一种控制用于儿科病房的护理机器人的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种控制用于儿科病房的护理机器人的方法，包括如下步骤：由机器人控制中心生成护理机器人控制指令；由机器人控制中心将护理机器人控制指令发送给基站；由机器人内部的移动终端与基站建立通信连接；响应于与移动终端建立通信连接，由基站的RRC层实体生成第一RRC信令；响应于生成第一RRC信令，由基站将第一RRC信令封装为第一PDSCH消息；响应于将第一RRC信令封装为第一PDSCH消息，由基站的物理层实体向移动终端发送第一PDCCH消息；响应于接收到第一PDCCH消息，由移动终端监听由基站发送的第一PDSCH消息；响应于监听到由基站发送的第一PDSCH消息，由移动终端的物理层实体向基站发送ACK消息。

【技术实现步骤摘要】
一种控制用于儿科病房的护理机器人的方法及系统
本专利技术是关于儿科护理
，特别是关于一种控制用于儿科病房的护理机器人的方法及系统。
技术介绍
护理机器人不仅具有视觉、听觉、嗅觉等能力，而且还能背起人，能照顾老年人。现有技术CN105798916B一种智能护理机器人控制方法及系统，其中，该控制方法在建立智能护理机器人与终端设备的通信连接之后，智能护理机器人在接收到终端设备发送的用户输入的启动智能护理机器人的启动指令，智能护理机器人确定当前的工作模式，其中，工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互连互联互动工作模式和启动设备工作模式。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种控制用于儿科病房的护理机器人的方法及系统，其能够克服现有技术的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供了一种控制用于儿科病房的护理机器人的方法，其特征在于，控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：由机器人控制中心生成护理机器人控制指令；由机器人控制中心将护理机器人控制指令发送给基站；由机器人内部的移动终端与基站建立通信连接；响应于与移动终端建立通信连接，由基站的RRC层实体生成第一RRC信令，其中，第一RRC信令中包括第一分量载波配置消息，其中，第一分量载波配置消息指示移动终端激活第一辅分量载波；响应于生成第一RRC信令，由基站将第一RRC信令封装为第一PDSCH消息；响应于将第一RRC信令封装为第一PDSCH消息，由基站的物理层实体向移动终端发送第一PDCCH消息，其中，第一PDCCH消息是在主分量载波上发送的，其中，第一PDCCH消息指示用于发送第一PDSCH消息的第一PDSCH资源，其中，第一PDSCH资源是在主分量载波上的；响应于接收到第一PDCCH消息，由移动终端监听由基站发送的第一PDSCH消息；响应于监听到由基站发送的第一PDSCH消息，由移动终端的物理层实体向基站发送ACK消息；响应于监听到由基站发送的第一PDSCH消息，由移动终端将第一PDSCH消息中包括的第一分量载波配置消息传送给移动终端的RRC层实体；响应于接收到第一分量载波配置消息，由移动终端的RRC层实体生成第一分量载波配置完成消息；响应于生成第一分量载波配置完成消息，由移动终端将第一分量载波配置完成消息打包到第一PUSCH消息中。在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：响应于将第一分量载波配置完成消息打包到第一PUSCH消息中，由移动终端向基站发送调度请求；响应于接收到调度请求，由基站的物理层实体向移动终端发送第二PDCCH消息，其中，第二PDCCH消息是在主分量载波上发送的，其中，第二PDCCH消息指示第一PUSCH资源，其中，第一PUSCH资源是在主分量载波上的；响应于接收到第二PDCCH消息，由移动终端在第一PUSCH资源上向基站发送第一PUSCH消息；响应于接收到第一PUSCH消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令；响应于接收到第一PUSCH消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本；响应于接收到护理机器人控制指令，但是没有成功接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ACK消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第一NACK消息，其中，第一ACK消息以及第一NACK消息是频分复用的；响应于接收到第一ACK消息以及第一NACK消息，基站不再重传护理机器人控制指令。