【技术实现步骤摘要】
基于改进EfficientDet模型的车库行人检测方法
本专利技术属于图像处理中的目标检测
,具体涉及基于改进EfficientDet模型的车库行人检测方法。
技术介绍
智慧立体车库是智能化城市建设进程中的重要组成部分,它集车库停车位预定,车牌识别,自动停车,行人检测等于一体。其中,车库内的行人检测是为了保障车库内行人的安全。车库内的环境复杂多变,车位起降时必须考虑到车库内的行人走动,确保在没有行人的情况下才能升降。因此,车库行人检测的实时性和准确性对于智慧立体车库的部署十分重要。车库行人检测本质上属于目标检测问题,检测对象是车库内的行人。目标检测是图像理解和计算机视觉中的一个重要领域,它是解决分割、场景的理解、目标的追踪、图像描述、事件检测和活动识别等更具有复杂性和更高层次的视觉任务的基础。当前,优秀的目标检测模型层出不穷,都在向着更快更准确的方向前进。基于深度学习的目标检测模型通常由两部分组成,一部分是在ImageNet上预先训练好的主干网络,另一部分是用来预测类和对象边界框的预测器。对于运行在GPU平台上的目标检测模型,它们的主干网络可以是VGG,ResNet,ResNeXt或DenseNet。对于在CUP平台上运行的目标检测模型,它们的主干网络可以是Queezenet,MobileNet或ShuffleNet。预测器通常分为两类,分别是单阶段(one-stage)预测器和两阶段(two-stage)预测器。最具代表性的两阶段目标检测模型是R-CNN系列,包括fastR-CNN,faste ...
【技术保护点】
1.基于改进EfficientDet模型的车库行人检测方法,其特征在于:包括以下步骤:/nS1:收集不同时段和光照环境下的车库行人图像;/nS2:针对车库行人图像,首先进行预处理,然后随机抽取4张图像利用mosaic数据增强方法合成一张复合图像,得到训练样本;/nS3:在主干网络EfficientNet中引入特征分流网络CSPNet,实现特征分流,得到轻量化的模型CSPEfficientNet;/nS4:在CSPEfficientNet分类层的前面引入空间金字塔池化模块SPP,得到新的主干网络CSPEfficientNet-SPP,以增加特征提取网络的感受野;/nS5:将CSPEfficientNet-SPP和特征融合网络BiFPN、分类网络class-prediction-net以及定位网络box-prediction-net相结合,得到改进的EfficientDet模型;/nS6:对改进的EfficientDet模型采用迁移学习,得到车库行人检测模型。/n
【技术特征摘要】
1.基于改进EfficientDet模型的车库行人检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:收集不同时段和光照环境下的车库行人图像;
S2:针对车库行人图像,首先进行预处理,然后随机抽取4张图像利用mosaic数据增强方法合成一张复合图像,得到训练样本;
S3:在主干网络EfficientNet中引入特征分流网络CSPNet,实现特征分流,得到轻量化的模型CSPEfficientNet;
S4:在CSPEfficientNet分类层的前面引入空间金字塔池化模块SPP,得到新的主干网络CSPEfficientNet-SPP,以增加特征提取网络的感受野;
S5:将CSPEfficientNet-SPP和特征融合网络BiFPN、分类网络class-prediction-net以及定位网络box-prediction-net相结合,得到改进的EfficientDet模型;
S6:对改进的EfficientDet模型采用迁移学习,得到车库行人检测模型。
2.根据权利要求1所述的基于改进EfficientDet模型的车库行人检测方法,其特征在于:步骤S2中,所述的预处理方式包括图像尺寸裁剪、水平翻转和标准化处理。
3.根据权利要求1所述的基于改进EfficientDet模型的车库行人检测方法,其特征在于:步骤S2中,所述的mosaic数据增强方法为:
S21:获取统一尺寸后的图像长宽,利用逐像素点填充的方式生成一张长宽翻倍的新图像;
S22:利用索引获取当前图像,再利用随机抽样的方式从样本集中抽取3张图像,随机截取4张图像的部分区域分别填充至新图像的左上、右上、左下、右下4个区域,组成复合图像,最后将图像长宽缩小一倍;
S23:根据截取图像在新图像中的位置,转换每张图像中相应的boxes坐标至新图像,得到相应的annotations标签数据;
S24:将新图像和annotations标签数据打包作为一个新的训练样本,输入网络中训练。
4.根据权利要求1所述的基于改进Effic...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛丹,李永胜,陈夕松,许翠红,陈善龙,刘子璇,
申请(专利权)人:南京云牛智能科技有限公司,东南大学,江阴市智行工控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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