位置检测装置、编码板、位置检测方法、计时装置及电子机器制造方法及图纸

一种为了在计时装置中附加时刻自动调整等功能所必要的进行针位置自动检测的小型、精度高的位置检测装置，将与分针（１２）连动工作的二号轮（１７）的表面作为编码面，用硬磁性薄膜形成分散地配置了识别标记的识别图形（２０），用磁传感器（２１ｂ）在多个抽样点对标记的有无进行抽样。磁传感器在各抽样点的检测信号用表示识别标记的有无的“１”、“０”及识别标记不确定的“＊”这３个数据来识别，以根据这些抽样点的数据获得的抽样码为基准构成识别码，并与该识别码进行对比，确定位置。使抽样点具有规则性地配置识别图形，以便能修正不确定的数据。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用适合于检测计时的秒针、分针的位置等的编码板的绝对位置的位置检测装置及位置检测方法，以及备有位置检测装置的计时装置及电子机器。
技术介绍
在备有秒针、分针或时针等的模拟显示型的计时装置中，正在研究附加自动地修正时刻显示的功能。该自动地修正时刻显示的功能(以下称时刻自动调整功能)定期地通过无线或有线取得标准时刻，使显示时刻与该标准时刻一致，能用于使由于更换电池等原因而停止过的计时功能恢复到现在时刻等。通过具备这样的时刻自动调整功能，则将手表的时刻显示自动地调整到旅行的目的地的当地时刻，能经常显示非常准确的时刻。另外，近年来，在手表等便携式的计时装置中，开发了代替电池的方法，即通过使用者的手腕的运动等，利用重锤进行发电，或者利用太阳电池进行工作。在这些不使用电池的计时装置中，可以考虑在不能从太阳电池等获得电力的情况下，使时刻显示用的电机停止，在内部计数时刻，以降低电力消耗。在这样的计时装置中，如果利用时刻自动调整功能，则在太阳电池等开始发电后，能自动地、而且准确地使时刻显示恢复到在内部计数的现在时刻。在模拟显示型的计时装置中，为了有效地利用时刻自动调整功能，最好附加自动地把握所显示的时刻的功能。为了省电还可以将停止前的时刻存入内部存储器中，将显示中的时刻存入内部存储器中，并利用该存储数据进行时刻调整。可是，如果发生了下述一些错误在停止过程中使用者用表把改变了针的位置、或者更换电池时存储器的内容消失了、或者为了调整时刻而快速走针等，那么就不能自动地且准确地进行时刻调整。另一方面，为了自动地把握所显示的时刻，例如在备有显示秒的秒针、显示分的分针及显示时的时针的计时装置中，有必要识别各种针的位置。为此，研究了有可能使用使各针的位置与针连动旋转的编码板，将分别驱动秒针、分针及时针的4号轮、2号轮及柱轮等各个齿轮作为编码板使用。而且为了识别秒针及分针的指示位置，有必要以60个位置即以6度的间距精确地检测各针的位置，为了识别60个位置，有6位的位置信息就足够了，所以可以考虑将该位置信息以6度间距加在编码板上，检测该位置信息。可是，在该方法中，如果用一个检测装置一位一位地进行检测的话，那么就需要在编码板上设置6个检测装置，如果检测装置过多，则收容在手表等便携式钟表装置中是有困难的。另一方面，虽然也可以考虑象磁记录媒体那样，使用将位置信息作为磁信息存储的编码板，但为了正确地检测磁信息，将与软盘同样的机构收容在手表内部在目前是困难的，那就会变得体积大、价格高。另外，在一边旋转驱动磁记录媒体，一边读取信息的机构中，不可能检测时针等低速运动的针的停止位置。因此，本专利技术的目的在于提供一种利用可收容在适合于手表等小型便携式装置中的小型简单的机构，能以6度间距或更高的精度检测绝对位置的位置检测装置及位置检测方法。另一目的在于提供一种能以简单的结构、在短时间内高精度地检测绝对位置的小型的位置检测装置及位置检测方法。专利技术的公开因此，在本专利技术中，为了能从表面进行检测，采用离散地带有多个识别标记的编码板，一边移动该编码板，或一边反复移动·停止，一边多次对识别码进行抽样，获得表示指示位置的识别信息，检测绝对位置。即本专利技术的位置检测装置的特征在于备有为了能从表面进行检测而离散地带有多个识别标记的编码板；能检测识别标记的识别标记检测装置；以及相对地移动编码板和识别标记检测装置，根据在多个抽样点(检测位置、检测点)对识别标记的有无进行抽样获得的时序数据串即抽样码，能识别与识别标记检测装置相对的编码板的指示位置的识别装置。