在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：响应于接收到护理机器人控制指令，并且接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一ACK消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二ACK消息，其中，第一ACK消息以及第二ACK消息是频分复用的；响应于接收到第一ACK消息以及第二ACK消息，基站不再重传护理机器人控制指令；响应于没有成功接收到护理机器人控制指令，并且没有成功接收到护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对主分量载波上的消息的第一NACK消息，并由移动终端在上行链路载波上向基站发送针对第一辅分量载波上的消息的第二NACK消息，其中，第一NACK消息以及第二NACK消息是频分复用的；响应于接收到第一NACK消息以及第二NACK消息，由基站在主分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令；响应于接收到第一NACK消息以及第二NACK消息，由基站在第一辅分量载波上向移动终端发送护理机器人控制指令的副本。在一优选的实施方式中，控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：响应于与移动终端建立通信连接，由基站的RRC层实体生成第二RRC信令，其中，第二RRC信令中包括第二分量载波配置消息，其中，第二分量载波配置消息指示移动终端激活第一辅分量载波以及第二辅分量载波；响应于生成第二RRC信令，由基站将第二RRC信令封装为第二PDSCH消息；响应于将第二RRC信令封装为第二PDSCH消息，由基站的物理层实体向移动终端发送第三PDCCH消息，其中，第三PDCCH消息是在主分量载波上发送的，其中，第三PDCCH消息指示用于发送第二PDSCH消息的第二PDSCH资源，其中，第二PDSCH资源是在主分量载波上的；响应于接收到第三PDCCH消息，由移动终端监听由基站发送的第二PDSCH消息；响应于监听到由基站发送的第二PDSCH消息，由移动终端的物理层实体向基站发送ACK消息；响应于监听到由基站发送的第二PDSCH消息，由移动终端将第二PDSCH消息中包括的第二分量载波配置消息传送给移动终端的RRC层实体；响应于接收到第二分量载波配置消息，由移动终端的RRC层实体生成第二分量载波配置完成消息；响应于生成第二分量载波配置完成消息，由移动终端将第二分量载波配置完成消息打包到第二PUSCH消息中；响应于将第二分量载波配置完成消息打包到第二PUSCH消息中，由移动终端向基站发送调度请求；响应于接收到调度请求，由基站的物理层实体向移动终端发送第四PDCCH消息，其中，第四PDCCH消息是在主分量载波上发送的，其中，第四PDCCH消息指示第二PUSCH资源，其中，第二PUSCH资源是在主分量载波上的；响应于接收到第四PDCCH消息，由移动终端在第二PUSCH资源上向基站发送第二PUSCH消息；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制用于儿科病房的护理机器人的方法，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：/n由机器人控制中心生成护理机器人控制指令；/n由机器人控制中心将护理机器人控制指令发送给基站；/n由机器人内部的移动终端与基站建立通信连接；/n响应于与所述移动终端建立通信连接，由基站的RRC层实体生成第一RRC信令，其中，所述第一RRC信令中包括第一分量载波配置消息，其中，所述第一分量载波配置消息指示所述移动终端激活第一辅分量载波；/n响应于生成第一RRC信令，由基站将所述第一RRC信令封装为第一PDSCH消息；/n响应于将所述第一RRC信令封装为第一PDSCH消息，由基站的物理层实体向所述移动终端发送第一PDCCH消息，其中，所述第一PDCCH消息是在主分量载波上发送的，其中，所述第一PDCCH消息指示用于发送第一PDSCH消息的第一PDSCH资源，其中，所述第一PDSCH资源是在主分量载波上的；/n响应于接收到所述第一PDCCH消息，由移动终端监听由基站发送的第一PDSCH消息；/n响应于监听到由基站发送的第一PDSCH消息，由移动终端的物理层实体向所述基站发送ACK消息；/n响应于监听到由基站发送的第一PDSCH消息，由移动终端将所述第一PDSCH消息中包括的第一分量载波配置消息传送给所述移动终端的RRC层实体；/n响应于接收到所述第一分量载波配置消息，由移动终端的RRC层实体生成第一分量载波配置完成消息；/n响应于生成所述第一分量载波配置完成消息，由移动终端将所述第一分量载波配置完成消息打包到第一PUSCH消息中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种控制用于儿科病房的护理机器人的方法，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
由机器人控制中心生成护理机器人控制指令；
由机器人控制中心将护理机器人控制指令发送给基站；
由机器人内部的移动终端与基站建立通信连接；
响应于与所述移动终端建立通信连接，由基站的RRC层实体生成第一RRC信令，其中，所述第一RRC信令中包括第一分量载波配置消息，其中，所述第一分量载波配置消息指示所述移动终端激活第一辅分量载波；
