【技术实现步骤摘要】
一种用于核聚变装置的包层维护转运机构
本专利技术涉及核聚变反应堆工程
，具体是一种用于核聚变装置的包层维护转运机构。
技术介绍
无限的能源是人类长久以来的梦想，聚变能因其原料消耗少、储量丰富、放射性污染小的特点，具有重大的研究意义和广阔的应用前景。在磁约束可控热核聚变研究中，托卡马克装置被认为是最贴近商用的一种结构。托卡马克装置包含一个用于聚变反应发生的环状真空室，包层位于真空室和第一壁之间，沿轴线由单块阵列为一个环形结构，是托卡马克的关键结构之一。装置运行期间，包层需要承受中子的轰击为聚变提供原料，并接受大量的热核辐射。由于极端特殊的工作环境，聚变堆运行一段时间之后需要进行维护，而包层需要从托卡马克装置中取出单独维护。大模块化的包层物理特性更为优秀，面向未来聚变堆的建设，为达到更好的性能，采用大模块包层的设计，初步设想单块包层重量约60t，而对包层的转运维护，在紧凑的真空室内部转运包层，对维护机构提出了较高的体积和载重要求。目前在实施的偏滤器的维护方式主要是人工与机械相结合，难以适应未来聚变堆核环境下遥操作的发展需要...
【技术保护点】
1.一种用于核聚变装置的包层维护转运机构，其特征在于：/n包括框架和包层，框架置于包层下方，留有空隙，所述框架上部安装有滑轨系统，并平行布置丝杠系统，外侧顶升装置安装在框架上部的外侧，所述框架侧部安装有拖链系统，滑台安装在所述滑轨系统上，并与丝杠系统的滚珠丝杠连接，多功能机械臂安装在所述滑台上，内侧顶升装置位于所述多功能机械臂旁，安装在滑台上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于核聚变装置的包层维护转运机构，其特征在于：
包括框架和包层，框架置于包层下方，留有空隙，所述框架上部安装有滑轨系统，并平行布置丝杠系统，外侧顶升装置安装在框架上部的外侧，所述框架侧部安装有拖链系统，滑台安装在所述滑轨系统上，并与丝杠系统的滚珠丝杠连接，多功能机械臂安装在所述滑台上，内侧顶升装置位于所述多功能机械臂旁，安装在滑台上。
2.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置的包层维护转运机构，其特征在于：包层的上部有顶部辅助机构，与底部滑台同步运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置的包层维护转运机构，其特征在于：框架置于环向移动平台上，环向移动平台用于负载包层及维护机构环向运动。
4.根据权利要求1所述的一种用于核聚变装置的包层维护转运机构，其特征在于：滑轨系统包括：两根滑轨分列于框架上部的左、右两侧，两个滑块能够在滑轨上前后移动，滑块顶部与滑台固连，内侧顶升装置底座固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文龙，程勇，李俊炜，杨松竹，张宇，王超，潘洪涛，张俊，程羊，陈思，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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