【技术实现步骤摘要】
GLONASS测距码实时校准的RTK定位方法及系统
本专利技术涉及一种GLONASS测距码实时校准的RTK定位方法及系统。
技术介绍
GLONASS采用频分多址技术，导致不同卫星测距信号的在接收端硬件延迟存在差异，即频间偏差(interfrequencybias，IFB)。在卫星导航定位解算中，载波相位测距信号的频间偏差(interfrequencyphasebias,IFPB)可看作测距码与载波相位的硬件延迟之差，可以构建与频率相关的统一高精度校正模型。而测距码上的频间偏差(interfrequencycodebias,IFCB)是源于接收设备的前端带宽和相关器设计导致的芯片畸变，且每个GLONASS信号通道的畸变量存在差异。用户终端设备(天线和接收机)的品牌、系列和版本号都会对IFCB造成影响，变化规律复杂，难以构建高精度改正模型。当前的GLONASSRTK(RealTimeKinematic，实时动态)定位方法未顾及IFCB的影响，直接利用改正IFPB的载波相位信号进行RTK定位。对于短距离基线，大气延迟偏差相...
【技术保护点】
1.一种GLONASS测距码实时校准的RTK定位方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：实时获取用户终端和基准站的观测数据，构建双差站间和星间观测值数据；/n步骤2：基于所述双差站间和星间观测值数据，进行RTK解算获得双差星站距离和宽巷整周模糊度；/n所述宽巷整周模糊度通过如下方法获得，基于所述双差站间和星间观测值数据，进行RTK解算获得GLONASS模糊度实数解；将两个频点模糊度实数解做差并取整，直接获得宽巷整周模糊度；/n步骤3：基于所述双差站间和星间观测值数据以及所述双差星站距离和宽巷整周模糊度，获得双差IFCB窄巷组合虚拟观测量和双差IFCB的IF组合虚拟观测量...
【技术特征摘要】
1.一种GLONASS测距码实时校准的RTK定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：实时获取用户终端和基准站的观测数据，构建双差站间和星间观测值数据；
步骤2：基于所述双差站间和星间观测值数据，进行RTK解算获得双差星站距离和宽巷整周模糊度；
所述宽巷整周模糊度通过如下方法获得，基于所述双差站间和星间观测值数据，进行RTK解算获得GLONASS模糊度实数解；将两个频点模糊度实数解做差并取整，直接获得宽巷整周模糊度；
步骤3：基于所述双差站间和星间观测值数据以及所述双差星站距离和宽巷整周模糊度，获得双差IFCB窄巷组合虚拟观测量和双差IFCB的IF组合虚拟观测量；
步骤4：基于所述双差IFCB窄巷组合虚拟观测量和双差IFCB的IF组合虚拟观测量，通过滤波器进行估算，获得双差IFCB估值，进行IFCB校正。
2.根据权利要求1所述的GLONASS测距码实时校准的RTK定位方法，其特征在于：步骤3中，所述双差IFCB窄巷组合虚拟观测量通过如下方法获得，
基于所述双差站间和星间观测值数据，形成双差MW组合观测量；所述双差MW组合观测量消除宽巷整周模糊度，获得双差IFCB窄巷组合虚拟观测量。
3.根据权利要求1所述的GLONASS测距码实时校准的RTK定位方法，其特征在于：步骤3中，所述双差IFCB的IF组合虚拟观测量通过如下方法获得，
基于所述双差站间和星间观测值数据，形成双差测距码的IF组合观测量；所述双差测距码的IF组合观测量扣除双差星站距离，获得双差IFCB的IF组合虚拟观测量。
4.根据权利要求1所述的GLONASS测距码实时校准的RTK定位方法，其特征在于：步骤4中，所述滤波器的待估参数为双差非组合IFCB和测站间天顶对流层延迟之差。
5.根据权利要求4所述的GLONASS测距码实时校准的RTK定位方法，其特征在于：步骤4中，所述滤波器的待估参数IFCB设定为不随时间变化的参数，初值...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐龙威，吴忠望，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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