一种激光去除墙面涂鸦的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种激光去除墙面涂鸦的机器人，包括底座和激光除涂鸦装置本体，底座靠近四角的下端均固定安装有电动滑轮本体，底座靠近左右两侧的上端均固定连接有矩形桩，两个矩形桩靠近下端的相对侧壁上固定连接有罩体。本发明专利技术通过控制器本体控制底座上的若干电动滑轮本体进行移动，代替人工移动进行除涂鸦操作，省时省力，通过将激光除涂鸦装置本体插设于升降板上的插槽内，使得两块限位板配合压力弹簧和连接杆对激光除涂鸦装置本体进行夹持限位，避免升降时造成激光除涂鸦装置本体摔落受损，通过驱动电机带动升降板沿着条形开口进行升降，并由升降板带动激光除涂鸦装置本体进行升降，便于根据墙面涂鸦位置进行高度调整。

【技术实现步骤摘要】
一种激光去除墙面涂鸦的机器人
本专利技术涉及除涂鸦机器人
，尤其涉及一种激光去除墙面涂鸦的机器人。
技术介绍
涂鸦是一种户外艺术行为，随着时代的发展逐渐演变成了带有时代色彩的艺术行为，许多年轻人把涂鸦与时尚的嘻哈元素结合，向多元化发展，户外涂鸦的主要在墙面，由于涂鸦的材料主要是喷漆，墙面的喷漆很难进行清理。现有的激光除涂鸦装置在实际使用时，其需要人工移动进行除涂鸦操作，费时费力，且不便于根据墙面涂鸦位置进行高度调整，现提出一种激光去除墙面涂鸦的机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提出了一种激光去除墙面涂鸦的机器人，用于解决
技术介绍
中现有的激光除涂鸦装置在实际使用时，其需要人工移动进行除涂鸦操作，费时费力，且不便于根据墙面涂鸦位置进行高度调整的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种激光去除墙面涂鸦的机器人，包括底座和激光除涂鸦装置本体，所述底座靠近四角的下端均固定安装有电动滑轮本体，所述底座靠近左右两侧的上端均固定连接有矩形桩，两个所述矩形桩靠近下端的相对侧壁上固定连接有罩体，所述罩体与底座的上端固定连接，所述底座位于罩体内的上端设有驱动机构，两个所述矩形桩内均设有腔室，两个所述腔室内均设有升降机构，所述驱动机构与升降机构传动连接，两个所述腔室位于罩体上方的相对侧壁上均设有条形开口，所述升降机构贯穿两侧条形开口设置，所述升降机构上设有限位机构，所述激光除涂鸦装置本体与限位机构相抵接触。优选地，所述底座的下端固定安装有控制器本体，所述电动滑轮本体和驱动机构均与控制器本体电连接。优选地，所述驱动机构包括分别固定安装于底座位于罩体内上端的驱动电机和设置于两个矩形桩相对侧壁上的矩形开口，所述驱动电机与控制器本体电连接，两个所述矩形开口均位于罩体内，所述驱动电机的驱动轴竖直朝上设置，所述驱动电机驱动轴的上端固定连接有转轴，所述转轴上同轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮贯穿两侧矩形开口设置并与升降机构传动连接。优选地，所述升降机构包括分别转动连接于腔室底部上的转动杆和转动连接于腔室顶面上的往复丝杆，所述转动杆的下端与往复丝杆的上端固定连接，两根所述转动杆上均同轴固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮均与贯穿两侧矩形开口设置的第一齿轮啮合，两根所述往复丝杆上均螺纹套接有升降螺母，两个所述升降螺母之间固定连接有同一块升降板，所述升降板贯穿两侧条形开口设置，所述限位机构设置于升降板的上端，两个所述升降螺母均与腔室远离条形开口的一侧内壁滑动连接。优选地，两个所述腔室远离条形开口的一侧内壁上均设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有与之相匹配的滑块，两块所述滑块远离滑槽的侧壁上均固定连接有连接块，两块连接块远离滑块的一端分别与两个升降螺母固定连接。优选地，所述滑槽与条形开口呈等长设置。优选地，所述限位机构包括设置于升降板位于中心位置上端的插槽，所述激光除涂鸦装置本体插设于插槽内，所述升降板靠近两侧条形开口的上端均固定连接有固定板，两块所述固定板的相对侧壁上均固定连接有若干柱形块，若干所述柱形块分别靠近固定板的前后两端侧壁设置，同一侧若干所述柱形块远离固定板的侧壁上均设有圆形槽，若干所述圆形槽的内壁上均固定连接有压力弹簧，若干所述压力弹簧远离圆形槽的一端均固定连接有连接杆，同一侧若干所述连接杆远离柱形块的一端固定连接有同一块限位板，同一侧若干所述连接杆分别靠近限位板的四角设置，两块所述限位板分别与激光除涂鸦装置本体的左右两端侧壁相抵接触。优选地，若干所述连接杆位于圆形槽外的一端均套接有密封圈，若干所述密封圈均与柱形块固定连接，所述限位板和密封圈均为橡胶制品。本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：1、通过控制器本体控制底座上的若干电动滑轮本体进行移动，代替人工移动进行除涂鸦操作，省时省力。2、通过将激光除涂鸦装置本体插设于升降板上的插槽内，使得两块限位板配合压力弹簧和连接杆对激光除涂鸦装置本体进行夹持限位，避免升降时造成激光除涂鸦装置本体摔落受损。3、通过驱动电机带动升降板沿着条形开口进行升降，并由升降板带动激光除涂鸦装置本体进行升降，便于根据墙面涂鸦位置进行高度调整。附图说明图1为本专利技术提出的一种激光去除墙面涂鸦的机器人的透视示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图；图4为本专利技术提出的一种激光去除墙面涂鸦的机器人的升降板的结构示意图；图5为图1中C处的局部放大图；图6为本专利技术提出的一种激光去除墙面涂鸦的机器人的限位机构的结构示意图；图7为本专利技术提出的一种激光去除墙面涂鸦的机器人的结构示意图。图中：1底座、2激光除涂鸦装置本体、3电动滑轮本体、4矩形桩、5罩体、6腔室、7条形开口、8控制器本体、9驱动电机、10矩形开口、11转轴、12第一齿轮、13转动杆、14往复丝杆、15第二齿轮、16升降螺母、17升降板、18滑槽、19滑块、20连接块、21插槽、22固定板、23柱形块、24圆形槽、25压力弹簧、26连接杆、27限位板、28密封圈。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-7所示，一种激光去除墙面涂鸦的机器人，包括底座1和激光除涂鸦装置本体2，底座1靠近四角的下端均固定安装有电动滑轮本体3，电动滑轮本体3用于整个机器人的移动，电动滑轮本体3为现有技术，在此不做赘述，底座1的下端固定安装有控制器本体8，控制器本体8用于控制电动滑轮本体3和驱动电机9的启闭，控制器本体8的型号为：KYO2S，代替人工移动进行除涂鸦操作，省时省力，电动滑轮本体3和驱动机构均与控制器本体8电连接，底座1靠近左右两侧的上端均固定连接有矩形桩4，两个矩形桩4靠近下端的相对侧壁上固定连接有罩体5，罩体5能够对传动的第一齿轮12和第二齿轮15提供防护，罩体5与底座1的上端固定连接，底座1位于罩体5内的上端设有驱动机构，驱动机构包括分别固定安装于底座1位于罩体5内上端的驱动电机9和设置于两个矩形桩4相对侧壁上的矩形开口10，驱动电机9的型号为：Y132S1-2，驱动电机9用于带动转轴11上的第一齿轮12转动，驱动电机9与控制器本体8电连接，两个矩形开口10均位于罩体5内，驱动电机9的驱动轴竖直朝上设置，驱动电机9驱动轴的上端固定连接有转轴11，转轴11上同轴固定连接有第一齿轮12，第一齿轮12贯穿两侧矩形开口10设置并与升降机构传动连接。两个矩形桩4内均设有腔室6，两个腔室6内均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光去除墙面涂鸦的机器人，包括底座(1)和激光除涂鸦装置本体(2)，其特征在于，所述底座(1)靠近四角的下端均固定安装有电动滑轮本体(3)，所述底座(1)靠近左右两侧的上端均固定连接有矩形桩(4)，两个所述矩形桩(4)靠近下端的相对侧壁上固定连接有罩体(5)，所述罩体(5)与底座(1)的上端固定连接，所述底座(1)位于罩体(5)内的上端设有驱动机构，两个所述矩形桩(4)内均设有腔室(6)，两个所述腔室(6)内均设有升降机构，所述驱动机构与升降机构传动连接，两个所述腔室(6)位于罩体(5)上方的相对侧壁上均设有条形开口(7)，所述升降机构贯穿两侧条形开口(7)设置，所述升降机构上设有限位机构，所述激光除涂鸦装置本体(2)与限位机构相抵接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光去除墙面涂鸦的机器人，包括底座(1)和激光除涂鸦装置本体(2)，其特征在于，所述底座(1)靠近四角的下端均固定安装有电动滑轮本体(3)，所述底座(1)靠近左右两侧的上端均固定连接有矩形桩(4)，两个所述矩形桩(4)靠近下端的相对侧壁上固定连接有罩体(5)，所述罩体(5)与底座(1)的上端固定连接，所述底座(1)位于罩体(5)内的上端设有驱动机构，两个所述矩形桩(4)内均设有腔室(6)，两个所述腔室(6)内均设有升降机构，所述驱动机构与升降机构传动连接，两个所述腔室(6)位于罩体(5)上方的相对侧壁上均设有条形开口(7)，所述升降机构贯穿两侧条形开口(7)设置，所述升降机构上设有限位机构，所述激光除涂鸦装置本体(2)与限位机构相抵接触。