另外，本专利技术的位置检测方法的特征在于有如下所述的位置检测程序为了能从表面进行检测而对离散地带有多个识别标记的编码板，相对地移动能检测识别标记的识别标记检测装置，一边移动，或一边反复移动及停止，一边根据在多个抽样点对识别标记的有无进行抽样获得的抽样码，识别与识别标记检测装置相对的编码板的指示位置。在本专利技术的位置检测装置及位置检测方法中，由于对离散地附带的识别标记多次连续地依次进行抽样，所以能识别指示位置。因此，在编码板的各个指示位置不需要设单值地表示该指示位置的信息。从而在编码板的各个指示位置上附带的识别标记可以是例如1位数据。而且，由于通过对该识别标记进行多次抽样，能获得多位的抽样码，所以能获得识别60个位置或更多的指示位置所必要的规定位的数据。当然，也可以在指示位置设多位数据，但在本专利技术的位置检测装置中，由于不需要单值地表示各指示位置的信息量，所以能小型且结构也简单。即，由于各个指示位置上附带的识别标记可以是1位数据，所以检测该识别标记的识别标记检测装置也只需要备有一个传感器就可以了。因此，位置检测装置的结构能非常简单，误检测概率急剧下降，所以可靠性也高。另外，本例的位置检测装置由于在多个抽样点依次检测识别标记，能获得识别指示位置用的充分的信息量抽样码，所以编码板的相对的移动速度低一些也可以，即使是间隔式地移动，也能获得表示指示位置的数据。因此，能收容在适合于手表等小型便携式的装置中，能充分地确保检测计时装置的针的位置所必要的精度。为了避免由于误检测识别标记而错误地解释指示位置，在识别装置中最好设置识别标记判断装置和译码器，上述识别标记判断装置除了输出确认了在各个抽样点有识别标记的第一数据、以及确认了没有识别标记的第二数据以外，还输出不能确认识别标记的第三数据，上述译码器从该识别标记判断装置获得第一、第二或第三数据，并且对由上述第一、第二或第三数据中的任意数据构成的多个数据组即抽样码进行译码，识别指示位置。由于输出表示不能确认识别标记的第三数据，所以还能这样识别指示位置，即移动编码板，直至在译码器中获得没有第三数据的抽样码为止，另外，还可以在取得含有冗余位的较长的抽样码后忽视第三数据，而根据第一及第二数据识别指示位置。再者，如以下所述，还可以利用数据的规则性，修正第三数据，进行译码。在识别标记检测装置中，能够采用根据识别标记的有无可以输出信号电平高低变化的检测信号的传感器，在识别装置中设有当检测信号比第一基准信号高时输出第一数据的第一比较装置、以及当检测信号比低于第一基准信号的第二基准信号还低时输出第二数据的第二比较装置，当不输出第一及第二数据时，能输出第三数据。另外，从识别标记检测装置输出的检测信号的大小随着编码板、识别标记检测装置的安装状态、识别标记检测装置的固体差、检测时的温度差等环境条件的变化而变化。因此，为了即使环境条件变化，也能高精度、可靠地进行位置检测，最好使识别标记检测装置的第一基准信号比识别标记检测装置没有识别标记时的检测信号的最大值高，而使第二基准信号比识别标记检测装置有识别标记时的检测信号的最小值低。该检测信号的最大值及最小值表示考虑了由环境条件的变化引起的检测信号的变化的最大值及最小值。再者，在比较从识别标记检测装置输出的检测信号和第一或第二基准信号、判断识别标记的有无的情况下，设置环境条件检测装置和修正装置是有效的，上述环境条件检测装置用于检测相对于与识别标记检测装置相同的测定对象具有相同的特性的环境条件，上述修正装置用于根据该环境条件检测装置的检测结果修正基准信号或检测信号两者中的至少一者。因此，由于能消除来自外界的噪声或温度变化这样的环境条件引起的影响，所以能更正确地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置检测装置，其特征在于备有： 为了能从表面进行检测而离散地带有多个识别标记的编码板； 能检测上述编码板的识别标记的识别标记检测装置； 以及相对地移动上述编码板和上述识别标记检测装置，根据在多个抽样点对识别标记的有无依次进行抽样获得的抽样码，能识别与上述识别标记检测装置相对的上述编码板的指示位置的识别装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赤羽秀弘，志村典昭，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]