一种基于无人机的养殖专用投食装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的养殖专用投食装置，包括无人机主体，其特征在于，还包括投食器，所述投食器固定在所述无人机主体上；所述投食器包括箱体、挡料板、撒料板和自动开关机构，所述箱体设于所述无人机主体上，所述箱体为空心长方体，设箱体的三组对面为：上侧面和下侧面、左侧面和右侧面、前侧面和后侧面；所述挡料板上的三边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面和前侧面上，所述自动开关机构位于所述挡料板的另一边上，所述撒料板的四边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面、前侧面和右侧面上；所述撒料板的一个侧面上具有多个隔离条，所有所述隔离条在所述撒料板上形成多个槽，该槽的端部在所述箱体的左侧面上形成撒料口。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的养殖专用投食装置
本技术涉及农用机械领域，特别是涉及一种基于无人机的养殖专用投食装置。
技术介绍
目前，在大型野外养殖区或大型鱼塘的投食过程中，几乎是依靠人工投食，人工投食的速度不仅慢，还会造成投食不均匀等问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种基于无人机的养殖专用投食装置，具有投食速度快和投食均匀的优点。本技术的技术方案是：一种基于无人机的养殖专用投食装置，包括无人机主体，还包括投食器，所述投食器固定在所述无人机主体上；所述投食器包括箱体、挡料板、撒料板和自动开关机构，所述箱体设于所述无人机主体上，所述箱体为空心长方体，设箱体的三组对面为：上侧面和下侧面、左侧面和右侧面、前侧面和后侧面；所述挡料板上的三边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面和前侧面上，所述自动开关机构位于所述挡料板的另一边上，所述撒料板的四边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面前、侧面和右侧面上；所述撒料板与所述箱体的上侧面之间具有小于10°的夹角；所述撒料板的一个侧面上具有多个隔离条，所有所述隔离条在所述撒料板上形成多个槽，该槽的端部在所述箱体的左侧面上形成撒料口。上述技术方案的工作原理如下：无人机主体载着投食器在养殖区的上空进行有规律飞行，实现全覆盖式的投食，投食器中的挡料板将与箱体的上半部分空间用来装需要投放的饲料，隔离条在撒料板上形成多个槽，撒料板为倾斜状，在打开自动开关机构后，箱体中的饲料从撒料板上的槽中滑出，并撒在养殖区内，通过无人机载投食器，解决了人工投食缓慢和不均匀的问题。在进一步的技术方案中，所述自动开关机构包括门板、联动杆、拨动杆和电机，所述门板为长方形，所述门板的长度等于所述箱体前侧面与后侧面之间的距离，所述门板的一侧铰接在所述箱体的右侧面上，所述联动杆的一端铰接在所述门板的中部，所述联动杆的另一端与所述拨动杆的一端转动连接，所述拨动杆的另一端固定在所述电机的输出轴上，所述电机固定在所述箱体的右侧面上。上述技术方案的工作原理如下：门板铰接在箱体内壁上，通过电机驱动拨动杆，拨动杆可以实现有规律的上升和下降连个动作，电机远程控制，解决了无人机飞向养殖区上空之前就开始投食的问题。在进一步的技术方案中，所述挡料板的宽度方向、所述撒料板的宽度方向和所述箱体的宽度方向均平行，所述挡料板的长度方向与所述箱体的长度方向的夹角为2°，所述挡料板的长度方向和所述撒料板的长度方向的夹角为4°。上述技术方案的工作原理如下：挡料板也为切斜状，解决了挡料板上残留饲料的问题。在进一步的技术方案中，其特征在于，所述箱体的下侧面是所述撒料板。上述技术方案的工作原理如下：箱体底部为撒料板，解决了因撒料板固定在箱体内，造成箱体内存在空余空间，导致增加整个投食器的重量的问题。本技术的有益效果是：1、无人机主体载着投食器在养殖区的上空进行有规律飞行，实现全覆盖式的投食，投食器中的挡料板将与箱体的上半部分空间用来装需要投放的饲料，隔离条在撒料板上形成多个槽，撒料板为倾斜状，在打开自动开关机构后，箱体中的饲料从撒料板上的槽中滑出，并撒在养殖区内，通过无人机载投食器，解决了人工投食缓慢和不均匀的问题；2、门板铰接在箱体内壁上，通过电机驱动拨动杆，拨动杆可以实现有规律的上升和下降连个动作，电机远程控制，解决了无人机飞向养殖区上空之前就开始投食的问题；3、挡料板也为切斜状，解决了挡料板上残留饲料的问题；4、箱体底部为撒料板，解决了因撒料板固定在箱体内，造成箱体内存在空余空间，导致增加整个投食器的重量的问题。附图说明图1是本技术所述一种基于无人机的养殖专用投食装置的结构示意图；图2是本技术所述投食器的结构示意图；图3是本技术所述撒料板和所述挡料板的结构示意图；图4是本技术所述自动开关机构的结构示意图；图5是图2中A部的放大示意图。附图标记说明：10、无人机主体；20、投食器；21、箱体；22、挡料板；23、撒料板；231、隔离条；24、自动开关机构；241、门板；242、联动杆；243、拨动杆；244、电机。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。实施例：如图1、图2、图3和图5所示，一种基于无人机的养殖专用投食装置，包括无人机主体10和投食器20，投食器20固定在无人机主体10具有脚架的一侧；投食器20包括箱体21、挡料板22、撒料板23和自动开关机构24，箱体21为空心长方体，设箱体21的三组对面为：上侧面和下侧面、左侧面和右侧面、前侧面和后侧面，挡料板22和撒料板23均为长方形，挡料板22的长度小于撒料板23的长度；箱体21的上侧面固定在无人机主体10上，挡料板22的三个侧边分别固定在箱体21的后侧面、左侧面和前侧面上，同时，挡料板22的另一边与箱体21的右侧面之间存在间隙，挡料板22与箱体21左侧面之间的交线与箱体21的上侧面平行；撒料板23的三边分别固定在箱体21的后侧面、前侧面和右侧面上，撒料板23与箱体21左侧面的交线，以及撒料板23与箱体21左侧面的交线，均与箱体21的上侧面平行；撒料板23的一个板面与箱体21的上侧面之间存在夹角，且该夹角大于1°小于10°；撒料板23的一个板面靠近挡料板22，且该板面上设有多个隔离条231，所有隔离条231的长度方向和撒料板23的倾斜方向一致，两个相邻的隔离条231之间的间距相等，所有隔离条231在撒料板23上形成大小均匀的槽，箱体21的左侧面的端部设在该槽上，该槽在箱体21的左侧面上形成撒料口；无人机主体10载着投食器20在养殖区的上空进行有规律飞行，实现全覆盖式的投食，投食器20中的挡料板22将与箱体21的上半部分空间用来装需要投放的饲料，隔离条231在撒料板23上形成多个槽，撒料板23为倾斜状，在打开自动开关机构24后，箱体21中的饲料从撒料板23上的槽中滑出，并撒在养殖区内，通过无人机主体10载投食器20，解决了人工投食缓慢和投食不均匀的问题。在另一个实施例中：如图4所示，自动开关机构24包括门板241、联动杆242、拨动杆243和电机244,门板241为长方形，门板241的宽度大于挡料板22端部和箱体21右侧面之间的间距，门板241的长度等于箱体21前侧面和后侧面之间的间距，门板241的一侧铰接在箱体21的右侧面上，当门板241与箱体21的上侧面互相平行时，门板241的另一侧与挡料板22的端部相接触，联动杆242的一端与门板241的中部铰接，联动杆242的另一端转动连接在拨动杆243的一端，拨动杆243的另一端固定在电机244的输出轴上，电机244固定在箱体21的右侧面上，当门板241和挡料板22的端部接触时，联动杆242的长度方向垂直于箱体21的上侧面；电机244输出轴的转动范围小于180°，当需要投食时，通过控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的养殖专用投食装置，包括无人机主体，其特征在于，还包括投食器，所述投食器固定在所述无人机主体上；/n所述投食器包括箱体、挡料板、撒料板和自动开关机构，所述箱体设于所述无人机主体上，所述箱体为空心长方体，设箱体的三组对面为：上侧面和下侧面、左侧面和右侧面、前侧面和后侧面；/n所述挡料板上的三边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面和前侧面上，所述自动开关机构位于所述挡料板的另一边上，所述撒料板的四边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面、前侧面和右侧面上；/n所述撒料板与所述箱体的上侧面之间具有小于10°的夹角；所述撒料板的一个侧面上具有多个隔离条，所有所述隔离条在所述撒料板上形成多个槽，该槽的端部在所述箱体的左侧面上形成撒料口。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的养殖专用投食装置，包括无人机主体，其特征在于，还包括投食器，所述投食器固定在所述无人机主体上；
所述投食器包括箱体、挡料板、撒料板和自动开关机构，所述箱体设于所述无人机主体上，所述箱体为空心长方体，设箱体的三组对面为：上侧面和下侧面、左侧面和右侧面、前侧面和后侧面；
所述挡料板上的三边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面和前侧面上，所述自动开关机构位于所述挡料板的另一边上，所述撒料板的四边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面、前侧面和右侧面上；
所述撒料板与所述箱体的上侧面之间具有小于10°的夹角；所述撒料板的一个侧面上具有多个隔离条，所有所述隔离条在所述撒料板上形成多个槽，该槽的端部在所述箱体的左侧面上形成撒料口。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的养殖专用投食...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海燕，杨波，
申请(专利权)人：成都翼添科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51