一种煤矿用定向钻机制造技术

本发明专利技术提供一种煤矿用定向钻机，属于钻机的技术领域，包括主机，主机上配备有液压控制系统；液压控制系统包括用于旋转钻杆的旋转系统、用于推进钻杆的推进系统、用于控制前夹持器的前夹持器控制系统以及用于控制后夹持器的后夹持器控制系统。该液压系统使主机的运行更为稳定，降低系统发热量，有效提高系统工作寿命，减少系统压力波动，提高系统各项功能的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用定向钻机
本专利技术属于钻机的
，具体公开了一种煤矿用定向钻机。
技术介绍
定向钻机在煤矿采掘中具有承担着定向钻孔的重要作用，由于煤矿采掘环境恶劣，且复杂多变，液压系统控制是定向钻机的重要组成部分，承担着驱使钻机机械部分行走、支撑、钻进等多种功能，对液压控制系统的优化是定向钻机研发的重要课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种煤矿用定向钻机，包括主机，主机上配备有液压控制系统，该液压系统使主机的运行更为稳定，降低系统发热量，有效提高系统工作寿命，减少系统压力波动，提高系统各项功能的稳定性。为实现上述目的，本专利技术提供一种煤矿用定向钻机，包括主机，主机上配备有液压控制系统；液压控制系统包括用于旋转钻杆的旋转系统、用于推进钻杆的推进系统、用于控制前夹持器的前夹持器控制系统以及用于控制后夹持器的后夹持器控制系统；旋转系统中，副泵的S口与油箱连接，A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的P口、A1口、B1口、T口分别与操作台换向阀I的P口、A口、B口、T口连接，操作台的B1口与X1口连接，操作台的X1口的第一油路与操作控制的P口连接，操作控制的P口与旋转操作阀的进油口连接，旋转操作阀的1口和2口分别与主阀组的第一组控制口a1口和b1口连接，第一组控制口a1口和b1口与旋转换向阀对应，控制旋转换向阀中A口和B口的换向，主泵的S口与油箱连接，主泵的A口与主阀组的P1口和P口连接，主阀组的P口和T口分别与旋转换向阀的P口和T口连接，旋转换向阀的B口和A口分别与主阀组的第一组B1口和A1口连接，主阀组的第一组B1口与主阀块的D口连接，主阀块的D口与B1口和D’口分别连接，主阀块的D’口与后夹持器阀块的C口连接，后夹持器阀块的C口和C2口连接，后夹持器阀块的C2口与旋转马达的A口连接，旋转马达的B口与后夹持器阀块的D2口连接，后夹持器阀块的D2口与D口连接，后夹持器阀块的D口与主阀块的D1口连接，主阀块的D1口与B口连接，主阀块的B口与主阀组的第一组A1口连接；推进系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的B1口与X1口连接，操作台的X1口的第一油路与操作控制的P口连接，操作控制的P口与推进操作阀的进油口连接，推进操作阀的3口和4口分别与主阀组的第二组控制口a1口和b1口连接，第二组控制口a1口和b1口与推进换向阀对应，控制推进换向阀中A口和B口的换向，主泵的S口与油箱连接，主泵的A口与主阀组的P1口和P口连接，主阀组的P口和T口分别与推进换向阀的P口和T口连接，推进换向阀的B口和A口分别与主阀组的第二组B1口和A1口连接，主阀组的第二组B1口与主阀块的A口连接，主阀块的A口与C1口和A’口分别连接，主阀块的A’口与推进阀块的V2口连接，推进阀块的V2口和B口连接，推进阀块的B口与推进分流阀I的C口连接，推进分流阀I的C口分别与A口和B口连接，推进分流阀I的A口和B口分别与两个推进油缸的A口连接，两个推进油缸的B口分别与推进分流阀IIA口和B口连接，推进分流阀IIA口和B口均与C口连接，推进分流阀II的C口与推进阀块的A口连接，推进阀块的A口和V1口连接，推进阀块的V1口与主阀块的C’口连接，主阀块的C’口与C口连接，主阀块的C口与主阀组的第二组A1口连接；前夹持器控制系