步进电机综合性能测试系统技术方案

一种步进电机综合性能测试系统，由一台步进电机运行参数设置仪、六个相同规格的步进电机驱动器、六组相同规格的电机测试治具三部分组成；该测试系统可以同时对六个步进电机的转向、力矩、角度、电流、绝缘耐压性能进行检测。六组电机测试治具中的每一组治具，均由三竿的气缸1、两个弹簧夹板2与4、一号弹簧3、两个顶杆（安装在电机座与弹簧夹板之间）、电机座5、一号联轴器6、二号弹簧、连接轴8、两个轴承座7与9、砝码盘10、砝码15、二号联轴器12、角度传感器13、底板、垫块、砝码推动气缸16、一个接近传感器组成。

【技术实现步骤摘要】
步进电机综合性能测试系统
本专利技术属于测试领域，涉及一种新型的步进电机综合性能测试系统。该测试系统主要用于步进电机的生产线上，检测步进电机的转动方向、额定输出力矩值、转动的角度值、驱动电流值、绝缘耐压性能。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制器件。在不超载的情况下，步进电机的转速、停止位置，只取决于脉冲的频率与脉冲数。具有良好的起停性能和位置精度。可广泛应用于各种自动化控制系统中以及智能家电设备中。步进电机生产完成后，一般需要对其进行额定力矩值的测量。当前国内的步进电机综合性能测试仪，主要采用的是一个步进电机驱动电源，外加一个砝码、一个电机座子、一个砝码盘，来进行驱动电流数据的测试以及额定力矩的检测。其测试步骤是：在步进电机测试电源上，调节好输出电压值、驱动频率值、驱动的脉冲方向—正向或反向、电流上限值与下限值。再把电机座固定在工作台的边沿上。把砝码用绳子拴在金属材质的砝码盘上。做好上述准备工作后，工人将“带有砝码的砝码盘”套在电机轴上，然后将带着砝码、砝码盘的电机，套在电机座中，最后把步进电机的引线插在接线板上。接着步进电机的测试电源，驱动步进电机转动。在转动过程中，由步进电机测试电源，检测电机转动过程中的电流值是否合格。测试几秒钟后，若没有发生电流值告警的情况；电机在转动过程中，没有出现堵转的现象，则认为是合格品。工人将步进电机的引线从接线板上，拔下来。让步进电机停止转动。再把步进电机从电机座上，拿下来。接着再从步进电机的轴上，将砝码盘拆卸下来。完成这些步骤后，测试完成。若其中发生电机堵转的情况或者电流报警的情况。则表明电机产品质量不良。需要另作处理。这种测试方法，因为工人需要在每个步进电机的测试过程中，不停的手动安装和卸下砝码与砝码盘。存在着测试效率比较低的问题。而且因为砝码较重，多次的反复装卸，导致工人的劳动强度比较大。有些微型的减速步进电机，因为内部有小型的塑料材质减速齿轮。齿轮的间隙很小，若是有微小的金属碎屑在齿轮之间，或者齿轮有断齿的情况。则会导致电机在转动的过程中，出现失步或者堵转的情况。当电机力矩过小或内部的元器件质量不良时，电机在转动过程中，将会发生时转时停的失步情况。上文中所述的测试设备与测试方法。因为没有检测步进电机在转动过程中的角度值。所以，对于这一类的产品故障，往往不能及时的检测出来。国内的微型减速步进电机生产线。一天八小时的产量为一万个左右。力矩特性的测试岗位，工人平均在几秒钟就要完成一个电机的测试工作。因为测试速度很快。工人需要不停的插拔电机的接线段子。不停的装卸砝码盘。所以工人没有时间，来观察和注意电机的转向与角度是否合格；很多时候来不及观察步进电机在转动过程中，是否存在失步或者堵转的情况。因为这个角度的检测问题，一直没有很好的解决。导致微型减速步进电机，有部分存在着的失步、堵转质量问题的产品。在出厂检测时，有一些不能及时被发现。鉴于这种现状。有很多步进电机厂家的技术人员和质检人员，出于更好的发展生产力，进一步提高产品质量的愿望。特别提出来，希望能够改善生产线上的步进电机测试治具、设计出更加先进的测试仪器。以便降低工人的劳动强度，提高产品的测试效率；同时，许多企业还希望能够解决步进电机的角度检测问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种步进电机力矩、角度、转向、电流、耐压绝缘的综合特性测试方案，用于解决步进电机测试过程中，测试效率不够高、测试效果不够好的问题。本专利技术的技术解决方案是：步进电机综合性能测试系统由一台步进电机运行参数设置仪、六个相同规格的步进电机驱动器、六组相同规格的电机测试治具三部分组成；该测试系统可以同时对六个步进电机的转向、力矩、角度、电流、绝缘耐压性能进行检测；三个组成部分的连接方式为：步进电机运行参数设置仪，通过电源线和信号连接线，将相关参数发送给步进电机驱动器；步进电机驱动器再通过电气连接线，控制步进电机进行运动，同时控制电机测试治具的气缸进行相应的工作，对电机的转向、力矩、角度、电流、绝缘耐压性能进行检测。