一种室外智能消毒机器人制造技术

本发明专利技术提供一种室外智能消毒机器人，包括箱体，箱体底部设有移动装置，箱体外表面设有消毒装置，箱体上设有感应装置，箱体背部设有控制腔，控制腔内设有控制器，控制器驱动移动装置移动，驱动消毒装置在移动的过程中对环境进行消毒处理。本发明专利技术通过指挥端下达任务命令，通过控制器无线接收指挥端发送的作业任务，自动分解成遂行该任务的详细步骤和执行动作；并通过获取接入的感知设备数据信息和任务环境变化，结合任务目标和指挥端的远程指令实施智能分析、实时调整，最终圆满完成作业任务，降低了工作人员的参与度，降低了工作人员的工作负荷，大大提高工作人员效率，同时，避免工作人员感染，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
一种室外智能消毒机器人
本专利技术属于医疗器械
，尤其是涉及一种室外智能消毒机器人。
技术介绍
在历史的长河中，在不同时期、不同地域，均曾大小不等地流行过各种各样的传染病与寄生虫病，而且均曾严重地威胁人类的生存与发展。直至今天，人类与传染病及寄生虫病的斗争虽然取得了巨大的成就，但又出现了某些新问题。对从事传染性疾病与感染性疾病的医务工作者来说，面临着巨大的挑战。消毒灭菌是预防与控制人员感染的主要手段，是提高医疗质量和保障人身安全的基础性工作。传统的消毒方式，主要通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。为解决人工喷洒消毒液存在的上述问题，近年来，人们开发设计了消毒机器人应用于医疗领域以提高消毒效率和消毒效果。现有的消毒机器人，大多适用于室内消毒，室外消毒时，情况相对复杂，对于物体消毒，大多需要紫外线或消毒液消毒；对于空气消毒，大多需要气体或雾化成气体的消毒液进行消杀。且室外消毒人群密集，环境复杂，同时需要兼顾物体消毒和空气消毒等多种情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种智能消毒机器人；尤其是应用在医疗领域的室外环境消毒，具有自动驾驶，具有喷液监控，可多种消毒模式选择，功能齐全，智能化程度高的一种室外智能消毒机器人。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种室外智能消毒机器人，包括箱体，所述箱体为柱状体，所述箱体底部设有移动装置，用以驱动所述箱体移动，所述箱体外表面设有消毒装置，用以实现环境消毒，所述箱体上设有感应装置，用以感应路况及消毒情况，所述箱体背部设有控制腔，所述控制腔内设有控制器，所述控制器连接指挥端，所述指挥端将作业任务指令发送给所述控制器，所述控制器包括信息处理模块、综合控制模块、通信模块和自动驾驶模块，所述控制器接收所述作业任务指令，通过所述信息处理模块对所述作业任务指令进行分解，形成多条规定动作序列，所述综合控制模块根据所述规定动作序列，逐条发送消毒控制指令和驾驶控制指令，通过自动驾驶模块完成自动驾驶感应，同时，驱动消毒装置完成作业动作，感应装置完成信息采集，在所述规定动作序列结束时，所述信息处理模块将信息结构汇总，通过所述通信模块回传至所述指挥端。进一步的，所述消毒装置包括喷洒消毒装置，所述喷洒消毒装置包括喷头，所述喷头通过调节装置置于所述箱体外表面，所述箱体内部设有消毒液存储腔，所述喷头通过管路与所述消毒液存储腔连通。进一步的，所述箱体正面中心偏上位置处设有显示屏，所述显示屏连接所述控制器，所述显示屏两侧竖直方向设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块沿着所述导轨上下滑动，所述滑块端面设有球孔，球孔内设有旋转球，所述旋转球置于所述喷头背部，所述喷头沿着所述旋转球360°转动。进一步的，所述喷洒消毒装置还包括雾化装置，所述雾化装置能够喷出雾化的消毒液，所述管路上设有电控阀，所述电控阀连接所述控制器。进一步的，所述消毒装置包括紫外线消毒装置，所述紫外线消毒装置包括紫外线灯柱和/或紫外线灯板，所述紫外线灯柱和/或所述紫外线灯板置于所述箱体外表面。进一步的，所述感应装置包括消毒液浓度检测装置和消毒液容量检测装置，所述消毒液浓度检测装置用以检测所述消毒液存储腔内消毒液的浓度，所述消毒液容量检测装置用以检测所述消毒液存储腔内消毒液的容积。进一步的，所述感应装置包括但不限于摄像头、雷达、定位设备，结合所述自动驾驶模块，完成自动驾驶功能，所述自动驾驶模块用以实现对自动驾驶系统的控制，能够指挥所述箱体按照规定线路进行安全行驶。进一步的，所述通信模块用以接收所述指挥端下达的任务计划传输给所述信息处理模块，所述信息处理模块将所述消毒装置及所述感应装置执行反馈结果通过所述通信模块上传到所述指挥端，所述指挥端通过多种方式驱动所述控制器。进一步的，所述信息处理模块包括任务调度单元和知识图谱单元，所述任务调度单元对所述指令端接收到的任务根据任务要素进行合理安排执行优先级，对正在执行的任务进行动作序列控制及感知反应；所述知识图谱单元用以根据任务类型及实际应用构建知识库，将所述知识库嵌入到所述指令端中，所述指令端根据所述任务类型从所述知识库中进行相关知识提取，并将各类数据进行融合，结合它的规则引擎计算出与所述任务类型相关的知识以实现对规定动作功能的支持。进一步的，所述综合控制模块用以根据专有的协议规则接受所述指挥端的任务指令，并完成所述任务指令的协议解析，并通过相应接口将实现对所述消毒装置及所述感应装置的控制，同时将收集到的设备信息上报。本专利技术具有的优点和积极效果是：1、本专利技术通过指挥端下达任务命令，无需人员操作，通过控制器无线接收指挥端发送的作业任务，自动分解成遂行该任务的详细步骤和执行动作；并通过获取接入的感知设备数据信息和任务环境变化，结合任务目标和指挥端的远程指令实施智能分析、实时调整，最终圆满完成作业任务，降低了工作人员的参与度，降低了工作人员的工作负荷，大大提高工作人员效率，同时，避免工作人员感染，安全系数高。2、本专利技术可通过遥控器、箱体上的显示屏及操作面板、蓝牙、声音、二维码扫描等多种方式启动指挥端与控制器的控制连接。通过控制器将任务步骤、处置动作转换成具体的设备控制信令，控制感应装置、移动装置及消毒装置，按照事先规划好的动作序列、并根据各作业设备反馈的状态信息，智能化调整执行顺序，完成作业设备的控制。任务下达即可实时快速处理，并能保证信息处理的准确性。3、本专利技术通过感应装置对周围环境进行动态的空间扫描，智能判定最佳消毒方式，并通过控制器进行消毒装置间的相互切换，避免对生命物体产生危害，智能化程度高。4、本专利技术依托无线通信网络通过控制器调用全景云台摄像头、广播设备、无人机等音视频设备实现复杂场景的远程监控、指挥、调度。通过指令端统一由指挥人员调度，做到统一管理，全面覆盖。5、本专利技术采用模块化设计，部件选用标准的硬件和软件，接口规范，软、硬件均能够平滑升级或更新，且能扩展不同的设备，达到按需定制的目的。满足当前及未来各行业应用的需求，具有前瞻性。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。图2是本专利技术实施例的移动装置结构示意图。图3是本专利技术实施例的喷洒消毒装置结构示意图。图4是本专利技术实施例的紫外线消毒装置结构示意图。图5是本专利技术实施例的整体工作原理图。图6是本专利技术实施例的控制器对外接口关系图。图7是本专利技术实施例的控制器内部信息关系图。图中：1、箱体2、紫外线消毒装置3、喷洒消毒装置4、导轨5、显示屏6、移动装置7、消毒装置8、感应装置9、万向轮组件10、万向轮固定座11、驱动轮组件12、驱动轮独立悬挂装置13、摆杆组件14、摆杆支座15、减振器组件16、驱动轮固定座17、摆杆18、弹簧油压减振器19、上固定座20、下固定座21、操作面板22、喷头2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室外智能消毒机器人，其特征在于：包括箱体，所述箱体为柱状体，所述箱体底部设有移动装置，用以驱动所述箱体移动，所述箱体外表面设有消毒装置，用以实现环境消毒，所述箱体上设有感应装置，用以感应路况及消毒情况，所述箱体背部设有控制腔，所述控制腔内设有控制器，所述控制器连接指挥端，所述指挥端将作业任务指令发送给所述控制器，所述控制器包括信息处理模块、综合控制模块、通信模块和自动驾驶模块，所述控制器接收所述作业任务指令，通过所述信息处理模块对所述作业任务指令进行分解，形成多条规定动作序列，所述综合控制模块根据所述规定动作序列，逐条发送消毒控制指令和驾驶控制指令，通过自动驾驶模块完成自动驾驶感应，同时，驱动消毒装置完成作业动作，感应装置完成信息采集，在所述规定动作序列结束时，所述信息处理模块将信息结构汇总，通过所述通信模块回传至所述指挥端。/n

