用于控制风能设施的方法、设备、程序产品和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制风能设施的方法。根据该方法接收用于风能设施或其中的一个风能设施的控制指令和探测，接收到的控制指令与至少一个存储的控制指令冲突。此外，检测接收到的控制指令的接收时刻和优先级，并且将接收到的冲突的控制指令连同优先级和接收时刻存储在存储器中作为存储的控制指令。此外，根据存储的冲突的控制指令的优先级和接收时刻创建或更新存储的冲突的控制指令的序列，并且将具有最高优先级和最久远的接收时刻的存储的控制指令作为当前执行的控制指令运行。此外，本发明专利技术涉及一种用于执行方法的计算机程序产品以及一种设备和一种具有设备的系统。

【技术实现步骤摘要】
用于控制风能设施的方法、设备、程序产品和系统
本专利技术涉及风能设施的领域并且在此尤其涉及风能设施的控制。
技术介绍
迄今，单个风能设施基本上通过在风能设施中存在的控制装置控制，所述控制装置例如独立地探测占优的风况并且根据所述风况控制风能设施的运行。在风电厂的情况下，所述控制任务部分地仍仅转移到风电厂调控器上，所述风电厂调控器除了还在单个设施中设置的控制装置之外单独一起控制风电厂的单个风能设施。然而，随着规模增大，风电厂中的运行控制任务越来越重要。这一方面由建筑许可条件造成，但另一方面也由能量和市场化规则造成。因此，必须实现对风能设施的控制装置的访问，尤其多种不同的外部的、处于风电厂之外的控制装置停止和投入运行。所述运行控制任务部分地由独立的控制装置越来越自动化地实施，以便因此满足所述要求。此外，也越来越多地期望，提供多客户兼容的系统，借助所述系统能够确保单独确定控制行为的优先级。在此情况下存在如下问题，风能设施和风电厂现今通常配设有SCADA系统和至少由风能设施制造商标准化的SCADA通信。SCADA是监测控制和数据采集(SupervisoryControlandDataAcquisition)的缩写并且描述用于控制和调控设施、在此为风能设施或风电厂的风能设施的计算机系统。所述SCADA系统可视作为个体化地匹配于任务的控制和调控系统，所述控制和调控系统例如根据访问权限能够将接收到的控制指令传输给风能设施。因为SCADA系统是匹配于总系统的任务的系统并且在较早的时间还不需要履行运行控制任务，所以现有的SCADA系统迄今通常不借助运行控制软件来实现。尽管如此，现有的SCADA系统当前已经用于实现用于运行控制任务的所述要求，由此越来越频繁地出现有冲突的运行条件。通常，在经典发电厂的领域中虽然已知多客户兼容的运行控制软件，所述运行控制软件允许单独地确定控制指令的优先级。每个发电厂通常配设有个体化设定和管理的运行控制软件。通过这种运行控制软件，尤其通过冲突性的控制指令引起的有冲突的运行的上述问题能够通过对也在风能设施的区域中的其他实体进行确定优先级和同步化来避免。然而，将这种运行控制软件引入到已经配设有现有SCADA系统的风电厂中由于现有系统的占主导的硬件和软件构成通常是不可能的。现有的SCADA系统因此也因在运行控制软件的范围中执行的具有个体化无关的、部分冲突的控制指令的控制会被苛求。总体上，因此借助于现有SCADA系统不能够确保具有并行运行的不同控制系统的完好的功能。能够同时履行所述运行控制任务的现有系统的完好的、尤其高效的运行因此不可能并且只能够借助系统的大的结构改变来实现。
技术实现思路
本专利技术的目的因此是，找到用于控制至少一个风能设施的方法和设备，借助其在不明显地扩展现有的硬件和软件的情况下能够确保风电厂中的运行控制任务，以便尤其避免各个风能设施或风电厂的有冲突的运行。在任何情况下，本专利技术的目的是找到对迄今的用于风能设施的控制方法的替选方案。根据本专利技术的解决方案在本专利技术的实施例中提出。本专利技术包括用于控制至少一个风能设施的方法。方法首先包括：接收用于所述风能设施或所述风能设施中的一个风能设施的控制指令。此外随后探测，接收到的控制指令与至少一个在存储器中存储的控制指令冲突。之后，检测与接收到的控制指令相关联的优先级和接收到的控制指令的接收时刻，并且将接收到的控制指令在存储器中连同关联的优先级和接收时刻一起存储。此外，根据相关联的优先级和接收时刻来创建或更新存储的冲突性的控制指令的序列。