n平移机构(4)，设有两个，对称设置在加工台(1)的顶部两端，分别位于每个密封圈供料机构(3)的正下方；/n翻转进料机构(5)，设有两个，分别设置在每个平移机构(4)的工作端，用于将每个密封圈供料机构(3)内的密封圈移至管材承载架(2)上的管材两端进行装配；/n双端定位机构(6)，设置在加工台(1)上，用于将每个翻转进料机构(5)装配的密封圈进行定位；/n其特征在于，所述双端定位机构(6)包括：/n支撑台(7)，设置在管材承载架(2)的后侧；/n推移组件(8)，设有两个对称设置在支撑台(7)上；/n对接组件(9)，分别位于每个管材承载架(2)的两端，每个对接组件(9)分别设置在每个推移组件(8)的工作端。/n

【技术特征摘要】
1.一种管材双端密封圈自动装配设备，包括：
加工台(1)；
管材承载架(2)，呈竖直设置在加工台(1)上，用于承载管材；
密封圈供料机构(3)，设有两个，对称设置在加工台(1)的顶部两端，用于密封圈供料；
平移机构(4)，设有两个，对称设置在加工台(1)的顶部两端，分别位于每个密封圈供料机构(3)的正下方；
翻转进料机构(5)，设有两个，分别设置在每个平移机构(4)的工作端，用于将每个密封圈供料机构(3)内的密封圈移至管材承载架(2)上的管材两端进行装配；
双端定位机构(6)，设置在加工台(1)上，用于将每个翻转进料机构(5)装配的密封圈进行定位；
其特征在于，所述双端定位机构(6)包括：
支撑台(7)，设置在管材承载架(2)的后侧；
推移组件(8)，设有两个对称设置在支撑台(7)上；
对接组件(9)，分别位于每个管材承载架(2)的两端，每个对接组件(9)分别设置在每个推移组件(8)的工作端。


2.根据权利要求1所述的一种管材双端密封圈自动装配设备，其特征在于，每个所述密封圈供料机构(3)均包括立架(10)、供料筐架(11)、第一电机(12)、两个导料辊轮(13)和三个第一齿轮(14)，立架(10)呈竖直设置在加工台(1)上，供料筐架(11)呈竖直设置在立架(10)的上端，供料框架的上下端均为敞开结构，密封圈叠设在供料架内，两个导料辊轮(13)分别呈水平并且能够转动的设置在供料框架的底部两端，每个导料辊轮(13)的两侧分别开设有用于容纳密封圈两侧的弧形槽(15)，三个第一齿轮(14)呈竖直并排设置在供料框架的下端垂直面上，三个第一齿轮(14)相互啮合，所有第一齿轮(14)其中位于供料框架两侧的第一齿轮(14)的中心处分别通过第一转轴与每个导料辊轮(13)的一端传动连接，第一电机(12)位于所有第一齿轮(14)其中位于中间处的第一齿轮(14)的一侧，第一电机(12)的工作端与该第一齿轮(14)的中心处传动连接，第一电机(12)设置在供料框架的外壁上。


3.根据权利要求2所述的一种管材双端密封圈自动装配设备，其特征在于，每个所述平移机构(4)均包括矩形箱(16)、移动板(17)、第二电机(18)、第二齿轮(19)、第一齿条(20)和两个第一滑轨(21)，矩形箱(16)呈水平设置在加工台(1)上，移动板(17)呈水平位于矩形箱(16)的上方，两个第一滑轨(21)对称设置在矩形箱(16)的顶部两侧，移动板(17)的底部两侧分别设有能够在每个第一滑轨(21)内部滑动的第一滑块(22)，第一齿条(20)呈水平设置在矩形箱(16)的内部下端，第二电机(18)呈水平设置在移动板(17)的底部，第二齿轮(19)呈竖直设置在第二电机(18)的输出端，第二齿轮(19)与第一齿条(20)啮合设置。


4.根据权利要求3所述的一种管材双端密封圈自动装配设备，其特征在于，每个所述翻转进料机构(5)包括均包括翻转套筒(23)、固定环(24)、第三电机(25)、螺杆(26)、丝杆滑套(27)、两个固定竖板(28)和四个抓取直杆(29)，两个固定竖板(28)对称设置在移动板(17)的顶部两侧，翻转套筒(23)呈水平位于两个固定竖板(28)的上端之间，固定环(24)设置在翻转套筒(23)的圆周面上，固定环(24)的两侧分别设有能够转动的穿过每个固定竖板(28)两面并且向外延伸的第二转轴(30)，螺杆(26)呈水平能够转动的设置在翻转套筒(23)的内部中心处，丝杆滑套(27)设置在螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁金元，
申请(专利权)人：郁佳杰，
类型：发明
国别省市：浙江;33