本发明专利技术公开了一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备，包括固定座，所述固定座外侧设有四个夹持机构，所述夹持机构包括内固定环，所述内固定环下端固定设有固定电机，所述固定电机控制有固定电机轴，本发明专利技术可通过内固定环与外固定环配合夹持钢筋，通过调节伸缩杆在固定座内部的伸缩量调节钢筋之间的相对位置，通过固定铁丝对钢筋外环进行固定，钢筋捆扎过程无需人工进行操作，操作便捷，可对于较高的钢筋进行捆扎，效率较高，由于无需人工操作有效地保护了施工人员的安全。整体设计本发明专利技术成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
【技术实现步骤摘要】
一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备
本专利技术涉及建筑搭架相关领域，具体为一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备。
技术介绍
在钢筋混凝土建筑工程建设中，通常需要将钢筋的交叉处等位置进行捆扎，以对钢筋骨架进行定位固定。目前，建筑工地上较为普遍的，仍然采用手动方式对钢筋进行捆扎。采用手动方式进行钢筋捆扎时，通常利用手动捆绑工具将普通的镀锌钢丝捆绑在钢筋需要固定的位置。然而，采用手动方式对钢筋进行捆扎时，不可避免地会存在以下问题：操作不便、捆绑效率低，捆绑费时长，易伤手对于钢筋混凝土桩的捆扎需要借助登高设备进行捆扎，较为危险。因此如何无需人工的便捷高效的进行钢筋捆扎仍需不断研究。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备克服上述问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备，包括固定座，所述固定座外侧设有四个夹持机构，所述夹持机构包括内固定环，所述内固定环下端固定设有固定电机，所述固定电机控制有固定电机轴，所述固定电机轴与所述内固定环转动连接，所述固定电机轴与外固定环固定连接，所述外固定环与所述内固定环用于夹持钢筋，所述外固定环内部转动设有从动轮，所述从动轮可与钢筋接触滚动，所述内固定环内部嵌设有主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴与主动轮固定连接，所述主动轮可与钢筋接触滚动，所述夹持机构用于带动所述固定座向上移动；四个所述夹持机构之间设有调节机构，所述调节机构包括与所述内固定环固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述内固定环的一端固定设有伸缩滑块，所述伸缩滑块与伸缩滑槽滑动连接，所述伸缩滑块远离所述伸缩杆的一端固定设有伸缩拉绳与伸缩压簧，所述伸缩压簧远离所述伸缩滑块的一端与所述伸缩滑槽远离所述伸缩滑块的一侧内壁固定连接，所述伸缩拉绳缠绕于伸缩绳轮外侧，是伸缩绳轮与伸缩轴固定连接，所述伸缩轴由限位电机控制转动，所述限位电机嵌设于限位座内部，所述限位座上端与所述固定座下端分别与空心轴上下两端转动连接，所述空心轴外侧缠绕有固定铁丝，所述空心轴内部开设有轴管，所述伸缩轴从所述轴管内部穿过，所述限位座内部嵌设于四个电磁铁，所述电磁铁用于吸引限位铁滑块，所述限位铁滑块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设有所述限位座内部，所述限位铁滑块远离所述电磁铁的一端固定设有限位杆，所述限位杆用于与钢筋接触限制所述限位座的转动，所述限位铁滑块靠近所述电磁铁的一端固定设有限位压簧，所述限位压簧远离所述限位铁滑块的一端与所述限位滑槽靠近所述电磁铁的一侧内壁固定连接，所述调节机构用于控制四个所述夹持机构的位置；相邻两个所述夹持机构之间设有捆扎机构，所述捆扎机构包括嵌设于所述内固定环内部的引导电机，所述引导电机控制有引导电机轴，所述引导电机轴前端固定设有引导绳轮，所述引导绳轮外侧缠绕有引导拉绳，所述引导拉绳远离所述引导绳轮的一端固定设有引导滑块，所述引导滑块与引导滑槽滑动连接，所述引导滑槽开设于导向杆内部，所述导向杆与所述内固定环固定连接，所述引导滑块靠近所述引导拉绳的一端还固定设有引导压簧，所述引导压簧远离所述引导滑块的一端与所述引导滑槽远离所述引导滑块的一侧内壁固定连接，所述导向杆远离所述引导滑块的一端固定设有导向滑块，所述导向滑块与导向滑槽滑动连接，所述导向滑槽开设于导向滑缸内部，所述导向滑块远离所述导向杆的一端固定设有导向压簧，所述导向压簧远离所述导向滑块的一端与所述导向滑槽远离所述导向滑块的一侧内壁固定连接，所述导向滑缸远离所述导向杆的一端与所述内固定环固定连接，所述导向滑缸远离所述固定座的一端固定设有导向板与两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一端分别与翻转轴两端转动连接，所述翻转轴与翻转板固定连接，所述翻转板两端分别固定设有一个翻转簧，两个所述翻转簧远离所述翻转板的一端分别与两个固定块固定连接，所述翻转板中部嵌设有焊接器，所述焊接器用于焊接所述固定铁丝，所述翻转板可与所述导向板配合引导所述固定铁丝，所述引导滑块远离所述固定座的一端固定设有引导杆，所述引导杆远离所述导向滑缸的一端固定设有钳制电机，所述钳制电机控制有钳制电机轴，所述钳制电机轴与所述引导杆固定连接，所述钳制电机轴与钳爪固定连接，所述钳爪可与所述引导杆配合夹持所述固定铁丝，所述捆扎机构用于捆扎钢筋。