响应于生成第一RRC信令，由基站将所述第一RRC信令封装为第一PDSCH消息；
响应于将所述第一RRC信令封装为第一PDSCH消息，由基站的物理层实体向所述移动终端发送第一PDCCH消息，其中，所述第一PDCCH消息是在主分量载波上发送的，其中，所述第一PDCCH消息指示用于发送第一PDSCH消息的第一PDSCH资源，其中，所述第一PDSCH资源是在主分量载波上的；
响应于接收到所述第一PDCCH消息，由移动终端监听由基站发送的第一PDSCH消息；
响应于监听到由基站发送的第一PDSCH消息，由移动终端的物理层实体向所述基站发送ACK消息；
响应于监听到由基站发送的第一PDSCH消息，由移动终端将所述第一PDSCH消息中包括的第一分量载波配置消息传送给所述移动终端的RRC层实体；
响应于接收到所述第一分量载波配置消息，由移动终端的RRC层实体生成第一分量载波配置完成消息；
响应于生成所述第一分量载波配置完成消息，由移动终端将所述第一分量载波配置完成消息打包到第一PUSCH消息中。


2.如权利要求1所述的控制用于儿科病房的护理机器人的方法，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于将所述第一分量载波配置完成消息打包到第一PUSCH消息中，由移动终端向所述基站发送调度请求；
响应于接收到所述调度请求，由基站的物理层实体向所述移动终端发送第二PDCCH消息，其中，所述第二PDCCH消息是在主分量载波上发送的，其中，所述第二PDCCH消息指示第一PUSCH资源，其中，所述第一PUSCH资源是在主分量载波上的；
响应于接收到所述第二PDCCH消息，由移动终端在所述第一PUSCH资源上向所述基站发送所述第一PUSCH消息；
响应于接收到所述第一PUSCH消息，由基站在所述主分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令；
响应于接收到所述第一PUSCH消息，由基站在所述第一辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的副本；
响应于接收到所述护理机器人控制指令，但是没有成功接收到所述护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一ACK消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第一NACK消息，其中，所述第一ACK消息以及所述第一NACK消息是频分复用的；
响应于接收到所述第一ACK消息以及所述第一NACK消息，所述基站不再重传所述护理机器人控制指令。


3.如权利要求2所述的控制用于儿科病房的护理机器人的方法，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于接收到所述护理机器人控制指令，并且接收到所述护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一ACK消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二ACK消息，其中，所述第一ACK消息以及所述第二ACK消息是频分复用的；
响应于接收到所述第一ACK消息以及所述第二ACK消息，所述基站不再重传所述护理机器人控制指令；
响应于没有成功接收到所述护理机器人控制指令，并且没有成功接收到所述护理机器人控制指令的副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一NACK消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二NACK消息，其中，所述第一NACK消息以及所述第二NACK消息是频分复用的；
响应于接收到所述第一NACK消息以及所述第二NACK消息，由所述基站在所述主分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令；
响应于接收到所述第一NACK消息以及所述第二NACK消息，由基站在所述第一辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的副本。


4.如权利要求3所述的控制用于儿科病房的护理机器人的方法，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于与所述移动终端建立通信连接，由基站的RRC层实体生成第二RRC信令，其中，所述第二RRC信令中包括第二分量载波配置消息，其中，所述第二分量载波配置消息指示所述移动终端激活第一辅分量载波以及第二辅分量载波；
响应于生成第二RRC信令，由基站将所述第二RRC信令封装为第二PDSCH消息；
响应于将所述第二RRC信令封装为第二PDSCH消息，由基站的物理层实体向所述移动终端发送第三PDCCH消息，其中，所述第三PDCCH消息是在主分量载波上发送的，其中，所述第三PDCCH消息指示用于发送第二PDSCH消息的第二PDSCH资源，其中，所述第二PDSCH资源是在主分量载波上的；
响应于接收到所述第三PDCCH消息，由移动终端监听由基站发送的第二PDSCH消息；