六组电机测试治具中的每一组治具，均由三竿的气缸、两个弹簧夹板、一号弹簧、两个顶杆(安装在电机座与弹簧夹板之间)、电机座、一号联轴器、二号弹簧、一个连接轴、两个轴承座、砝码盘、砝码、二号联轴器、角度传感器、底板、垫块、砝码推动气缸、一个接近传感器组成。步进电机驱动器，有三组电源输入接口以及四组信号输入输出接口；一个液晶显示屏。液晶显示屏用于显示“驱动步进电机运行的相关设置参数”以及电机运行过程中的参数值；第一组电源输入接口，用于输入0—32V直流电源；第二组电源输入接口，用于输入24V直流电源；第三组电源输入接口，用于输入耐压测试的600V交流电源。信号输入输出接口部分：第一组信号接口，与测试治具上的三个电磁阀相连，同时还与电机推进气缸上的接近传感器相连，用于控制三个气缸的动作；第二组信号接口，与电机测试板相连，用于给被测电机提供工作用的脉冲电压信号；第三组信号接口，与角度传感器相连，接收角度传感器发送过来的角度信号；第四组信号接口，与步进电机运行参数设置仪相连，用于接收步进电机运行参数设置值。步进电机运行参数设置仪，主要用于设置步进电机的运行参数，包括有：步进电机的驱动电压值、空载运行频率、负载运行频率、脉冲数、转向、角度值、电流值上下限数据、绝缘电压测试值、绝缘耐压告警电流值。电机座用于放置被测电机，正面为一个凹型的结构，可以将步进电机塞进去；电机座两侧有通孔，可以安装螺杆，将电机座固定在气缸的顶板上；电机座的背面有凹下去的圆孔，用于让两个顶杆在里面活动，在电机退料时，通过两个顶杆向外的运动，将电机从电机座中顶出来。本专利技术与现有技术相比的优点在于：(1)本专利技术可以自动的对电机进行装夹。通过气缸将电机轴与第一个连轴器连接起来。并且可以对电机运行的实际角度与方向，进行测量。在提高了生产效率的同时，提高了被测电机的产品质量水平。让电机生产厂家，生产出的电机，产品质量水平更高，生产成本更低。(2)本专利技术既可以对步进电机的电流、力矩、转向、角度参数进行测量，又可以对电机的绝缘耐压性能自动的进行测量。将步进电机生产线的两道工序合并在一个工作岗位上，从而提高了生产效率，节省了电机的生产成本。附图说明图1为本专利技术的测试治具示意图。图2为本专利技术的系统组成示意图。具体实施方式如图2所示，步进电机综合性能测试系统，由一台步进电机运行参数设置仪、六个相同规格的步进电机驱动器、六组相同规格的电机测试治具三部分组成；该测试系统可以同时对六个步进电机的转向、力矩、角度、电流、绝缘耐压性能进行检测。三个组成部分的连接方式为：步进电机运行参数设置仪，通过电源线和信号连接线，将相关参数发送给步进电机驱动器,；步进电机驱动器再通过电气连接线，控制步进电机进行运动，同时控制电机测试治具的气缸进行相应的工作，对电机的转向、力矩、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机综合性能测试系统，其特征在于：由一台步进电机运行参数设置仪、六个相同规格的步进电机驱动器、六组相同规格的电机测试治具三部分组成；三个组成部分的连接方式为：步进电机运行参数设置仪，通过电源线和信号连接线，将相关参数发送给步进电机驱动器；步进电机驱动器再通过电气连接线，控制步进电机进行运动，同时控制电机测试治具的气缸进行相应的工作，对电机的转向、力矩、角度、电流、绝缘耐压性能进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机综合性能测试系统，其特征在于：由一台步进电机运行参数设置仪、六个相同规格的步进电机驱动器、六组相同规格的电机测试治具三部分组成；三个组成部分的连接方式为：步进电机运行参数设置仪，通过电源线和信号连接线，将相关参数发送给步进电机驱动器；步进电机驱动器再通过电气连接线，控制步进电机进行运动，同时控制电机测试治具的气缸进行相应的工作，对电机的转向、力矩、角度、电流、绝缘耐压性能进行检测。


2.根据权利要求1所述的一种步进电机综合性能测试系统，其特征在于：所述的六组相同规格的电机测试治具，每一组治具，均由三竿的气缸(1)、第一号弹簧夹板(2)和第二号弹簧夹板(4)、第一号弹簧(3)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：章五明，
申请(专利权)人：章五明，
类型：新型
国别省市：湖北;42