空间区域内可移动目标的查询系统、方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及室内可移动目标查询技术领域，旨在解决现有的用于室内空间中查找儿童位置的设备成本高、时效长、效果差的问题，具体提供了一种空间区域内可移动目标的查询系统、方法及控制装置，查询方法包括：接收查询请求；其中，查询请求中包含可移动目标的特征信息；匹配特征信息和数据记录表；根据匹配结果，确定可移动目标在空间区域内的位置；其中，数据记录表是基于多个单元空间和可移动目标的特征信息而建立，并随着可移动目标相对多个单元空间的出入状态而更新。本发明专利技术中提供的查询方法效率高、精度高、硬件成本低，且查询结果不会受到层叠空间的干扰，无查询盲区。

【技术实现步骤摘要】
空间区域内可移动目标的查询系统、方法及控制装置
本专利技术涉及室内可移动目标查询
，具体涉及一种空间区域内可移动目标的查询系统、方法及控制装置。
技术介绍
儿童天性好动、爱探索，喜欢探究未知空间，因此监护人经常会在壁橱、床底、衣柜等地方发现他们。玩耍中的儿童并不会有意识将自己的动态告知监护人，使得监护人不能随时了解儿童的位置，尤其是对于具有很多房间的别墅、私人宅邸等。为了随时获知儿童在室内的位置，监护人通常会耗费巨资配置监控设备，如配置监控探头、各种室内定位装置等。但是，监控探头不仅涉及隐私泄露风险、造价高，而且往往存在监控盲区，并且需要用户手动从若干监控视频中查找孩子的位置，时效性很低；各种室内定位装置虽然能够实现实时定位，但是精度有限，对于多层建筑而言，还会受高度影响出现定位偏差，且需要儿童佩戴相应的设备，若儿童忘记佩戴相应设备，还会出现定位失效的问题。相应地，本领域需要一种新的空间区域内可移动目标的查询系统、方法及控制装置来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的用于室内空间中查找儿童位置的设备成本高、时效长、效果差的问题，本专利技术的第一方面提供了一种空间区域内可移动目标的查询方法，所述空间区域包括多个单元空间，所述查询方法包括：接收查询请求；其中，所述查询请求中包含可移动目标的特征信息；匹配所述特征信息和数据记录表；根据匹配结果，确定所述可移动目标在所述空间区域内的位置；其中，所述数据记录表是基于所述多个单元空间和所述可移动目标的特征信息而建立，并随着所述可移动目标相对多个所述单元空间的出入状态而更新。本专利技术提供的空间区域内可移动目标的查询方法，基于空间区域内单元空间和可移动目标的特征信息建立了数据记录表，并随着可移动目标相对这些单元空间的出入状态而更新数据记录表，使得数据记录表随着可移动目标的移动而动态更新，从而始终记录可移动目标的最新位置，这样，在系统接收到查询请求后，通过将查询请求中的可移动目标的特征信息与数据记录表中的特征信息进行匹配，即可对应获得单元空间的位置，从而迅速且准确地获知可移动目标在空间区域内的具体位置，获得准确的查询结果。与通过探头或各种室内定位等方案相比，本专利技术中的查询方法效率高、精度高、硬件成本低，且查询结果不会受到层叠空间的干扰，无查询盲区，特别适合具有若干房间的别墅类建筑内对可移动目标位置的查询。需要说明的是，查询请求中的特征信息的来源有两处，分别源于用户和监测装置。源于用户的特征信息用于明确待查询的具体目标，源于监测装置的特征信息用于确定该待查询目标的具体特征，即为该待查询的具体目标“贴标签”。用户可通过多种方式向系统明确待查询目标，例如借助智能音箱进行语音表述，或者通过智能终端的APP直接选择，或者通过设置的“一键查询”按钮等等。通过监测装置获取可移动目标的特征信息的方式也很多，例如通过设置若干传感器进行组合检测，或者通过在单元空间的门口设置信息采集装置如图像采集装置、声音采集装置等等。对于数据记录表的存储位置，可以存储在云服务器，可以存储在本地服务器或其他独立设置的存储设备。此外，服务器还兼具解析功能，即在接收到查询请求后，将特征信息和数据记录表进行匹配，并确定可移动目标所处的单元空间在空间区域内的位置。当数据记录表存储在云服务器时，用户还可实现远程查找。还需要说明的是，本专利技术中的查询方法是在可移动目标处于该空间区域的情形下进行的，可移动目标是否处于该空间区域内可通过在入户门设置监测装置如摄像头、声纹识别装置等进行判断。当可移动目标处于该空间区域但不处于任何一个单元空间时，表明该可移动目标处于除单元空间之外的过道上，基于此，可将过道视为一个特殊的单元空间并建立数据记录表。本专利技术中的可移动目标可以是儿童、宠物或其他具有特定特征的目标，其特征信息可以包括身长信息、身份信息、声音信息等等，例如身份信息可通过名字进行表征，身长信息或声音信息等可作为身份信息的“标签”，当然身份信息还可通过其他方式表征。对于上述空间区域内可移动目标的查询方法，在一种可行的技术方案中，“所述数据记录表是基于所述多个单元空间和所述可移动目标的特征信息而建立，并随着所述可移动目标相对多个所述单元空间的出入状态而更新”具体为：所述数据记录表包括与所述多个单元空间对应的多个数据单元，在所述可移动目标进入相应的所述单元空间时，在对应于该单元空间的数据单元产生一条记录数据，在可移动目标移出该单元空间时，在该数据单元删除该记录数据。这样，提供了数据记录表建立和更新的一种方式。首先基于整个空间区域和单元空间建立数据记录表的基础数据，其中，一个单元空间对应一个数据单元，所有数据单元的集合形成的数据记录表用于表征整个空间区域，对于每个数据单元及其对应的单元空间，可通过预设的映射关系进行关联，例如通过对房间进行编号或命名，编号或命名以编码的形式记录在数据单元中，从而实现二者的关联。在建立了基础数据后，当检测到可移动目标进入某个单元空间时，即可在对应的数据单元产生一条记录数据，当可移动目标移出该单元空间时，可将之前产生的记录数据删除，以此方式更新数据记录表，可以获得可移动目标的实时位置，以方便查找。需要说明的是，记录数据包括可移动目标的部分特征信息，以及可移动目标相对单元空间的出入状态信息、时间信息等等。特征信息如身长信息、身份信息、声音信息等。对于上述空间区域内可移动目标的查询方法，在一种可行的技术方案中，“在可移动目标移出该单元空间时，在该数据单元删除该记录数据”具体为：在可移动目标移出该单元空间时，在该数据单元删除该记录数据，并产生一条对应于删除该记录数据的标记数据。通过这样设置，即使可移动目标进入该单元空间后又离开了，通过标记数据可以证明其到过该单元空间，这样，通过产生的若干标记数据及标记数据生产生的时间可以记录可移动目标的移动轨迹，从而为用户提供更多的查询信息。对于上述空间区域内可移动目标的查询方法，在一种可行的技术方案中，所述记录数据包括可移动目标相对所述单元空间的出入状态，所述单元空间的出入口沿水平方向设置有多个第一传感器，所述可移动目标相对所述单元空间的出入状态是通过所述多个第一传感器的触发顺序确定的。通过设置多个传感器，例如沿水平方向间隔设置两个第一传感器，通过这两个传感器被触发的先后顺序可以确定可移动目标的移动方向，当这两个传感器沿单元空间的出入口的出入方向设置时，例如一个设置在门外，一个设置在门内，即可借助这两个传感器被触发的顺序确定可移动目标是进入还是移出，该方法成本低、效率高，可以快速获得可移动目标的出入状态。本领域技术人员可以理解的是，本专利技术中的第一传感器可以是红外传感器、雷达传感器、微波传感器或其他类型的传感器。对于上述空间区域内可移动目标的查询方法，在一种可行的技术方案中，所述记录数据还包括进入所述单元空间的可移动目标的特征信息，所述特征信息包括身长信息，所述单元空间的出入口还沿竖直方向设置有多个第二传感器，所述可移动目标的身长信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间区域内可移动目标的查询方法，其特征在于，所述空间区域包括多个单元空间，所述查询方法包括：/n接收查询请求；/n其中，所述查询请求中包含可移动目标的特征信息；/n匹配所述特征信息和数据记录表；/n根据匹配结果，确定所述可移动目标在所述空间区域内的位置；/n其中，所述数据记录表是基于所述多个单元空间和所述可移动目标的特征信息而建立，并随着所述可移动目标相对多个所述单元空间的出入状态而更新。/n

