垃圾桶处理工作台、发桶机装置及垃圾桶控制系统制造方法及图纸

本公开提供了一种垃圾桶处理工作台，包括：检查装置，检查装置包括信息读取装置、图像采集装置、检查结果信息生成装置以及数据处理装置，信息读取装置读取垃圾桶的桶ID信息，图像采集装置采集垃圾桶内的垃圾图像，检查结果信息生成装置能够被操作以生成检查结果信息，数据处理装置至少基于桶ID信息、垃圾图像以及检查结果信息生成数据记录；清洗装置，对经由检查装置检查之后的垃圾桶进行清洗；以及装桶装置，将经由清洗装置清洗之后的垃圾桶装入垃圾桶处理工作台之外的发桶机装置。本公开还提供了发桶机装置以及垃圾桶控制系统。

【技术实现步骤摘要】
垃圾桶处理工作台、发桶机装置及垃圾桶控制系统
本公开涉及一种垃圾桶处理工作台、发桶机装置及垃圾桶控制系统。
技术介绍
现有技术中的垃圾桶的发放、回收往往完全通过人工发放、回收，耗费大量人力。近年来随着垃圾分类的施行，盛放不同类型的垃圾需要不同的垃圾桶，垃圾桶的使用量大幅增大。而且，需要对垃圾桶的使用进行管理。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种垃圾桶处理工作台、发桶机装置及垃圾桶控制系统。根据本公开的一个方面，提供一种垃圾桶处理工作台，包括：检查装置，所述检查装置包括信息读取装置、图像采集装置、检查结果信息生成装置以及数据处理装置，所述信息读取装置读取垃圾桶的桶ID信息，所述图像采集装置采集垃圾桶内的垃圾图像，所述检查结果信息生成装置能够被操作以生成检查结果信息，所述数据处理装置至少基于所述桶ID信息、垃圾图像以及检查结果信息生成数据记录；清洗装置，所述清洗装置对经由所述检查装置检查之后的垃圾桶进行清洗；以及装桶装置，所述装桶装置将经由所述清洗装置清洗之后的垃圾桶装入垃圾桶处理工作台之外的发桶机装置。根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述检查装置还包括称重装置，所述称重装置对盛放有垃圾的垃圾桶进行称重，生成重量信息；所述数据处理装置至少基于所述桶ID信息、垃圾图像、重量信息以及检查结果信息生成数据记录。根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，还包括存储装置，所述数据处理装置将所述数据记录传输至所述存储装置，所述存储装置至少对所述数据记录进行存储。根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，还包括传送装置，所述传送装置将垃圾桶由所述检查装置传送至所述清洗装置。根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述传送装置还将经由所述清洗装置清洗之后的垃圾桶传送至所述装桶装置。根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述装桶装置还包括机械臂，所述机械臂将清洗后的垃圾桶装入垃圾桶处理工作台之外的发桶机装置。根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述机械臂能够对垃圾桶进行上下180度翻转。根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，还包括干燥装置，所述干燥装置对清洗之后的垃圾桶进行干燥。根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述传送装置为传送带，所述传送装置的中间位置为中空部。根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述垃圾桶包括桶ID信息存储部，所述桶ID信息存储部存储有桶ID信息，所述信息读取装置能够读取所述桶ID信息。根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述桶ID信息存储部为二维码和/或RFID芯片。根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述装桶装置包括数据传输部以及信息读取部，所述信息读取部读取发桶机装置的ID，进入装桶工作状态，所述装桶装置读取一个待装桶的ID，将桶放入发桶机装置，并将发桶机装置ID+桶ID作为一条数据上传服务器，服务器更新发桶机装置ID对应的桶队列。根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述装桶装置为便携设备。根据本公开的至少一个实施方式的垃圾桶处理工作台，所述装桶装置包括第一桶管理模块，所述第一桶管理模块将所述发桶机装置ID+桶ID作为一条数据经由所述数据传输部传输给所述服务器。根据本公开的另一个方面，提供一种发桶机装置，用于接收上述任一项所述的垃圾桶处理工作台处理之后的垃圾桶，包括：壳体，所述壳体用于容纳待发桶；第一锁闭装置，所述第一锁闭装置用于将第一顺序待发桶保持在第一预定位置，且能够将所述第一顺序待发桶由所述第一预定位置释放；以及第二锁闭装置，所述第二锁闭装置用于将套入第一顺序待发桶的第二顺序待发桶保持在第二预定位置，且能够将保持在第二预定位置的第二顺序待发桶释放。根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述壳体上形成有取桶口，所述第一顺序待发桶被所述第一锁闭装置由所述第一预定位置释放之后，能够经由所述取桶口被取出。