2.根据权利要求1所述的一种激光去除墙面涂鸦的机器人，其特征在于，所述底座(1)的下端固定安装有控制器本体(8)，所述电动滑轮本体(3)和驱动机构均与控制器本体(8)电连接。


3.根据权利要求2所述的一种激光去除墙面涂鸦的机器人，其特征在于，所述驱动机构包括分别固定安装于底座(1)位于罩体(5)内上端的驱动电机(9)和设置于两个矩形桩(4)相对侧壁上的矩形开口(10)，所述驱动电机(9)与控制器本体(8)电连接，两个所述矩形开口(10)均位于罩体(5)内，所述驱动电机(9)的驱动轴竖直朝上设置，所述驱动电机(9)驱动轴的上端固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)上同轴固定连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)贯穿两侧矩形开口(10)设置并与升降机构传动连接。


4.根据权利要求3所述的一种激光去除墙面涂鸦的机器人，其特征在于，所述升降机构包括分别转动连接于腔室(6)底部上的转动杆(13)和转动连接于腔室(6)顶面上的往复丝杆(14)，所述转动杆(13)的下端与往复丝杆(14)的上端固定连接，两根所述转动杆(13)上均同轴固定连接有第二齿轮(15)，两个所述第二齿轮(15)均与贯穿两侧矩形开口(10)设置的第一齿轮(12)啮合，两根所述往复丝杆(14)上均螺纹套接有升降螺母(16)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建宝，
申请(专利权)人：南安智能蓝工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35