优选地，所述外固定环外侧固定设有环形导向杆，所述环形导向杆外侧滑动设有折弯滑块，所述折弯滑块内部嵌设有移动电机，所述移动电机控制有移动电机轴，所述移动电机轴前端固定设有移动轮，所述移动轮与所述环形导向杆摩擦连接，所述折弯滑块远离所述环形导向杆的一端固定设有折弯板，所述折弯板用于弯折所述固定铁丝.优选地，所述钳爪与所述引导杆尾端均固定设有，所述为弹性材料，所述钳爪与所述引导杆可夹持或剪断所述固定铁丝，所述可夹持所述固定铁丝。优选地，所述钳制电机可通过所述钳制电机轴控制所述钳爪向下移动至不干涉固定铁丝向下移动的位置。本专利技术的有益效果：本专利技术可通过内固定环与外固定环配合夹持钢筋，通过调节伸缩杆在固定座内部的伸缩量调节钢筋之间的相对位置，通过固定铁丝对钢筋外环进行固定，钢筋捆扎过程无需人工进行操作，操作便捷，可对于较高的钢筋进行捆扎，效率较高，由于无需人工操作有效地保护了施工人员的安全。整体设计本专利技术成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A方向示意图；图3是本专利技术实施例图2中C-C方向示意图；图4是本专利技术实施例图1中B处放示意图；图5是本专利技术实施例图4中D处放大示意图;图6是本专利技术实施例图5中F-F方向示意图；图7是本专利技术实施例图4中E处放大示意图;图8是本专利技术实施例图7中G-G方向示意图。具体实施方式下面结合图1-8对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-8所述的一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备，包括固定座10，所述固定座10外侧设有四个夹持机构64，所述夹持机构64包括内固定环48，所述内固定环48下端固定设有固定电机55，所述固定电机55控制有固定电机轴56，所述固定电机轴56与所述内固定环48转动连接，所述固定电机轴56与外固定环34固定连接，所述外固定环34与所述内固定环48用于夹持钢筋，所述外固定环34内部转动设有从动轮57，所述从动轮57可与钢筋接触滚动，所述内固定环48内部嵌设有主动电机49，所述主动电机49控制有主动电机轴50，所述主动电机轴50与主动轮51固定连接，所述主动轮51可与钢筋接触滚动，所述夹持机构64用于带动所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备，包括固定座，特征在于：所述固定座外侧设有四个夹持机构，所述夹持机构包括内固定环，所述内固定环下端固定设有固定电机，所述固定电机控制有固定电机轴，所述固定电机轴与所述内固定环转动连接，所述固定电机轴与外固定环固定连接，所述外固定环与所述内固定环用于夹持钢筋，所述外固定环内部转动设有从动轮，所述从动轮可与钢筋接触滚动，所述内固定环内部嵌设有主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴与主动轮固定连接，所述主动轮可与钢筋接触滚动，所述夹持机构用于带动所述固定座向上移动；/n四个所述夹持机构之间设有调节机构，所述调节机构包括与所述内固定环固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述内固定环的一端固定设有伸缩滑块，所述伸缩滑块与伸缩滑槽滑动连接，所述伸缩滑块远离所述伸缩杆的一端固定设有伸缩拉绳与伸缩压簧，所述伸缩压簧远离所述伸缩滑块的一端与所述伸缩滑槽远离所述伸缩滑块的一侧内壁固定连接，所述伸缩拉绳缠绕于伸缩绳轮外侧，是伸缩绳轮与伸缩轴固定连接，所述伸缩轴由限位电机控制转动，所述限位电机嵌设于限位座内部，所述限位座上端与所述固定座下端分别与空心轴上下两端转动连接，所述空心轴外侧缠绕有固定铁丝，所述空心轴内部开设有轴管，所述伸缩轴从所述轴管内部穿过，所述限位座内部嵌设于四个电磁铁，所述电磁铁用于吸引限位铁滑块，所述限位铁滑块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设有所述限位座内部，所述限位铁滑块远离所述电磁铁的一端固定设有限位杆，所述限位杆用于