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的B1口与X2口连接，操作台的X2口的第一油路与操作台换向阀III的P口连接，操作台换向阀III的A口、B口、T口分别与操作台的A3口、B3口、T口连接，操作台的A3口与反馈阀块的A3口连接，反馈阀块的A3口与a3口连接，反馈阀块的a3口与前夹持器的A口连接，前夹持器的B口与反馈阀块的b3口连接，反馈阀块的b3口与B3口连接，反馈阀块的B3口与操作台的的B3口连接；后夹持器控制系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的B1口、X2口、X1口依次连接，操作台X2口的第二油路以及X1口的第二油路均接入操作台换向阀IV的P口，操作台换向阀IV的A口、B口、T口分别与操作台的A4口、B4口、T口连接，操作台的A4口与反馈阀块的A4口连接，反馈阀块的A4口与a4口连接，反馈阀块的a4口与主阀块的A4口连接，主阀块的A4口与A41口连接，主阀块的A41口与后夹持器阀块的A4口连接，后夹持器阀块的A4口与后夹持器的A口连接，后夹持器的B口与后夹持器阀块的B41口连接，后夹持器阀块的B41口与B4口连接，后夹持器阀块的B4口与主阀块的B41口连接，主阀块的B41口与B4口连接，主阀块的B4口与反馈阀块的b4口连接，反馈阀块的b4口与B4口连接，反馈阀块的B4口与操作台的B4口连接；反馈阀块包括多个梭阀；梭阀I的第一进口与B2口连接，第二进口与梭阀II的出口连接，出口与LS口连接；梭阀II的第一进口与C口连接，第二进口与梭阀IV的出口连接；梭阀III的第一进口与A3口和a3口之间的油路连接，第二进口与B3口和b3口之间的油路连接，出口与梭阀IV的第一进口连接；梭阀IV的第二进口与梭阀V的出口连接；梭阀V的第一进口与A4口和a4口之间的油路连接，第二进口与B4口和b4口之间的油路连接。进一步地，液压控制系统还包括旋转马达解制动及扭矩调节系统；旋转马达解制动及扭矩调节系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的B1口和操作台换向阀I的B口之间引出油路与操作台换向阀VII的P口连接，操作台换向阀VIIB口的第一油路和T口分别与操作台的MZR口和T口连接，操作台的MZR口与主阀块K口连接，主阀块的K口与K1口连接，主阀块的K1口与后夹持器阀块的K口连接，后夹持器阀块的K1口与旋转马达的弹簧制动器连接，对旋转马达进行解制动；操作台换向阀VIIB口的第二油路经过操作台中减压阀、两位三通换向阀、减压阀与操作台的B7口连接，操作台的B7口与侧阀块的A1口连接，侧阀块的A1口与A2口连接，侧阀块的A2口与后夹持器阀块的X口连接，后夹持器阀块的X口与X1口连接，后夹持器阀块的X1口与旋转马达连接，调节旋转马达扭矩。进一步地，液压控制系统还包括用于慢速推进钻杆的慢速推进系统；所述慢速推进系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的B1口和操作台换向阀I的B口之间引出油路与操作台换向阀V的P口连接，操作台换向阀V的A口、B口、T口分别与操作台的A5口、B5口、T口连接，操作台的A5口与主阀块的A5口连接，主阀块的A5口与A51口连接，主阀块的A51与推进阀块的A1口连接，推进阀块的A1口分别与A口和MA口连接，推进阀块的B1口分别与B口和MB口连接，推进阀块的MA口与推进反馈阀的B口连接，推进阀块的MB口与推进反馈阀的A口连接，推进反馈阀为梭阀，推进反馈阀A口和B口均可与C口连接，推进反馈阀的C口与反馈阀块的C口连接，反馈阀块的C口与LS口连接，反馈阀块的LS口与副泵梭阀的1口连接，副泵梭阀的1口与2口连接，副泵梭阀的2口与副泵的X口连接，推进阀块A口与推进分流阀II的C口连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用定向钻机，包括主机（100），其特征在于，主机（100）上配备有液压控制系统；/n液压控制系统包括用于旋转钻杆的旋转系统、用于推进钻杆的推进系统、用于控制前夹持器的前夹持器控制系统以及用于控制后夹持器的后夹持器控制系统；/n所述旋转系统中，副泵（1）的S口与油箱（2）连接，A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的P口、A1口、B1口、T口分别与操作台换向阀I（7.1）的P口、A口、B口、T口连接，操作台（7）的B1口与X1口连接，操作台（7）的X1口的第一油路与操作控制（13）的P口连接，操作控制（13）的P口与旋转操作阀（13.1）的进油口连接，旋转操作阀（13.1）的1口和2口分别与主阀组（12）的第一组控制口a1口和b1口连接，第一组控制口a1口和b1口与旋转换向阀（12.1）对应，控制旋转换向阀（12.1）中A口和B口的换向，主泵（11）的S口与油箱（2）连接，主泵（11）的A口与主阀组（12）的P1口和P口连接，主阀组（12）的P口和T口分别与旋转换向阀（12.1）的P口和T口连接，旋转换向阀（12.1）的B口和A口分别与主阀组（12）的第一组B1口和A1口连接，主阀组（12）的第一组B1口与主阀块（14）的D口连接，主阀块（14）的D口与B1口和D’口分别连接，主阀块（14）的D’口与后夹持器阀块（15）的C口连接，后夹持器阀块（15）的C口和C2口连接，后夹持器阀块（15）的C2口与旋转马达（16）的A口连接，旋转马达（16）的B口与后夹持器阀块（15）的D2口连接，后夹持器阀块（15）的D2口与D口连接，后夹持器阀块（15）的D口与主阀块（14）的D1口连接，主阀块（14）的D1口与B口连接，主阀块（14）的B口与主阀组（12）的第一组A1口连接；/n所述推进系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口与X1口连接，操作台（7）的X1口的第一油路与操作控制（13）的P口连接，操作控制（13）的P口与推进操作阀（13.2）的进油口连接，推进操作阀（13.2）的3口和4口分别与主阀组（12）的第二组控制口a1口和b1口连接，第二组控制口a1口和b1口与推进换向阀（12.2）对应，控制推进换向阀（12.2）中A口和B口的换向，主泵（11）的S口与油箱（2）连接，主泵（11）的A口与主阀组（12）的P1口和P口连接，主阀组（12）的P口和T口分别与推进换向阀（12.2）的P口和T口连接，推进换向阀（12.2）的B口和A口分别与主阀组（12）的第二组B1口和A1口连接，主阀组（12）的第二组B1口与主阀块（14）的A口连接，主阀块（14）的A口与C1口和A’口分别连接，主阀块（14）的A’口与推进阀块（17）的V2口连接，推进阀块（17）的V2口和B口连接，推进阀块（17）的B口与推进分流阀I（18.1）的C口连接，推进分流阀I（18.1）的C口分别与A口和B口连接，推进分流阀I（18.1）的A口和B口分别与两个推进油缸（19）的A口连接，两个推进油缸（19）的B口分别与推进分流阀II（18.2）A口和B口连接，推进分流阀II（18.2）A口和B口均与C口连接，推进分流阀II（18.2）的C口与推进阀块（17）的A口连接，推进阀块（17）的A口和V1口连接，推进阀块（17）的V1口与主阀块（14）的C’口连接，主阀块（14）的C’口与C口连接，主阀块（14）的C口与主阀组（12）的第二组A1口连接；/n所述前夹持器控制系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口与X2口连接，操作台（7）的X2口的第一油路与操作台换向阀III（7.3）的P口连接，操作台换向阀III（7.3）的A口、B口、T口分别与操作台（7）的A3口、B3口、T口连接，操作台（7）的A3口与反馈阀块（20）的A3口连接，反馈阀块（20）的A