响应于监听到由基站发送的第二PDSCH消息，由移动终端的物理层实体向所述基站发送ACK消息；
响应于监听到由基站发送的第二PDSCH消息，由移动终端将所述第二PDSCH消息中包括的第二分量载波配置消息传送给所述移动终端的RRC层实体；
响应于接收到所述第二分量载波配置消息，由移动终端的RRC层实体生成第二分量载波配置完成消息；
响应于生成所述第二分量载波配置完成消息，由移动终端将所述第二分量载波配置完成消息打包到第二PUSCH消息中；
响应于将所述第二分量载波配置完成消息打包到第二PUSCH消息中，由移动终端向所述基站发送调度请求；
响应于接收到所述调度请求，由基站的物理层实体向所述移动终端发送第四PDCCH消息，其中，所述第四PDCCH消息是在主分量载波上发送的，其中，所述第四PDCCH消息指示第二PUSCH资源，其中，所述第二PUSCH资源是在主分量载波上的；
响应于接收到所述第四PDCCH消息，由移动终端在所述第二PUSCH资源上向所述基站发送所述第二PUSCH消息；
响应于接收到所述第二PUSCH消息，由基站在所述主分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令；
响应于接收到所述第二PUSCH消息，由基站在所述第一辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的副本；
响应于接收到所述第二PUSCH消息，由基站在所述第二辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的第二副本。


5.如权利要求4所述的控制用于儿科病房的护理机器人的方法，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的方法包括如下步骤：
响应于接收到所述护理机器人控制指令，并且接收到所述护理机器人控制指令的副本，但是没有成功接收到所述护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一ACK消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二ACK消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第二辅分量载波上的消息的第一NACK消息，其中，所述第一ACK消息、第二ACK消息、第一NACK消息是频分复用的；
响应于接收到所述第一ACK消息、第二ACK消息、第一NACK消息，所述基站不再重传所述护理机器人控制指令；
响应于接收到所述护理机器人控制指令，并且接收到所述护理机器人控制指令的副本，并且接收到所述护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一ACK消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二ACK消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第二辅分量载波上的消息的第三ACK消息，其中，所述第一ACK消息、第二ACK消息、第三ACK消息是频分复用的；
响应于接收到所述第一ACK消息、第二ACK消息、第三ACK消息，所述基站不再重传所述护理机器人控制指令；
响应于没有成功接收到所述护理机器人控制指令，并且没有成功接收到所述护理机器人控制指令的副本，并且没有成功接收到所述护理机器人控制指令的第二副本，由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述主分量载波上的消息的第一NACK消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第一辅分量载波上的消息的第二NACK消息，并由移动终端在上行链路载波上向所述基站发送针对所述第二辅分量载波上的消息的第三NACK消息，其中，所述第一NACK消息、所述第二NACK消息以及所述第三NACK消息是频分复用的；
响应于接收到所述第一NACK消息、所述第二NACK消息以及所述第三NACK消息，由所述基站在所述主分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令；
响应于接收到所述第一NACK消息、所述第二NACK消息以及所述第三NACK消息，由基站在所述第一辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的副本；
响应于接收到所述第一NACK消息、所述第二NACK消息以及所述第三NACK消息，由基站在所述第二辅分量载波上向所述移动终端发送所述护理机器人控制指令的第二副本。


6.一种控制用于儿科病房的护理机器人的系统，其特征在于，所述控制用于儿科病房的护理机器人的系统包括：
用于由机器人控制中心生成护理机器人控制指令的单元；
用于由机器人控制中心将护理机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈娇，杨丹，张玉，
申请(专利权)人：陈娇，
类型：发明
国别省市：山东;37