一种烟叶自动化采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟叶自动化采摘机，包括采摘机本体以及装设在采摘机本体上的座椅，座椅两侧装设有固定轴，固定轴上装设有转动杆，转动杆上装设有连接轴，转动杆之间装设有防护板，防护板两侧设有防护槽，防护槽内套设有轴承，连接轴插设在轴承内，座椅下端装设有若干个减震柱，减震柱上套设有减震弹簧，减震柱之间装设有连接杆，连接杆上装设有若干个拉伸弹簧，拉伸弹簧一端装设在采摘机本体上。采摘人员在工作时，只需将防护板通过转动杆移动下来，使其对身体起到一定的固定作用，在工作的时候，采摘人员可以趴在防护板上工作，减少了弯腰的劳累感同时也提高了其防侧倾效果。

【技术实现步骤摘要】
一种烟叶自动化采摘机
本技术属于农业机械
，具体涉及一种烟叶自动化采摘机。
技术介绍
烟叶，一年生或有限多年生草本，茄科植物。植株被腺毛，茎高0.7-2米。叶柄不明显或成翅状柄。圆锥花序顶生。花萼筒状或筒状钟形，花冠漏斗状，末端粉红色。烟叶的采摘时间通常是在秋季，但是不同的部位采收的时间不一样。一般下部的叶子需要在6月25号到7月1号之间进行采收，这个时候底部的叶子已经成熟。而中部叶子一般选在7月5号到7月10号之间进行采收，这个时候的叶子表面为浅黄色。另外，上部分的叶子选在9月20号前后进行一次性采收，这时叶面微微带有一些黄斑，我国烟叶采摘方式大部分还采用人工采摘方式，采摘方式通常是到烟草地里采摘成熟烟叶，之后将烟叶背抗出烟草地，来回路程较短，工作效率较低，当下农业机械越加盛行，烟叶采摘辅助机也随之产生，烟叶采摘辅助机通常由行走机构、动力机构、引导机构、转向机构组成，行走机构与动力机构分别由采摘机下端两个从动轮与前端转动轮；采摘机下端螺栓连接有的蓄电池盒，内部蓄电池电源输出端连接在转动轮内的无刷电机使之转动，在采摘机前进时，引导机构将烟叶导入位于采摘机上面的采摘区域，位于采摘区域上面安装有座椅，采摘人员坐在座椅上对烟叶进行采摘，之后将采摘的烟叶放入后方的放置盒内，提高了工作效率，存在的不足之处有：在工人采摘烟叶的过程中，由于烟叶地坑洼较多，在采摘人员长时间弯腰采摘时，很容易在采摘机身晃动下发生侧倾，身体的晃动也会对烟叶采摘割断点的准确性有一定影响，从而使采摘烟叶表面有一定破损，存在现有的烟叶采摘机工人座椅防护效果差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种烟叶自动化采摘机，以解决现有技术中存在的烟叶采摘机工人座椅防护效果差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种烟叶自动化采摘机，包括采摘机本体以及装设在采摘机本体上的座椅，所述座椅两侧装设有固定轴，所述固定轴上装设有转动杆，所述转动杆上装设有连接轴，所述转动杆之间装设有防护板，所述防护板两侧设有防护槽，所述防护槽内套设有轴承，所述连接轴插设在所述轴承内，所述座椅下端装设有若干个减震柱，所述减震柱上套设有减震弹簧，所述减震柱之间装设有连接杆，所述连接杆上装设有若干个拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端装设在所述采摘机本体上。优选的，所述转动杆上设有转动孔，所述固定轴贯穿于所述转动孔，所述固定轴上装有限位块，所述转动杆上装设有挡杆，所述限位块装设在所述挡杆上。优选的，所述防护板两面装设有防护垫。优选的，所述采摘机本体内装设有上座板与下座板，所述座椅装设在所述上座板上，所述拉伸弹簧一端装设在所述上座板上，所述上座板下端装设有液压升降柱，所述液压升降柱另一端装设在所述下座板上，所述下座板上装设有液压泵，所述液压泵一侧装设有输油管，所述液压升降柱上装设有所述输油管，所述上座板上设有若干个限位孔，所述下座板上装设有若干个限位杆，所述限位杆贯穿于所述限位孔。优选的，所述下座板上设有若干个减震槽，所述减震柱插设在所述减震槽内，所述减震弹簧一端装设在所述减震槽上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的烟叶自动化采摘机，通过装设在上座板与下座板之间的液压升降柱，在液压泵的作用下，通过输油管输送液压油，使之对上座板高度进行调节，从而对座椅采摘高度进行调节，根据不同季节调整不同高度，提高了其适用范围。本技术提供的烟叶自动化采摘机，通过在座椅两侧装设有固定轴，转动杆装设在固定轴上，转动杆之间装设有防护板，采摘人员在工作时，只需将防护板通过转动杆移动下来，使其对身体起到一定的固定作用，在工作的时候，采摘人员可以趴在防护板上工作，减少了弯腰的劳累感同时也提高了其防侧倾效果。附图说明图1为本技术的主视示意图；图2为图1的俯视示意图；图3为图2的A-A处局部剖切示意图；图4为图3的a处放大示意图；图5为图2的b处放大示意图；图6为图2的c处放大示意图；图7为图3的d处放大示意图；图8为图3的e处放大示意图。