之后，将具有最高优先级和最久远的接收时刻的控制指令作为当前执行的控制指令执行，并且存储一个或多个其余另外的、冲突性的、所存储的控制指令，用于以后执行。因此，接收用于风能设施的控制指令和探测，所述接收到的控制指令与已经存储的控制指令冲突。因此，例如与接收到的控制指令冲突的一个或多个控制指令已经存储。每个所述控制指令、即接收到的控制指令以及还有已经存储的控制指令分别与优先级和接收时刻相关联。根据该方法，那么除了一个或多个连同其优先级和其接收时刻一起存储的已经存储的控制指令之外，也将与存储的控制指令冲突的接收到的控制指令连同其优先级和其接收时刻一起存储。根据该方法优选地在存储器中形成列表或表格，所述列表或表格包括至少两个控制指令，其分别与优先级和接收时刻相关联。控制指令连同其优先级和其接收时刻也可以称作为元素。具有两个元素、即具有相关联的优先级和接收时刻的两个控制指令的列表优选地通过在接收与唯一所存储的控制指令冲突的控制指令之后创建这种列表而产生。如果已经存在列表，因为已经接收和存储多个所存储的彼此冲突的控制指令，所以接收到的控制指令尤其作为新元素一起存储在列表中。在该情况下，所述列表在下一步骤中关于存储指令的序列、尤其元素更新，即将控制指令分类。在此，将控制指令根据其优先级和根据其接收时刻来分类。此外，在分类之后，即在更新或创建控制指令的序列之后，执行具有最高优先级和最久远的接收时刻、即在离过去最久远的时刻的控制指令。所述被执行的控制指令也称作为当前执行的控制指令。执行冲突性的控制指令因此借助存在的SCADA系统通过简单地调整SCADA系统是可能的，所述SCADA系统迄今构成用于对序列接收的控制指令按其接收序列来执行。通过存储冲突性的控制指令和对存储的指令的应简单实现的分类，多个访问风能设施的控制单元给出如下可能性：访问风能设施，其中同时集成运行控制软件的基本功能，以便避免不同的风能设施的在适当程度上冲突的运行状态。因此例如如果由能源网运营商将停止控制指令发送给一个或多个风电厂的全部风能设施，那么风能设施的控制装置停止运行，这例如包括转变到空转运行(Trudelbetrieb)中。在没有本专利技术的情况下，所述停止指令例如可能被其他停止指令覆写，以便例如实现环境保护功能。如果随后撤回用于实现环境保护功能的停止指令，那么设施又会被置于正常运行，即使电网运营商由于电网稳定性还会优选停止风能设施时也如此。根据所述新的方法，现在全部冲突性的控制指令根据其序列存储并且只要冲突性的指令尚未处理，例如基于其优先级或其接收时刻，那么所述指令被存储用于随后的执行。多个风能设施的有冲突的运行因此能够针对多个情况相关的局面被防止。根据第一实施方式，每个存储的控制指令与控制中断指令相关联。在接收到与控制指令相关联的控制中断指令的情况下，那么当相关联的控制指令被存储用于随后执行时删除所述控制指令。替选地，在相关联的控制指令作为当前执行的控制指令目前被执行时结束相关联的控制指令和删除相关联的控制指令。附加地，在最后提到的情况下，在序列中作为当前被执行的控制指令的下一控制指令存储的控制指令作为新的当前执行的控制指令执行。存储的冲突性的控制指令的序列因此根据其优先级和其接收时刻依次处理。在此，当接收到当前执行的控制指令的控制中断指令时，由当前执行的、即在序列中在第一位置存在的控制指令变换成下一控制指令作为当前执行的控制指令。处理进行至还存储更多的冲突性的控制指令。附加地，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制风能设施(100)的方法，所述方法包括如下步骤：/na)接收(50)用于所述风能设施(100)或所述风能设施(100)中的一个风能设施的控制指令(13)，/nb)探测(52)，接收到的控制指令(13)与至少一个所存储的控制指令(23)冲突，/nc)检测(54)接收到的控制指令(13)的优先级(26)和接收时刻(30)，/nd)将接收到的冲突性的控制指令(22)连同所述优先级(26)和所述接收时刻(30)存储在存储器(18)中作为存储的控制指令(23)，/ne)根据所存储的冲突性的控制指令(23)的优先级(26)和接收时刻(30)创建或更新(58)所存储的冲突性的控制指令(23)的序列(25)，和/nf)将具有最高优先级(26)和最久远的接收时刻(30)的所存储的控制指令(23)作为当前执行的控制指令(38)执行。/n

