一种电动吻合器制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动吻合器，包括击发按钮、调节组件、弹性件、力检测件及控制器，控制器分别与力检测件及调节组件相连，弹性件抵接于击发按钮与调节组件之间。力检测件用于检测钉仓组件的当前作用力，当力检测件发送信号至控制器，控制器控制调节组件沿击发按钮滑动，使调节组件拉长或挤压弹性件，从而调整弹性件的弹性力，直至弹性件的弹性力与当前作用力相匹配，由此实现依据钉仓组件的作用力实时调整击发按钮的触发力度，便于提升钉仓组件的工作精度，手术安全性自然有所提升。

【技术实现步骤摘要】
一种电动吻合器
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种电动吻合器。
技术介绍
电动吻合器通常利用钛钉及刀片对组织进行离断、切除或建立吻合，常用于普通外科、胸外科、泌尿外科等外科手术中。鉴于手动吻合器对使用者的使用技巧及操作力度有严格要求，使具备低操作难度的电动吻合器得以广泛应用，因此优化电动吻合器的结构显得尤为必要。现有的电动吻合器包括固定手柄、击发手柄、旋转手柄、对接杆及钉仓组件，击发手柄与固定手柄相铰接，旋转手柄可转动套于固定手柄的端部，钉仓组件可拆卸地卡接于对接杆的自由端；使用前，先转动旋转手柄时，对接杆带动钉仓组件绕自身轴线旋转，调节钉仓组件的工作角度；使用时，扳动击发手柄时，钉仓组件随之实现张合，钉仓组件对组件进行切割及缝合。尽管现有的电动吻合器的自动化程度较高，但难以借助击发手柄控制钉仓组件的工作精度，仍存在误动作风险，对手术安全造成较大的威胁。因此，如何优化电动吻合器的结构以提升手术安全性是本领域技术人员需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电动吻合器，弹性件抵接于击发按钮与调节组件之间，控制器根据力检测件发送的信号控制调节组件沿击发按钮滑动以调整弹性件的弹性力直至弹性力与当前作用力相匹配，依据钉仓组件的作用力实时调整击发按钮的触发力度，钉仓组件的工作精度较高，手术安全性自较高。本技术所提供的电动吻合器，其特征在于，包括：击发按钮；可滑动地装于击发按钮的调节组件；抵接于击发按钮与调节组件之间的弹性件；用于检测钉仓组件的当前作用力的力检测件；分别与力检测件及调节组件相连的控制器，控制器用于根据力检测件发送的信号控制调节组件沿击发按钮滑动以调整弹性件的弹性力直至弹性力与当前作用力相匹配。优选的，调节组件包括：可滑动地套于击发按钮的衔铁杆，衔铁杆具有与弹性件相抵的抵接凸缘；位置相对固定且套于衔铁杆外周、与控制器相连的固定线圈，控制器用于根据力检测件发送的信号调整固定线圈的磁感应强度以使固定线圈对应调整衔铁杆的滑动距离。优选的，固定线圈设有锥型槽，衔铁杆外周一体式设有与锥型槽相配合的锥型块。优选的，还包括用于驱动钉仓组件前移的主驱动件及用于检测击发按钮的当前移动距离的位移检测件，主驱动件与位移检测件均与控制器相连，控制器用于根据位移检测件发送的信号依据当前移动距离控制主驱动件输出预设驱动力。优选的，位移检测件与衔铁杆相连，位移检测件用于检测衔铁杆的实际移动距离，控制器用于根据位移检测件发送的信号在实际移动距离与理想移动距离不一致时调整固定线圈的电压直至实际移动距离与理想移动距离一致。优选的，还包括设于主驱动件与钉仓组件之间的传动齿条，力检测件设于传动齿条。优选的，还包括：用于设于钉仓组件的识别标签；设于控制器的阅读器；用于设于钉仓组件的通信触发点，通信触发点用于在钉仓组件与对接杆对接后触发控制器使识别标签与阅读器之间建立无线通信。优选的，还包括：目标指示灯；用于检测钉仓组件是否抵达目标位置的行程开关；用于检测主驱动件转速以依据所获取的钉仓组件移动距离判断钉仓组件是否抵达目标位置的霍尔传感器；指示灯、行程开关与霍尔传感器分别与控制器相连，控制器用于根据行程开关、霍尔传感器及力检测件三者同时发送的信号在钉仓组件抵接目标位置时控制目标指示灯显示绿光。优选的，还包括：用于发出警报的报警器；用于检测电池是否合格的质量检测件；报警器及质量检测件分别与控制器相连，控制器用于根据质量检测件发送的信号在电池合格时将电池装入电池槽或在电池不合格时启动报警器；用于检测电池是否装入电池槽的电池检测件，电池检测件与控制器相连，控制器用于根据电池检测件发送的信号在电池装入电池槽时启动自放电组件。优选的，还包括：压榨指示灯；用于检测压榨组件的实际压榨力是否达到指定压榨力的压榨力检测件；用于检测压榨组件的实际压榨时间是否达到指定压榨时间的计时器；压榨指示灯、压榨力检测件及计时器三者分别与控制器相连，控制器用于根据压榨力检测件及计时器二者同时发送的信号在实际压榨力达到指定压榨力且实际压榨时间达到指定压榨时间时启动压榨指示灯显示绿光。相对于
技术介绍
，本技术所提供的电动吻合器包括击发按钮、调节组件、弹性件、力检测件及控制器，控制器分别与力检测件及调节组件相连，弹性件抵接于击发按钮与调节组件之间。力检测件用于检测钉仓组件的当前作用力，当力检测件发送信号至控制器，控制器控制调节组件沿击发按钮滑动，使调节组件拉长或挤压弹性件，从而调整弹性件的弹性力，直至弹性件的弹性力与当前作用力相匹配，由此实现依据钉仓组件的作用力实时调整击发按钮的触发力度，便于提升钉仓组件的工作精度，手术安全性自然有所提升。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施例所提供的未安装钉仓组件的电动吻合器的结构图；图2为钉仓组件的结构图；图3为击发按钮、调节组件及弹性件的组装结构图；图4为设有检测触点的传动齿条结构图；图5为主驱动件与霍尔传感器的装配简图。附图标记如下：击发按钮1、对接杆2、钉仓组件3、调节组件4、弹性件5、位移检测件6、主驱动件7、霍尔传感器8、传动齿条9、识别标签10和力检测件11；检测触点111；衔铁杆41和固定线圈42。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图5，图1为本技术一种具体实施例所提供的未安装钉仓组件的电动吻合器的结构图；图2为钉仓组件的结构图；图3为击发按钮、调节组件及弹性件的组装结构图；图4为设有检测触点的传动齿条结构图；图5为主驱动件与霍尔传感器的装配简图。本技术所提供的电动吻合器，包括击发按钮1、调节组件4、弹性件5、力检测件11及控制器，控制器分别与力检测件11及调节组件4相连。控制器具体为单片机，如STC单片机，采用5V电源供电，不需要要晶振，内部具有较大的程序存储和数据存储区，具有多路AD采样管脚，可实时采集电池的电压和电流，采用采用微小封装以减小电路板面积，驱动芯片采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动吻合器，其特征在于，包括：/n击发按钮(1)；/n可滑动地装于所述击发按钮(1)的调节组件(4)；/n抵接于所述击发按钮(1)与所述调节组件(4)之间的弹性件(5)；/n用于检测钉仓组件(3)的当前作用力的力检测件(11)；/n分别与所述力检测件(11)及所述调节组件(4)相连的控制器，所述控制器用于根据所述力检测件(11)发送的信号控制所述调节组件(4)沿所述击发按钮(1)滑动以调整所述弹性件(5)的弹性力直至所述弹性力与所述当前作用力相匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动吻合器，其特征在于，包括：
击发按钮(1)；
可滑动地装于所述击发按钮(1)的调节组件(4)；
抵接于所述击发按钮(1)与所述调节组件(4)之间的弹性件(5)；
用于检测钉仓组件(3)的当前作用力的力检测件(11)；
分别与所述力检测件(11)及所述调节组件(4)相连的控制器，所述控制器用于根据所述力检测件(11)发送的信号控制所述调节组件(4)沿所述击发按钮(1)滑动以调整所述弹性件(5)的弹性力直至所述弹性力与所述当前作用力相匹配。


