空气的消毒方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种空气的消毒方法、系统及计算机可读存储介质，该方法的步骤包括：定时监测预设环境中的环境空气信息，并基于环境空气信息确定目标环境区域，其中，目标环境区域的环境空气中存在空气污染物；确定目标环境区域对应的区域位置信息和空气污染物的污染物信息，并基于区域位置信息和污染物信息确定对应的任务指令；将任务指令发送至机器人，以供机器人基于任务指令对目标环境区域中的环境空气进行消毒。本申请通过无人机确定存在空气污染物的区域位置信息和污染物信息，将任务指令发送至机器人，机器人根据任务指令对目标环境区域中的环境空气进行消毒，结合无人机和机器人对环境空气进行消毒，提升了空气消毒效率，减少了污染物扩散。

【技术实现步骤摘要】
空气的消毒方法、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能消毒、无人机和机器人领域，尤其涉及一种空气的消毒方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，基于智能设备对环境空气进行智能消毒的方法主要通过机器人进行的。然而，机器人在进行环境空气消毒的过程中，只能监测到前方区域中环境空气的污染物，而不能对各个区域中的环境空气进行一次性全方位监测，导致环境空气消毒的耗时长。再者，机器人在空气消毒的过程中，移动速度慢，从而使得环境空气中的污染物易扩散。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种空气的消毒方法、系统及计算机可读存储介质，旨在提升消毒效率和减少污染物扩散。为实现上述目的，本专利技术提供一种空气的消毒方法，所述空气的消毒方法应用于无人机，所述空气的消毒方法包括以下步骤：定时监测预设环境中的环境空气信息，并基于所述环境空气信息确定目标环境区域，其中，所述目标环境区域的环境空气中存在空气污染物；确定所述目标环境区域对应的区域位置信息和所述空气污染物的污染物信息，并基于所述区域位置信息和所述污染物信息确定对应的任务指令；将所述任务指令发送至机器人，以供所述机器人基于所述任务指令对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒。可选地，所述确定所述目标环境区域对应的区域位置信息和所述空气污染物的污染物信息，并基于所述区域位置信息和所述污染物信息确定对应的任务指令的步骤包括：确定所述目标环境区域对应的预设环境区域，并将所述预设环境区域对应的位置坐标信息确定为所述目标环境区域对应的区域位置信息；确定所述空气污染物的污染物类型信息和污染物浓度信息；将所述区域位置信息、所述污染物类型信息和所述污染物浓度信息进行打包，确定对应的任务指令。可选地，所述基于所述环境空气信息确定目标环境区域，其中，所述目标环境区域的环境空气中存在空气污染物的步骤包括：分析所述预设环境中各个预设环境区域的环境空气信息，确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质；将空气物质中包含有预设空气污染物的预设环境区域确定为所述目标环境区域。可选地，所述分析所述预设环境中各个预设环境区域的环境空气信息，确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质的步骤包括：分析各个预设环境区域中环境空气的物质大小、物质属性和物质成分；基于环境空气的物质大小、物质属性和物质成分确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质。可选地，所述将所述任务指令发送至机器人，以供所述机器人基于所述任务指令对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒的步骤之后，还包括：接收所述机器人发送空气消毒的完成指令，并基于所述完成指令重新监测所述目标环境区域中的环境空气信息；若基于重新监测到的环境空气信息确定所述目标环境区域中的环境空气没有包含预设空气污染物，则生成返回指令；将所述返回指令发送至所述机器人，以供所述机器人根据所述返回指令返回原始位置。本专利技术还提供一种空气的消毒方法，所述空气的消毒方法应用于机器人，所述空气的消毒方法包括以下步骤：接收无人机发送的任务指令，基于所述任务指令确定对应的空气消毒方式，并基于所述任务指令确定目标环境区域；基于所述空气消毒方式对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒。可选地，所述基于所述任务指令确定对应的空气消毒方式，并基于所述任务指令确定目标环境区域的步骤包括：确定所述任务指令中的污染物类型信息和污染物浓度信息，基于所述污染物类型信息和所述污染物浓度信息确定对应的空气消毒方式；确定所述任务指令中的区域位置信息，基于所述区域位置信息确定目标环境区域。可选地，所述基于所述空气消毒方式对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒的步骤之后，还包括：将空气消毒的完成指令发送至所述无人机，以供所述无人机基于所述完成指令重新监测所述目标环境区域中的环境空气信息，并基于重新监测到的环境空气信息返回对应的目标任务指令。本专利技术实施例还提供一种空气的消毒系统，所述空气的消毒系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的空气的消毒程序，所述空气的消毒程序被所述处理器执行时实现如上所述的空气的消毒方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空气的消毒程序，所述空气的消毒程序被处理器执行时实现如上所述的空气的消毒方法的步骤。本专利技术提供一种空气的消毒方法、系统及计算机可读存储介质，通过定时监测预设环境中的环境空气信息，并基于环境空气信息确定目标环境区域，其中，目标环境区域的环境空气中存在空气污染物；确定目标环境区域对应的区域位置信息和空气污染物的污染物信息，并基于区域位置信息和污染物信息确定对应的任务指令；将任务指令发送至机器人，以供机器人基于任务指令对目标环境区域中的环境空气进行消毒。由此可知，本专利技术对环境空气消毒的过程中，通过无人机一次性全方位监测预设环境中的环境空气信息，通过环境空气信息确定存在空气污染物的目标环境区域的区域位置信息和污染物信息，并将存在空气污染物的区域位置信息和污染物信息发送至机器人，机器人根据区域位置信息直接行驶至目标环境区域，并对目标环境区域中的环境空气进行消毒，而不需要机器人沿着路线轨迹监测各个区域中的环境空气，提升了空气消毒效率。同时，通过无人机和机器人结合对目标环境区域中的环境空气进行消毒，能够在环境空气中的污染物扩散之前，将污染物进行清除，减少了污染物扩散。附图说明图1是本申请实施例方案涉及硬件运行环境的空气消毒系统结构示意图；图2是本申请空气的消毒方法第一实施例的流程示意图；图3是本申请空气的消毒方法另一实施例的流程示意图。本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例的主要解决方案是：定时监测预设环境中的环境空气信息，并基于环境空气信息确定目标环境区域，其中，目标环境区域的环境空气中存在空气污染物；确定目标环境区域对应的区域位置信息和空气污染物的污染物信息，并基于区域位置信息和污染物信息确定对应的任务指令；将任务指令发送至机器人，以供机器人基于任务指令对目标环境区域中的环境空气进行消毒。由此可知，本专利技术对环境空气消毒的过程中，通过无人机一次性全方位监测预设环境中的环境空气信息，通过环境空气信息确定存在空气污染物的目标环境区域的区域位置信息和污染物信息，并将存在空气污染物的区域位置信息和污染物信息发送至机器人，机器人根据区域位置信息直接行驶至目标环境区域，并对目标环境区域中的环境空气进行消毒，而不需要机器人沿着路线轨迹监测各个区域中的环境空气，提升了空气消毒效率。同时，通过无人机和机器人结合对目标环境区域中的环境空气进行消毒，能够在环境空气中的污染物扩散之前，将污染物进行清除，减少了污染物扩散。具体地，参照图1，图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空气的消毒方法，其特征在于，所述空气的消毒方法应用于无人机，所述空气的消毒方法包括以下步骤：/n定时监测预设环境中的环境空气信息，并基于所述环境空气信息确定目标环境区域，其中，所述目标环境区域的环境空气中存在空气污染物；/n确定所述目标环境区域对应的区域位置信息和所述空气污染物的污染物信息，并基于所述区域位置信息和所述污染物信息确定对应的任务指令；/n将所述任务指令发送至机器人，以供所述机器人基于所述任务指令对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒。/n

【技术特征摘要】
1.一种空气的消毒方法，其特征在于，所述空气的消毒方法应用于无人机，所述空气的消毒方法包括以下步骤：
定时监测预设环境中的环境空气信息，并基于所述环境空气信息确定目标环境区域，其中，所述目标环境区域的环境空气中存在空气污染物；
确定所述目标环境区域对应的区域位置信息和所述空气污染物的污染物信息，并基于所述区域位置信息和所述污染物信息确定对应的任务指令；
将所述任务指令发送至机器人，以供所述机器人基于所述任务指令对所述目标环境区域中的环境空气进行消毒。


2.如权利要求1所述的空气的消毒方法，其特征在于，所述确定所述目标环境区域对应的区域位置信息和所述空气污染物的污染物信息，并基于所述区域位置信息和所述污染物信息确定对应的任务指令的步骤包括：
确定所述目标环境区域对应的预设环境区域，并将所述预设环境区域对应的位置坐标信息确定为所述目标环境区域对应的区域位置信息；
确定所述空气污染物的污染物类型信息和污染物浓度信息；
将所述区域位置信息、所述污染物类型信息和所述污染物浓度信息进行打包，确定对应的任务指令。


3.如权利要求1所述的空气的消毒方法，其特征在于，所述基于所述环境空气信息确定目标环境区域，其中，所述目标环境区域的环境空气中存在空气污染物的步骤包括：
分析所述预设环境中各个预设环境区域的环境空气信息，确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质；
将空气物质中包含有预设空气污染物的预设环境区域确定为所述目标环境区域。


4.如权利要求3所述的空气的消毒方法，其特征在于，所述分析所述预设环境中各个预设环境区域的环境空气信息，确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质的步骤包括：
分析各个预设环境区域中环境空气的物质大小、物质属性和物质成分；
基于环境空气的物质大小、物质属性和物质成分确定各个预设环境区域中环境空气包含的空气物质。


5.如权利要求1至4任一项所述的空气的消毒方法，其特征在于，所述将所述任务指令发送至机器人，以供所述机器人基于所述任务指令对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振志，梅红兵，胡丹丹，
申请(专利权)人：深圳市宇航智造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44