3口与a3口连接，反馈阀块（20）的a3口与前夹持器（21）的A口连接，前夹持器（21）的B口与反馈阀块（20）的b3口连接，反馈阀块（20）的b3口与B3口连接，反馈阀块（20）的B3口与操作台的（7）的B3口连接；/n所述后夹持器控制系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口、X2口、X1口依次连接，操作台（7）X2口的第二油路以及X1口的第二油路均接入操作台换向阀IV（7.4）的P口，操作台换向阀IV（7.4）的A口、B口、T口分别与操作台（7）的A4口、B4口、T口连接，操作台（7）的A4口与反馈阀块（20）的A4口连接，反馈阀块（20）的A4口与a4口连接，反馈阀块（20）的a4口与主阀块（14）的A4口连接，主阀块（14）的A4口与A41口连接，主阀块（14）的A41口与...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用定向钻机，包括主机（100），其特征在于，主机（100）上配备有液压控制系统；
液压控制系统包括用于旋转钻杆的旋转系统、用于推进钻杆的推进系统、用于控制前夹持器的前夹持器控制系统以及用于控制后夹持器的后夹持器控制系统；
所述旋转系统中，副泵（1）的S口与油箱（2）连接，A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的P口、A1口、B1口、T口分别与操作台换向阀I（7.1）的P口、A口、B口、T口连接，操作台（7）的B1口与X1口连接，操作台（7）的X1口的第一油路与操作控制（13）的P口连接，操作控制（13）的P口与旋转操作阀（13.1）的进油口连接，旋转操作阀（13.1）的1口和2口分别与主阀组（12）的第一组控制口a1口和b1口连接，第一组控制口a1口和b1口与旋转换向阀（12.1）对应，控制旋转换向阀（12.1）中A口和B口的换向，主泵（11）的S口与油箱（2）连接，主泵（11）的A口与主阀组（12）的P1口和P口连接，主阀组（12）的P口和T口分别与旋转换向阀（12.1）的P口和T口连接，旋转换向阀（12.1）的B口和A口分别与主阀组（12）的第一组B1口和A1口连接，主阀组（12）的第一组B1口与主阀块（14）的D口连接，主阀块（14）的D口与B1口和D’口分别连接，主阀块（14）的D’口与后夹持器阀块（15）的C口连接，后夹持器阀块（15）的C口和C2口连接，后夹持器阀块（15）的C2口与旋转马达（16）的A口连接，旋转马达（16）的B口与后夹持器阀块（15）的D2口连接，后夹持器阀块（15）的D2口与D口连接，后夹持器阀块（15）的D口与主阀块（14）的D1口连接，主阀块（14）的D1口与B口连接，主阀块（14）的B口与主阀组（12）的第一组A1口连接；
所述推进系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口与X1口连接，操作台（7）的X1口的第一油路与操作控制（13）的P口连接，操作控制（13）的P口与推进操作阀（13.2）的进油口连接，推进操作阀（13.2）的3口和4口分别与主阀组（12）的第二组控制口a1口和b1口连接，第二组控制口a1口和b1口与推进换向阀（12.2）对应，控制推进换向阀（12.2）中A口和B口的换向，主泵（11）的S口与油箱（2）连接，主泵（11）的A口与主阀组（12）的P1口和P口连接，主阀组（12）的P口和T口分别与推进换向阀（12.2）的P口和T口连接，推进换向阀（12.2）的B口和A口分别与主阀组（12）的第二组B1口和A1口连接，主阀组（12）的第二组B1口与主阀块（14）的A口连接，主阀块（14）的A口与C1口和A’口分别连接，主阀块（14）的A’口与推进阀块（17）的V2口连接，推进阀块（17）的V2口和B口连接，推进阀块（17）的B口与推进分流阀I（18.1）的C口连接，推进分流阀I（18.1）的C口分别与A口和B口连接，推进分流阀I（18.1）的A口和B口分别与两个推进油缸（19）的A口连接，两个推进油缸（19）的B口分别与推进分流阀II（18.2）A口和B口连接，推进分流阀II（18.2）A口和B口均与C口连接，推进分流阀II（18.2）的C口与推进阀块（17）的A口连接，推进阀块（17）的A口和V1口连接，推进阀块（17）的V1口与主阀块（14）的C’口连接，主阀块（14）的C’口与C口连接，主阀块（14）的C口与主阀组（12）的第二组A1口连接；