根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述壳体上形成有可视窗，通过可视窗，能够观察所述壳体之内的待发桶。根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述第二锁闭装置位于所述第一锁闭装置的上方，所述第二锁闭装置与所述第一锁闭装置具有相同的结构。根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述第二锁闭装置包括第三夹持部以及与所述第三夹持部相对设置的第四夹持部，所述第三夹持部与所述第四夹持部被驱动以保持第二顺序待发桶或者释放第二顺序待发桶。根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述第一锁闭装置包括第一夹持部以及与所述第一夹持部相对设置的第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部被驱动以保持第一顺序待发桶或者释放第一顺序待发桶。根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述第二锁闭装置还包括第三驱动部以及第四驱动部，所述第三驱动部用于驱动所述第三夹持部，所述第四驱动部用于驱动所述第四夹持部，所述第三驱动部与所述第四驱动部同步对所述第三夹持部以及所述第四夹持部进行驱动。根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述第一锁闭装置还包括第一驱动部以及第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一夹持部，所述第二驱动部用于驱动所述第二夹持部，所述第一驱动部与所述第二驱动部同步对所述第一夹持部以及所述第二夹持部进行驱动。根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，还包括控制装置，所述控制装置控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置的锁闭以及开锁。根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，还包括发桶机读卡器，所述控制装置能够基于所述发桶机读卡器读取的卡片的信息控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置的锁闭以及开锁。根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，还包括多个万向轮，所述多个万向轮使得所述发桶机装置能够移动。根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，还包括可充电电池和/或太阳能电池板，使得发桶机装置在工作状态下不需要外接电源。根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述控制装置控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置进行以下操作：当所述第一锁闭装置释放第一顺序待发桶时，所述第二锁闭装置处于锁闭状态，将第二顺序待发桶保持在所述第二预定位置；所述第一锁闭装置释放第一顺序待发桶之后，第一锁闭装置恢复至锁闭状态，第二锁闭装置释放第二顺序待发桶，使得第二顺序待发桶进入所述第一预定位置成为第一顺序待发桶并被处于锁闭状态的第一锁闭装置保持在第一预定位置；所述第二锁闭装置恢复至锁闭状态，并将新的第二顺序待发桶保持在第二预定位置。根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，还包括发桶机ID信息存储部，所述发桶机ID信息存储部用于存储发桶机的ID信息。根据本公开的至少一个实施方式的发桶机装置，所述发桶机ID信息存储部为能够展示二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶处理工作台，其特征在于，包括：/n检查装置，所述检查装置包括信息读取装置、图像采集装置、检查结果信息生成装置以及数据处理装置，所述信息读取装置读取垃圾桶的桶ID信息，所述图像采集装置采集垃圾桶内的垃圾图像，所述检查结果信息生成装置能够被操作以生成检查结果信息，所述数据处理装置至少基于所述桶ID信息、垃圾图像以及检查结果信息生成数据记录；/n清洗装置，所述清洗装置对经由所述检查装置检查之后的垃圾桶进行清洗；以及/n装桶装置，所述装桶装置将经由所述清洗装置清洗之后的垃圾桶装入垃圾桶处理工作台之外的发桶机装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶处理工作台，其特征在于，包括：
检查装置，所述检查装置包括信息读取装置、图像采集装置、检查结果信息生成装置以及数据处理装置，所述信息读取装置读取垃圾桶的桶ID信息，所述图像采集装置采集垃圾桶内的垃圾图像，所述检查结果信息生成装置能够被操作以生成检查结果信息，所述数据处理装置至少基于所述桶ID信息、垃圾图像以及检查结果信息生成数据记录；
清洗装置，所述清洗装置对经由所述检查装置检查之后的垃圾桶进行清洗；以及
装桶装置，所述装桶装置将经由所述清洗装置清洗之后的垃圾桶装入垃圾桶处理工作台之外的发桶机装置。


