【技术实现步骤摘要】
一种高效智能交通灯控制方法及系统
本专利技术涉及交通灯,具体涉及一种高效智能交通灯控制方法及系统。
技术介绍
目前普通的交通指示灯只是简单地切换红、绿、黄三种状态下,表示禁行、通行、提醒示意。各个通行方向的指示灯的切换时间通常是固定不变的,没有根据不同方向道路等待通行的排队车辆的多少的数据来分析、判断后智能动态分配各路不同方向的通行时间的智能功能。常常出现一方没有车辆等待的一方开放绿灯通行,但有很多车等待通行的一方却开放红灯禁止通行,绝大多数的交通堵塞就是这种弊端造成的,结果造成了浪费时间,浪费资源,严重降低了交汇点车辆的通过效率,严重影响了社会效率。为了解决上述问题,现有技术中出现了能够根据人流和车流的实际数量而智能化设定通行时间的交通灯系统,例如授权公告号为CN101799987B的专利技术专利公开的一种自适应式智能交通灯及其控制方法、授权公告号为CN103077617B的专利技术专利公开的基于计算机视觉的人行横道智能交通灯监管系统及方法以及申请公布号为CN108133604A公开的一种基于流量特征的红绿灯动态实 ...
【技术保护点】
1.一种高效智能交通灯控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/n(1)持续检测处于可通行状态的当前通行方向的交通灯是否已切换至禁止通行状态,如是,进入第(2)步;/n(2)保持将要进入通行状态的下一通行方向的交通灯处于禁止通行状态,并同时判断上述当前通行方向上是否还有待通行对象位于交汇区,若有,则保持所述下一通行方向的交通灯处于禁止通行状态,若没有,则进入第(3)步;/n(3)将下一通行方向的交通灯切换成可通行状态,并返回步骤(1),如此循环工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效智能交通灯控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)持续检测处于可通行状态的当前通行方向的交通灯是否已切换至禁止通行状态,如是,进入第(2)步;
(2)保持将要进入通行状态的下一通行方向的交通灯处于禁止通行状态,并同时判断上述当前通行方向上是否还有待通行对象位于交汇区,若有,则保持所述下一通行方向的交通灯处于禁止通行状态,若没有,则进入第(3)步;
(3)将下一通行方向的交通灯切换成可通行状态,并返回步骤(1),如此循环工作。
2.根据权利要求1所述的高效智能交通灯控制方法,其特征在于,所述待通行对象为车辆或行人,所述交汇区为车辆通行交汇区或人行横道。
3.根据权利要求1所述的高效智能交通灯控制方法,其特征在于,步骤(2)中,通过图像识别的方法检测当前通行方向上是否还有待通行对象位于交汇区,具体包括以下步骤:
(2-1)通过图像采集设备按设定频率实时采集交汇区处的图像;
(2-2)对采集到的图像进行图像识别,判断交汇区处是否存在待通行对象位于交汇区;在进行图像识别时,沿着当前通行方向,从进入交汇区的位置开始往离开交汇区的方向进行识别,当识别到有一个待通行对象时,则停止计算。
4.根据权利要求1所述的高效智能交通灯控制方法,其特征在于,各个通行方向上交通灯通行状态的时间根据待通行对象的数量来实时计算确定。
5.根据权利要求1所述的高效智能交通灯控制方法,其特征在于,当检测到人行横道两侧未存在等待通过的行人时,保持车辆通行方向持续处于可通行状态。
6.根据权利要求1所述的高效智能交通灯控制方法,其特征在于,检测是否存在等待通过的行人的方法为红外热成像检测,通过红外热成像检测设备检测是否存在行人。
7.根据权利要求1所述的高效智能交通灯控制方法,其特征在于,还包括检测是否有优先通过对象的步骤;具体包括以下步骤:
检测各个通行方向上...
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