一种定位方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种定位方法及装置，其中，所述方法包括：S1、通过广播网络接收区域差分电文；S2、对所述区域差分电文进行解析，生成区域差分数据；S3、判断所述区域差分数据中是否包含目标区域的区域差分数据，若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S4；S4、通过通信网络发送重传请求并接收重传的目标区域的区域差分电文；S40、对所述重传的目标区域的区域差分电文进行解析，生成目标区域的区域差分数据，并继续执行步骤S5；S5、基于所述目标区域的区域差分数据和观测数据，生成定位信息。本申请提供的定位方法及装置，适用范围广、成本低、可以有效提高定位的稳定性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及装置
本申请涉及卫星导航
，特别涉及一种定位方法及装置、计算设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
卫星导航(Satellitenavigation)是指采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。全球导航卫星(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)地基增强系统由基准站网络、数据处理平台、数据播发平台和用户终端等四个部分组成。其中，基准站网络由分布在一定地理区域内的多个基准站构成，基准站实时采集GNSS观测数据并将其上传。数据处理平台在接收到所有基准站发送的GNSS观测数据之后进行实时解算以获得GNSS改正数据并将其发送至数据播发平台；其中，GNSS改正数据可以分为广域差分数据和区域差分数据。数据播发平台对GNSS改正数据进行编码并将GNSS改正数据电文实时发送至用户终端，一般而言，广域差分电文通过广播网等网络发送至用户终端，而区域差分电文通过互联网络等网络发送至用户终端。用户终端的解码模块对接收到的GNSS改正数据电文进行解码并将GNSS改正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：/nS1、通过广播网络接收区域差分电文；/nS2、对所述区域差分电文进行解析，生成区域差分数据；/nS3、判断所述区域差分数据中是否包含目标区域的区域差分数据，若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S4；/nS4、通过通信网络发送重传请求并接收重传的目标区域的区域差分电文；/nS40、对所述重传的目标区域的区域差分电文进行解析，生成目标区域的区域差分数据，并继续执行步骤S5；/nS5、基于所述目标区域的区域差分数据和观测数据，生成定位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
S1、通过广播网络接收区域差分电文；
S2、对所述区域差分电文进行解析，生成区域差分数据；
S3、判断所述区域差分数据中是否包含目标区域的区域差分数据，若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S4；
S4、通过通信网络发送重传请求并接收重传的目标区域的区域差分电文；
S40、对所述重传的目标区域的区域差分电文进行解析，生成目标区域的区域差分数据，并继续执行步骤S5；
S5、基于所述目标区域的区域差分数据和观测数据，生成定位信息。


2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：
S0、接收观测信号，并基于所述观测信号生成观测数据。


3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：
S41、在重传的目标区域的区域差分电文解析失败的情况下，判断是否满足再次重传条件，若是，则继续执行步骤S4，若否，则继续执行步骤S6；
S6、基于所述其他区域的区域差分数据和所述观测数据或基于所述观测数据生成定位信息。


4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述再次重传条件包括重传是否超时，所述步骤S41包括：
在重传的目标区域的区域差分电文解析失败的情况下，判断重传是否超时，若是，则继续执行步骤S4，若否，则继续执行步骤S6。


5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述再次重传条件包括通信网络信号强度是否小于预设阈值，所述步骤S41包括：
在重传的目标区域的区域差分电文解析失败的情况下，判断通信网络信号强度是否小于预设阈值，若是，则继续执行步骤S4，若否，则继续执行步骤S6。


6.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S6，包括：
S61、判断是否存在其他区域的区域差分数据，若是，则执行步骤S62，若否，则执行步骤S63；
S62、基于所述其他区域的区域差分数据和观测数据，生成定位信息；

【专利技术属性】
技术研发人员：邱翔东，寇亚军，李峻，郑荆辉，
申请(专利权)人：国广融合北京传媒科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11