与钢筋接触限制所述限位座的转动，所述限位铁滑块靠近所述电磁铁的一端固定设有限位压簧，所述限位压簧远离所述限位铁滑块的一端与所述限位滑槽靠近所述电磁铁的一侧内壁固定连接，所述调节机构用于控制四个所述夹持机构的位置；/n相邻两个所述夹持机构之间设有捆扎机构，所述捆扎机构包括嵌设于所述内固定环内部的引导电机，所述引导电机控制有引导电机轴，所述引导电机轴前端固定设有引导绳轮，所述引导绳轮外侧缠绕有引导拉绳，所述引导拉绳远离所述引导绳轮的一端固定设有引导滑块，所述引导滑块与引导滑槽滑动连接，所述引导滑槽开设于导向杆内部，所述导向杆与所述内固定环固定连接，所述引导滑块靠近所述引导拉绳的一端还固定设有引导压簧，所述引导压簧远离所述引导滑块的一端与所述引导滑槽远离所述引导滑块的一侧内壁固定连接，所述导向杆远离所述引导滑块的一端固定设有导向滑块，所述导向滑块与导向滑槽滑动连接，所述导向滑槽开设于导向滑缸内部，所述导向滑块远离所述导向杆的一端固定设有导向压簧，所述导向压簧远离所述导向滑块的一端与所述导向滑槽远离所述导向滑块的一侧内壁固定连接，所述导向滑缸远离所述导向杆的一端与所述内固定环固定连接，所述导向滑缸远离所述固定座的一端固定设有导向板与两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一端分别与翻转轴两端转动连接，所述翻转轴与翻转板固定连接，所述翻转板两端分别固定设有一个翻转簧，两个所述翻转簧远离所述翻转板的一端分别与两个固定块固定连接，所述翻转板中部嵌设有焊接器，所述焊接器用于焊接所述固定铁丝，所述翻转板可与所述导向板配合引导所述固定铁丝，所述引导滑块远离所述固定座的一端固定设有引导杆，所述引导杆远离所述导向滑缸的一端固定设有钳制电机，所述钳制电机控制有钳制电机轴，所述钳制电机轴与所述引导杆固定连接，所述钳制电机轴与钳爪固定连接，所述钳爪可与所述引导杆配合夹持所述固定铁丝，所述捆扎机构用于捆扎钢筋。/n...
【技术特征摘要】
1.一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备，包括固定座，特征在于：所述固定座外侧设有四个夹持机构，所述夹持机构包括内固定环，所述内固定环下端固定设有固定电机，所述固定电机控制有固定电机轴，所述固定电机轴与所述内固定环转动连接，所述固定电机轴与外固定环固定连接，所述外固定环与所述内固定环用于夹持钢筋，所述外固定环内部转动设有从动轮，所述从动轮可与钢筋接触滚动，所述内固定环内部嵌设有主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴与主动轮固定连接，所述主动轮可与钢筋接触滚动，所述夹持机构用于带动所述固定座向上移动；
四个所述夹持机构之间设有调节机构，所述调节机构包括与所述内固定环固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述内固定环的一端固定设有伸缩滑块，所述伸缩滑块与伸缩滑槽滑动连接，所述伸缩滑块远离所述伸缩杆的一端固定设有伸缩拉绳与伸缩压簧，所述伸缩压簧远离所述伸缩滑块的一端与所述伸缩滑槽远离所述伸缩滑块的一侧内壁固定连接，所述伸缩拉绳缠绕于伸缩绳轮外侧，是伸缩绳轮与伸缩轴固定连接，所述伸缩轴由限位电机控制转动，所述限位电机嵌设于限位座内部，所述限位座上端与所述固定座下端分别与空心轴上下两端转动连接，所述空心轴外侧缠绕有固定铁丝，所述空心轴内部开设有轴管，所述伸缩轴从所述轴管内部穿过，所述限位座内部嵌设于四个电磁铁，所述电磁铁用于吸引限位铁滑块，所述限位铁滑块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设有所述限位座内部，所述限位铁滑块远离所述电磁铁的一端固定设有限位杆，所述限位杆用于与钢筋接触限制所述限位座的转动，所述限位铁滑块靠近所述电磁铁的一端固定设有限位压簧，所述限位压簧远离所述限位铁滑块的一端与所述限位滑槽靠近所述电磁铁的一侧内壁固定连接，所述调节机构用于控制四个所述夹持机构的位置；
相邻两个所述夹持机构之间设有捆扎机构，所述捆扎机构包括嵌设于所述内固定环内部的引导电机，所述引导电机控制有引导电机轴，所述引导电机轴前端固定设有引导绳轮，所述引导绳轮外侧缠绕有引导拉绳，所述引导拉绳远离所述引导绳轮的一端固定设有引导滑块，所述引导滑块与引导滑槽滑动连接，所述引导滑槽开设于导向杆内部，所述导向杆与所述内...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵馨翌，
申请(专利权)人：南京奇南迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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