图中：1采摘机本体、2座椅、3固定轴、4转动杆、5连接轴、6防护板、7防护槽、8轴承、9减震柱、10减震弹簧、11连接杆、12拉伸弹簧、13转动孔、14限位块、15档杆、16防护垫、17上座板、18下座板、19液压升降柱、20液压泵、21输油管、22限位孔、23限位杆、24减震槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种烟叶自动化采摘机，包括采摘机本体1以及安装在采摘机本体1上的座椅2，采摘机本体1型号为TYCY-20，座椅2两侧焊接有固定轴3，固定轴3上转动连接有转动杆4，转动杆4上设有转动孔13，固定轴3穿出于转动孔13，固定轴3上焊接限位块14，转动杆4转动端上焊接有挡杆15，限位块14接触连接在挡杆15上，限位块14对档杆15起到限位固定作用，从而使转动杆4固定在半空中，转动杆4上焊接有连接轴5，转动杆4之间转动连接有防护板6，防护板6两面粘接连接有防护垫16，防护垫16为软性橡胶材质，使其在使用的时候为软性接触，提高其舒适性，防护板6两侧设有防护槽7，防护槽7内过盈配合有轴承8，轴承8型号为RB-212-20,连接轴5过盈配合在轴承8内圈上。请参阅图1、图2、图3和图8，座椅2下端焊接有4个减震柱9，减震柱9上焊接有减震弹簧10，减震柱9之间焊接有连接杆11，连接杆11上焊接有2个拉伸弹簧12，拉伸弹簧12初始状态为拉伸状态，拉伸弹簧12下端焊接在采摘机本体1上，拉伸弹簧12使减震柱9在震动的时候能够在其反向弹簧力下进行快速稳定，采摘机本体1内焊接有上座板17与下座板18，下座板18上设有8个减震槽24，减震柱9插入在减震槽24内，减震弹簧10下端焊接在减震槽24上，座椅2安装在上座板17上，拉伸弹簧12下端焊接在上座板17上，上座板17下端焊接有液压升降柱19，液压升降柱19下端螺栓连接在下座板18上，下座板18上螺栓连接有液压泵20，液压泵20型号为PSVD2-21E，液压泵20出油端处焊接有输油管21，液压升降柱19上螺纹连接有输油管21，上座板17上设有4个限位孔22，下座板18上焊接有4个限位杆23，限位杆23穿出于限位孔22，限位杆23对上座板17进行限位固定，防侧倾作用，液压升降柱19使之在高度上能够自由调节，提高了应用范围。当在进行烟叶采摘的过程中，操作人员启动采摘机本体1进行烟叶采摘作业，采摘人员坐到座椅2上，之后用手握住转动杆4或者防护板6，将其向下拔，转动杆4通过转动孔13转动连接在固定轴3上，因此保证了其自由转动，且在固定轴3上焊接有限位块14，转动杆4上焊接有挡杆15，在转动杆4转动90度后，转动杆4上的档杆15会抵住限位块14，对其进行限位，采摘人员在工作时，将前胸贴住防护板6，以半趴的姿势进行工作，与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟叶自动化采摘机，包括采摘机本体(1)以及装设在采摘机本体(1)上的座椅(2)，其特征在于：所述座椅(2)两侧装设有固定轴(3)，所述固定轴(3)上装设有转动杆(4)，所述转动杆(4)上装设有连接轴(5)，所述转动杆(4)之间装设有防护板(6)，所述防护板(6)两侧设有防护槽(7)，所述防护槽(7)内套设有轴承(8)，所述连接轴(5)插设在所述轴承(8)内，所述座椅(2)下端装设有若干个减震柱(9)，所述减震柱(9)上套设有减震弹簧(10)，所述减震柱(9)之间装设有连接杆(11)，所述连接杆(11)上装设有若干个拉伸弹簧(12)，所述拉伸弹簧(12)一端装设在所述采摘机本体(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种烟叶自动化采摘机，包括采摘机本体(1)以及装设在采摘机本体(1)上的座椅(2)，其特征在于：所述座椅(2)两侧装设有固定轴(3)，所述固定轴(3)上装设有转动杆(4)，所述转动杆(4)上装设有连接轴(5)，所述转动杆(4)之间装设有防护板(6)，所述防护板(6)两侧设有防护槽(7)，所述防护槽(7)内套设有轴承(8)，所述连接轴(5)插设在所述轴承(8)内，所述座椅(2)下端装设有若干个减震柱(9)，所述减震柱(9)上套设有减震弹簧(10)，所述减震柱(9)之间装设有连接杆(11)，所述连接杆(11)上装设有若干个拉伸弹簧(12)，所述拉伸弹簧(12)一端装设在所述采摘机本体(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种烟叶自动化采摘机，其特征在于：所述转动杆(4)上设有转动孔(13)，所述固定轴(3)贯穿于所述转动孔(13)，所述固定轴(3)上装有限位块(14)，所述转动杆(4)上装设有挡杆(15)，所述限位块(14)装设在所述挡杆(15)上。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨民烽，信俊峰，贺连强，李文刚，谢良文，樊宁，龙涛，罗万麟，陶钰，彭俊，
申请(专利权)人：四川良仕农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51