【技术实现步骤摘要】
一种基于计次统计的康复机器人训练系统和训练方法
本专利技术涉及一种康复机器人训练系统,具体涉及一种基于计次统计的康复机器人训练系统和训练方法;
技术介绍
现有技术中的康复机器人内置针对不同患者、不同疾病、不同症状的多个临床康复训练方案,每个方案还包括多个参数,方案的选择与参数的设置需要具有丰富临床经验的治疗师来操作,对每位病人进行训练都需要设置调整,操作麻烦且重复。基于上述缺陷,市场上开发出的康复训练方案推荐方法采用的都是基于规则的推理机制或者基于深度学习方法,但这些方法的数据不是直接来自于治疗师的日常使用习惯,准确性、可信度及本科室的个性化适应性都不高。因此,需要进行改进。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种基于计次统计排序的康复机器人训练系统和训练方法,能够实现方案和参数的个性化推荐,具有高度的临床准确性和实用性,减少了治疗师的重复工作,降低了康复机器人的使用难度和时间成本。为了实现上述目标,本专利技术采用如下的技术方案:本专利技术首先公布了一种基于计次统计的康复机器人训练系统,包括:患者管理模块:对患者信息进行集中管理;方案管理模块:内置常用训练方案,并接受对方案的更改操作;训练模块:控制康复机器人按预设的方案及参数进行训练,并实时触发本次训练使用方案的相关统计;方案推荐模块:完成适合当前患者的个性化方案推荐;方案参数推荐模块:完成适合当前患者的个性化参数推荐;维度配置模块:配置合适的用于推 ...
【技术保护点】
1.一种基于计次统计的康复机器人训练系统,其特征在于,包括:/n患者管理模块:对患者信息进行集中管理;/n方案管理模块:内置常用训练方案,并接受对方案的更改操作;/n训练模块:控制康复机器人按预设的方案及参数进行训练,并实时触发本次训练使用方案的相关统计;/n方案推荐模块:完成适合当前患者的个性化方案推荐;/n方案参数推荐模块:完成适合当前患者的个性化参数推荐;/n维度配置模块:配置合适的用于推荐的计算维度;/n方案实时统计模块:按照维度全集对本次使用的训练方案进行计次统计;/n方案参数实时统计模块:按照维度全集对本次使用的方案参数进行计次统计;/n数据库访问模块:作为数据库访问接口,所述患者管理模块、方案实时统计模块、方案参数实时统计模块均通过数据库访问模块进行数据库操作;/n数据库模块:存储患者信息、方案数据、方案参数相关的统计数据,并建立基于统计维度字段的查询索引。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于计次统计的康复机器人训练系统,其特征在于,包括:
患者管理模块:对患者信息进行集中管理;
方案管理模块:内置常用训练方案,并接受对方案的更改操作;
训练模块:控制康复机器人按预设的方案及参数进行训练,并实时触发本次训练使用方案的相关统计;
方案推荐模块:完成适合当前患者的个性化方案推荐;
方案参数推荐模块:完成适合当前患者的个性化参数推荐;
维度配置模块:配置合适的用于推荐的计算维度;
方案实时统计模块:按照维度全集对本次使用的训练方案进行计次统计;
方案参数实时统计模块:按照维度全集对本次使用的方案参数进行计次统计;
数据库访问模块:作为数据库访问接口,所述患者管理模块、方案实时统计模块、方案参数实时统计模块均通过数据库访问模块进行数据库操作;
数据库模块:存储患者信息、方案数据、方案参数相关的统计数据,并建立基于统计维度字段的查询索引。
2.根据权利要求1所述的一种基于计次统计的康复机器人训练系统,其特征在于,该训练系统通过以太网或WIFI将方案与方案参数发送给机器人,控制机器人进行康复训练。
3.采用权利要求1或2所述的一种基于计次统计的康复机器人训练系统进行训练的方法,其特征在于,包括:
(1)历史数据实时计次统计:包括方案的历史计次统计和方案参数的历史计次统计;
(2)基于可配置维度的方案推荐;
(3)基于可配置维度的方案参数值推荐。
4.根据权利要求3所述的一种基于计次统计的康复机器人训练方法,其特征在于,所述可配置维度包括:病症、受损侧、受损部位、诊断结果、性别、年龄、体重、病员肢体参数、训练模式及训练时长。
5.根据权利要求3所述的一种基于计次统计的康复机器人训练方法,其特征在于,方案推荐和方案参数值推荐中,所采用的维度是相同或不同的。
6.根据权利要求3所述的一种基于计次统计的康复机器人训练方法,其特征在于,在每个方案正常运行结束时触发本方案的计次统计,所述方案的历史计次统计方法包括如下方面:
a)按总使用次数计次:该方案的总使用次数计次累加;
b)按受损侧计次:该方案对应于本次训练对象受损侧的统计维度计次累加;
c)按诊断结果计次:该方案对应于本次训练对象疾病病种的统计维度计次累加,该方案对应于本次训练对象症状的统计维度计次累加;
d)按性别计次,该方案对应于本次训练对象性别的统计维度计次累加;
e)按年龄计次:以1岁为间隔分段分别统计,该方案对应于本次训练对象年龄段的统计维度计次累加;
f)按体重计次:以1kg为间隔分段分别统计,该方案对应于本次训练对象体重段的统计维度计次累加;
g)按受损部位计次:该方案对应于本次训练对象受损部位的统计维度计次统计累加;
h)按训练模式计次:该方案对应于本次训练模式的统计维度计次累加;
i)按照运行时间累加:本次训练对应的该方案实际运行时间累加,暂停时长不统计,单位为分钟。
7.根据权利要求3所述的一种基于计次统计的康复机器人训练方法,其特征在于,在每个方案正常运行结束时触发本方案的参数计次统计,所述方案参数的历史计次统计方法包括如下方面:
Ⅰ)该方案的每个参数分别计次统计;
Ⅱ)按照参数的最小可调刻度统计,对每个刻...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋廷宇,何海龙,
申请(专利权)人:南京伟思医疗科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。