2.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述调节组件(4)包括：
可滑动地套于所述击发按钮(1)的衔铁杆(41)，所述衔铁杆(41)具有与所述弹性件(5)相抵的抵接凸缘；
位置相对固定且套于所述衔铁杆(41)外周、与所述控制器相连的固定线圈(42)，所述控制器用于根据所述力检测件(11)发送的电信号调整所述固定线圈(42)的磁感应强度以使所述固定线圈(42)对应调整所述衔铁杆(41)的滑动距离。


3.根据权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，所述固定线圈(42)设有锥型槽，所述衔铁杆(41)外周一体式设有与所述锥型槽相配合的锥型块。


4.根据权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，还包括用于驱动钉仓组件(3)前移的主驱动件(7)及用于检测所述击发按钮(1)的当前移动距离的位移检测件(6)，所述主驱动件(7)与所述位移检测件(6)均与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述位移检测件(6)发送的信号依据所述当前移动距离控制所述主驱动件(7)输出预设驱动力。


5.根据权利要求4所述的电动吻合器，其特征在于，所述位移检测件(6)与所述衔铁杆(41)相连，所述位移检测件(6)用于检测所述衔铁杆(41)的实际移动距离，所述控制器用于根据所述位移检测件(6)发送的信号在所述实际移动距离与理想移动距离不一致时调整所述固定线圈(42)的电压直至所述实际移动距离与所述理想移动距离一致。


6.根据权利要求4所述的电动吻合器，其特征在于，还包括设于所述主驱动件(7)与钉仓组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚大强，于珍珍，马波，和题，朱东东，谢探一，
申请(专利权)人：山东威瑞外科医用制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37