【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的基站
本技术涉及一种清洁机器人的基站。
技术介绍
随着科技的发展，机器人在人们的生活中扮演着愈发重要的作用，尤其是家用机器人，帮助人们从繁重的家务中解放出来，其中，清洁机器人由于适用性比较广而受到用户的广泛青睐。现有的清洁机器人能够自主行走，在执行工作时，无需人为直接控制和操作，并且还具有路径规划、自动避障、人机交互、回归充电等功能。能够解决人们日常清扫地面上的垃圾的需求，但是现有的清洁机器人通常不具有拖地的功能，很多用户除了清扫地面垃圾的需求外，还希望清洁机器人能够拖地，从而使地面保持一个较为整洁的状态。在清洁机器人拖地的功能上，国内外的一些公司也在纷纷做出尝试，但由于抹布在工作过程中很容易变脏，如果不及时更换，不仅使清洁效果大打折扣，甚至还会使原本干净的地面变得更脏。但是，现有的清洁机器人，无法实现对清洁机器人的拖地模块进行及时的自动更换，它们通常采用人工更换拖地模块的方式，用户需要持续关注清洁工作进程，导致机器人智能化程度不高，且如果用户更换拖地模块不及时，还会污染已经清洁干净的地面，这一问题对...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：/n基座；/n充电模块，设置于所述基座上且用于给所述清洁机器人充电；/n存储模块，设有存储空间，用于存储所述清洁机器人的拖地模块；/n存储状态检测模块，用于检测所述存储空间内的存储状态是否处于预设状态；/n提醒模块，用于发出表示所述存储空间内的存储状态处于所述预设状态的提醒信息；/n控制模块，用于控制所述提醒模块向外界发出所述提醒信息。/n
【技术特征摘要】
20181221 CN 2018115721538;20190329 CN 2019102510911.一种清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：
基座；
充电模块，设置于所述基座上且用于给所述清洁机器人充电；
存储模块，设有存储空间，用于存储所述清洁机器人的拖地模块；
存储状态检测模块，用于检测所述存储空间内的存储状态是否处于预设状态；
提醒模块，用于发出表示所述存储空间内的存储状态处于所述预设状态的提醒信息；
控制模块，用于控制所述提醒模块向外界发出所述提醒信息。
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括用于带动所述拖地模块运动的传递模块，所述控制模块还用于控制所述传递模块自主带动所述拖地模块运动。
3.根据权利要求1或2所述的基站，其特征在于，所述存储状态检测模块包括检测元件、至少部分可活动的设置于所述存储空间内以触发所述检测元件的可活动件。
4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述存储状态检测模块还包括用于给所述可活动件提供回复力的弹性件。
5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述可活动件设置于所述存储空间内的内壁上，以便所述拖...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，姚贤池，张煜，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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