【技术特征摘要】
1.一种空间区域内可移动目标的查询方法，其特征在于，所述空间区域包括多个单元空间，所述查询方法包括：
接收查询请求；
其中，所述查询请求中包含可移动目标的特征信息；
匹配所述特征信息和数据记录表；
根据匹配结果，确定所述可移动目标在所述空间区域内的位置；
其中，所述数据记录表是基于所述多个单元空间和所述可移动目标的特征信息而建立，并随着所述可移动目标相对多个所述单元空间的出入状态而更新。


2.根据权利要求1所述的空间区域内可移动目标的查询方法，其特征在于，“所述数据记录表是基于所述多个单元空间和所述可移动目标的特征信息而建立，并随着所述可移动目标相对多个所述单元空间的出入状态而更新”具体为：
所述数据记录表包括与所述多个单元空间对应的多个数据单元，在所述可移动目标进入相应的所述单元空间时，在对应于该单元空间的数据单元产生一条记录数据，在可移动目标移出该单元空间时，在该数据单元删除该记录数据。


3.根据权利要求2所述的空间区域内可移动目标的查询方法，其特征在于，“在可移动目标移出该单元空间时，在该数据单元删除该记录数据”具体为：
在可移动目标移出该单元空间时，在该数据单元删除该记录数据，并产生一条对应于删除该记录数据的标记数据。


4.根据权利要求2所述的空间区域内可移动目标的查询方法，其特征在于，所述记录数据包括可移动目标相对所述单元空间的出入状态，
所述单元空间的出入口沿水平方向设置有多个第一传感器，所述可移动目标相对所述单元空间的出入状态是通过所述多个第一传感器的触发顺序确...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜灵智，王开明，谢红伟，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37