所述前夹持器控制系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口与X2口连接，操作台（7）的X2口的第一油路与操作台换向阀III（7.3）的P口连接，操作台换向阀III（7.3）的A口、B口、T口分别与操作台（7）的A3口、B3口、T口连接，操作台（7）的A3口与反馈阀块（20）的A3口连接，反馈阀块（20）的A3口与a3口连接，反馈阀块（20）的a3口与前夹持器（21）的A口连接，前夹持器（21）的B口与反馈阀块（20）的b3口连接，反馈阀块（20）的b3口与B3口连接，反馈阀块（20）的B3口与操作台的（7）的B3口连接；
所述后夹持器控制系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口、X2口、X1口依次连接，操作台（7）X2口的第二油路以及X1口的第二油路均接入操作台换向阀IV（7.4）的P口，操作台换向阀IV（7.4）的A口、B口、T口分别与操作台（7）的A4口、B4口、T口连接，操作台（7）的A4口与反馈阀块（20）的A4口连接，反馈阀块（20）的A4口与a4口连接，反馈阀块（20）的a4口与主阀块（14）的A4口连接，主阀块（14）的A4口与A41口连接，主阀块（14）的A41口与后夹持器阀块（15）的A4口连接，后夹持器阀块（15）的A4口与后夹持器（22）的A口连接，后夹持器（22）的B口与后夹持器阀块（15）的B41口连接，后夹持器阀块（15）的B41口与B4口连接，后夹持器阀块（15）的B4口与主阀块（14）的B41口连接，主阀块（14）的B41口与B4口连接，主阀块（14）的B4口与反馈阀块（20）的b4口连接，反馈阀块（20）的b4口与B4口连接，反馈阀块（20）的B4口与操作台（7）的B4口连接；
反馈阀块（20）包括多个梭阀；
梭阀I的第一进口与B2口连接，第二进口与梭阀II的出口连接，出口与LS口连接；
梭阀II的第一进口与C口连接，第二进口与梭阀IV的出口连接；
梭阀III的第一进口与A3口和a3口之间的油路连接，第二进口与B3口和b3口之间的油路连接，出口与梭阀IV的第一进口连接；
梭阀IV的第二进口与梭阀V的出口连接；
梭阀V的第一进口与A4口和a4口之间的油路连接，第二进口与B4口和b4口之间的油路连接。


2.根据权利要求1所述的煤矿用定向钻机，其特征在于，液压控制系统还包括旋转马达解制动及扭矩调节系统；
旋转马达解制动及扭矩调节系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口和操作台换向阀I（7.1）的B口之间引出油路与操作台换向阀VII（7.7）的P口连接，操作台换向阀VII（7.7）B口的第一油路和T口分别与操作台（7）的MZR口和T口连接，操作台（7）的MZR口与主阀块（14）K口连接，主阀块（14）的K口与K1口连接，主阀块（14）的K1口与后夹持器阀块（15）的K口连接，后夹持器阀块（15）的K1口与旋转马达（16）的弹簧制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗林波，李雁龙，李振，郭家红，程航，张雅楠，
申请(专利权)人：山西金鼎高宝钻探有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山西;14