【技术特征摘要】
1.一种室外智能消毒机器人，其特征在于：包括箱体，所述箱体为柱状体，所述箱体底部设有移动装置，用以驱动所述箱体移动，所述箱体外表面设有消毒装置，用以实现环境消毒，所述箱体上设有感应装置，用以感应路况及消毒情况，所述箱体背部设有控制腔，所述控制腔内设有控制器，所述控制器连接指挥端，所述指挥端将作业任务指令发送给所述控制器，所述控制器包括信息处理模块、综合控制模块、通信模块和自动驾驶模块，所述控制器接收所述作业任务指令，通过所述信息处理模块对所述作业任务指令进行分解，形成多条规定动作序列，所述综合控制模块根据所述规定动作序列，逐条发送消毒控制指令和驾驶控制指令，通过自动驾驶模块完成自动驾驶感应，同时，驱动消毒装置完成作业动作，感应装置完成信息采集，在所述规定动作序列结束时，所述信息处理模块将信息结构汇总，通过所述通信模块回传至所述指挥端。


2.根据权利要求1所述的一种室外智能消毒机器人，其特征在于：所述消毒装置包括喷洒消毒装置，所述喷洒消毒装置包括喷头，所述喷头通过调节装置置于所述箱体外表面，所述箱体内部设有消毒液存储腔，所述喷头通过管路与所述消毒液存储腔连通。


3.根据权利要求2所述的一种室外智能消毒机器人，其特征在于：所述箱体正面中心偏上位置处设有显示屏，所述显示屏连接所述控制器，所述显示屏两侧竖直方向设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块沿着所述导轨上下滑动，所述滑块端面设有球孔，球孔内设有旋转球，所述旋转球置于所述喷头背部，所述喷头沿着所述旋转球360°转动。


4.根据权利要求2或3所述的一种室外智能消毒机器人，其特征在于：所述喷洒消毒装置还包括雾化装置，所述雾化装置能够喷出雾化的消毒液，所述管路上设有电控阀，所述电控阀连接所述控制器。


5.根据权利要求1至3任一所述的一种室外智能消毒机器人，其特征在于：所述消毒装置包括紫外线消毒装置，所述紫外线消毒装置包括紫...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏光，王黎芳，
申请(专利权)人：浙江省肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：浙江;33