2.根据权利要求1所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述检查装置还包括称重装置，所述称重装置对盛放有垃圾的垃圾桶进行称重，生成重量信息；所述数据处理装置至少基于所述桶ID信息、垃圾图像、重量信息以及检查结果信息生成数据记录。


3.根据权利要求1或2所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，还包括存储装置，所述数据处理装置将所述数据记录传输至所述存储装置，所述存储装置至少对所述数据记录进行存储。


4.根据权利要求1或2所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，还包括传送装置，所述传送装置将垃圾桶由所述检查装置传送至所述清洗装置。


5.根据权利要求4所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述传送装置还将经由所述清洗装置清洗之后的垃圾桶传送至所述装桶装置。


6.根据权利要求1或2所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述装桶装置还包括机械臂，所述机械臂将清洗后的垃圾桶装入垃圾桶处理工作台之外的发桶机装置。


7.根据权利要求6所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述机械臂能够对垃圾桶进行上下180度翻转。


8.根据权利要求1或2所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，还包括干燥装置，所述干燥装置对清洗之后的垃圾桶进行干燥。


9.根据权利要求4所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述传送装置为传送带，所述传送装置的中间位置为中空部。


10.根据权利要求3所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述垃圾桶包括桶ID信息存储部，所述桶ID信息存储部存储有桶ID信息，所述信息读取装置能够读取所述桶ID信息。


11.根据权利要求10所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述桶ID信息存储部为二维码和/或RFID芯片。


12.根据权利要求1所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述装桶装置包括数据传输部以及信息读取部，所述信息读取部读取发桶机装置的ID，进入装桶工作状态，所述装桶装置读取一个待装桶的ID，将桶放入发桶机装置，并将发桶机装置ID+桶ID作为一条数据上传服务器，服务器更新发桶机装置ID对应的桶队列。


13.根据权利要求12所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述装桶装置为便携设备。


14.根据权利要求12或13所述的垃圾桶处理工作台，其特征在于，所述装桶装置包括第一桶管理模块，所述第一桶管理模块将所述发桶机装置ID+桶ID作为一条数据经由所述数据传输部传输给所述服务器。


15.一种发桶机装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体用于容纳待发桶；
第一锁闭装置，所述第一锁闭装置用于将第一顺序待发桶保持在第一预定位置，且能够将所述第一顺序待发桶由所述第一预定位置释放；以及
第二锁闭装置，所述第二锁闭装置用于将套入第一顺序待发桶的第二顺序待发桶保持在第二预定位置，且能够将保持在第二预定位置的第二顺序待发桶释放。


16.根据权利要求15所述的发桶机装置，其特征在于，所述壳体上形成有取桶口，所述第一顺序待发桶被所述第一锁闭装置由所述第一预定位置释放之后，能够经由所述取桶口被取出。


17.根据权利要求15所述的发桶机装置，其特征在于，所述壳体上形成有可视窗，通过可视窗，能够观察所述壳体之内的待发桶。


18.根据权利要求15所述的发桶机装置，其特征在于，所述第二锁闭装置位于所述第一锁闭装置的上方，所述第二锁闭装置与所述第一锁闭装置具有相同的结构。


19.根据权利要求15至18中任一项所述的发桶机装置，其特征在于，所述第二锁闭装置包括第三夹持部以及与所述第三夹持部相对设置的第四夹持部，所述第三夹持部与所述第四夹持部被驱动以保持第二顺序待发...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇印，汪剑超，朱军，
申请(专利权)人：成都奥北环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51