【技术特征摘要】
20190911 DE 102019124400.51.一种用于控制风能设施(100)的方法，所述方法包括如下步骤：
a)接收(50)用于所述风能设施(100)或所述风能设施(100)中的一个风能设施的控制指令(13)，
b)探测(52)，接收到的控制指令(13)与至少一个所存储的控制指令(23)冲突，
c)检测(54)接收到的控制指令(13)的优先级(26)和接收时刻(30)，
d)将接收到的冲突性的控制指令(22)连同所述优先级(26)和所述接收时刻(30)存储在存储器(18)中作为存储的控制指令(23)，
e)根据所存储的冲突性的控制指令(23)的优先级(26)和接收时刻(30)创建或更新(58)所存储的冲突性的控制指令(23)的序列(25)，和
f)将具有最高优先级(26)和最久远的接收时刻(30)的所存储的控制指令(23)作为当前执行的控制指令(38)执行。


2.根据权利要求1所述的方法，
其中每个所存储的控制指令(23)与控制中断指令(15)相关联，并且在接收到控制中断指令(15)的情况下，
-如果存储与接收到的控制中断指令(15)相关联的所存储的控制指令(23)尤其是用于以后执行，则删除(68)所述所存储的控制指令(23)：或者
-如果与接收到的控制中断指令(15)相关联的所存储的控制指令(23)作为当前执行的控制指令(38)执行，则终止和删除(70)所述所存储的控制指令(23)，其中在序列(25)中将作为相对于当前执行的控制指令的下一控制指令所存储的控制指令(23)作为新的当前执行的控制指令(38)执行。


3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中每个所存储的控制指令包括控制装置(42)的标识符(24)，所述控制装置已经发出控制指令(13)并且每个标识符(24)与一优先级(26)相关联，使得根据所述标识符(24)检测所述优先级(26)。


4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中每个所存储的控制指令(23)包括控制装置(42)的标识符(24)，所述控制装置已经发出所述控制指令(13)，并且在接收到具有与之前存储的冲突性的控制指令(23)的标识符(24)相同的标识符(24)的控制指令(13)的情况下，优选根据所述标识符(24)，针对接收到的控制指令执行步骤c)-f)，
其中
-在接收到的控制指令(13)和次级优先级(28)相关联的情况下，在步骤e)中附加地根据所述次级优先级(28)创建或更新具有相同的标识符(24)的所存储的冲突性的控制指令(23)的序列(25)，和
-在其他情况下，即在控制指令没有与次级优先级(28)相关联的情况下，将具有相同的标识符(24)的之前存储的冲突性的控制指令(23)删除。


5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中所述控制指令与一个或多个预先限定的控制类型相关联，其中当控制指令与相同的控制类型相关联并且针对相同的风能设施确定时，将所述控制指令检测为冲突性的控制指令。


6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中每个控制指令(23)具有至少三个优先级(26)中的一个优先级，其中尤其控制指令(23)如果其由风能设施制造商发送则具有最高优先级(26)，和/或控制指令(23)如果其由风能设施运营商发送则具有最低优先级(26)，和/或控制指令(23)如果其由所述风能设施(100)的控制所述风能设施的控制装置发送则具有位于最低优先级和最高优先级(26)之间的优先级(26)。


7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑尔格·吉茨，
申请(专利权)人：乌本产权有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE