【技术实现步骤摘要】
一种基于多旋翼无人机的总线式湖泊水质监测系统
本专利技术涉及湖泊水质监测技术，具体是一种基于多旋翼无人机的总线式湖泊水质监测系统。
技术介绍
湖泊水质的监测是湖泊健康评估、湖泊污染控制中不可缺少的组成部分。目前，湖泊水质的监测主要是依托湖泊水质监测系统来实现的。在现有技术条件下，湖泊水质监测系统由于自身结构所限，普遍缺少合理的网络拓扑结构和快捷高效的传输介质，导致其普遍存在数据传输不稳定、数据传输实时性差的问题，由此直接影响监测过程的高效性和可靠性。基于此，有必要专利技术一种基于多旋翼无人机的总线式湖泊水质监测系统，以解决现有湖泊水质监测系统缺少合理的网络拓扑结构和快捷高效的传输介质的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有湖泊水质监测系统缺少合理的网络拓扑结构和快捷高效的传输介质的问题，提供了一种基于多旋翼无人机的总线式湖泊水质监测系统。本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种基于多旋翼无人机的总线式湖泊水质监测系统，包括采集终端部分、中继终端部分、汇聚终端部分、传输介质部分；
【技术保护点】
1.一种基于多旋翼无人机的总线式湖泊水质监测系统，其特征在于：包括采集终端部分、中继终端部分、汇聚终端部分、传输介质部分；/n所述采集终端部分包括水下履带车、第一传感器阵列、第二传感器阵列、第一至第四信号调理器、第一至第四甚低频发射机；所述第一传感器阵列包括第一电导率传感器、第一PH值传感器、第一浊度传感器、第一氨氮传感器、第一ORP传感器、第一溶解氧传感器、第一余氯传感器、第一COD传感器、第一水温传感器、第一防水摄像头；所述第二传感器阵列包括第二电导率传感器、第二PH值传感器、第二浊度传感器、第二氨氮传感器、第二ORP传感器、第二溶解氧传感器、第二余氯传感器、第二COD...
【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼无人机的总线式湖泊水质监测系统，其特征在于：包括采集终端部分、中继终端部分、汇聚终端部分、传输介质部分；
所述采集终端部分包括水下履带车、第一传感器阵列、第二传感器阵列、第一至第四信号调理器、第一至第四甚低频发射机；所述第一传感器阵列包括第一电导率传感器、第一PH值传感器、第一浊度传感器、第一氨氮传感器、第一ORP传感器、第一溶解氧传感器、第一余氯传感器、第一COD传感器、第一水温传感器、第一防水摄像头；所述第二传感器阵列包括第二电导率传感器、第二PH值传感器、第二浊度传感器、第二氨氮传感器、第二ORP传感器、第二溶解氧传感器、第二余氯传感器、第二COD传感器、第二水温传感器、第二防水摄像头；
所述中继终端部分包括无人潜航器、第一甚低频接收机、第二甚低频接收机、可编程放大器、无人船、Σ-Δ模数转换器、第一甚高频发射机、第二甚高频发射机、多旋翼无人机、第一甚高频接收机、第二甚高频接收机、数字抽取滤波器、数据隔离器、飞控模块、第一磁盘阵列、第一中频发射机、第二中频发射机；
所述汇聚终端部分包括第一中频接收机、第二中频接收机、存储服务器、第二磁盘阵列、PC机；
所述传输介质部分包括第一RS485总线、第二RS485总线、第一CAN总线、第二CAN总线、第一无线通用串行总线、同轴电缆、脐带缆、第二无线通用串行总线、第一PROFIBUS总线、第三无线通用串行总线、第二PROFIBUS总线；
其中，第一传感器阵列、第二传感器阵列、第一至第四信号调理器、第一至第四甚低频发射机均安装于水下履带车上；第一甚低频接收机、第二甚低频接收机、可编程放大器均安装于无人潜航器上；Σ-Δ模数转换器、第一甚高频发射机、第二甚高频发射机均安装于无人船上；第一甚高频接收机、第二甚高频接收机、数字抽取滤波器、数据隔离器、飞控模块、第一磁盘阵列、第一中频发射机、第二中频发射机均安装于多旋翼无人机上；
第一传感器阵列、第一信号调理器、第二信号调理器均与第一RS485总线连接，且第一传感器阵列、第一信号调理器、第二信号调理器、第一RS485总线共同构成总线型拓扑结构；第一信号调理器、第二信号调理器、第一甚低频发射机、第二甚低频发射机均与第一CAN总线连接，且第一信号调理器、第二信号调理器、第一甚低频发射机、第二甚低频发射机、第一CAN总线共同构成总线型拓扑结构；第二传感器阵列、第三信号调理器、第四信号调理器均与第二RS485总线连接，且第二传感器阵列、第三信号调理器、第四信号调理器、第二RS485总线共同构成总线型拓扑结构；第三信号调理器、第四信号调理器、第三甚低频发射机、第四甚低频发射机均与第二CAN总线连接，且第三信号调理器、第四信号调理...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋晶，于来宝，李东，姬庆玲，吴克兵，沙莉，詹莉，陈妍，
申请(专利权)人：武汉城市职业学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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