一种人形装可行走的显示终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人形装可行走的显示终端，包括显示终端本体，所述显示终端本体的上端面固定安装有头部，所述头部的侧壁上固定安装有显示屏，所述显示终端本体的底端面固定安装有底座，所述底座内开设有安装腔，所述安装腔内设置有驱动机构，所述安装腔的内壁上对称设置有支撑机构，所述支撑机构包括伺服电机和齿板，所述伺服电机固定安装在安装腔的内壁上。本实用新型专利技术，通过遥控器通过红外传感器控制步进电机转动，步进电机通过输出端带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，蜗轮带动转动杆转动，转动杆带动两个行走轮向前运动，节省了许多的人力和时间。

【技术实现步骤摘要】
一种人形装可行走的显示终端
本技术涉及显示终端
，尤其涉及一种人形装可行走的显示终端。
技术介绍
显示终端是一种以纯文字的形式，把电气工程师预先编好的程序代码呈现屏幕上的一种人机互动系统。显示终端是机电系统和操作者间进行信息交换、沟通与互动的媒介，结合终端显示器操作面板上的文字，通过终端显示器控制面板上的按钮，操作者不但可来方便地完成机电系统所需要的参数的设置，并且使之执行工业自动化控制程序，并大大减少了传统控制盘面所需要的大量配线，降低了机电系统的故障率，提高了机电系统的稳定。现有的显示终端大都体型比较大，搬运的过程中费时费力，给人们造成了很多的不便。为了解决上述问题，我们提出一种人形装可行走的显示终端。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中“现有的显示终端大都体型比较大，搬运的过程中费时费力，给人们造成了很多的不便”的缺陷，从而提出一种人形装可行走的显示终端。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种人形装可行走的显示终端，包括显示终端本体，所述显示终端本体的上端面固定安装有头部，所述头部的侧壁上固定安装有显示屏，所述显示终端本体的底端面固定安装有底座，所述底座内开设有安装腔，所述安装腔内设置有驱动机构，所述安装腔的内壁上对称设置有支撑机构，所述支撑机构包括伺服电机和齿板，所述伺服电机固定安装在安装腔的内壁上，所述伺服电机的输出端固定安装有齿辊，所述齿板与齿辊啮合连接，所述齿板竖直穿插在底座内，所述齿板的下端贯穿底座的下端面并固定连接有支撑板，所述齿板滑动连接在底座内，所述齿板的上端固定安装有限位套，所述限位套内竖直穿插有限位杆，所述限位套与限位杆之间滑动连接，所述限位杆的上端固定安装在安装腔的内壁上，所述限位杆的下端固定安装有限位凸起。优选的，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机固定安装在安装腔的内壁上，所述步进电机的下端面输出端固定安装有蜗杆。优选的，所述蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的中心处横向固定穿插有转动杆。优选的，所述转动杆的两端转动连接在安装腔的内壁上，所述转动杆上对称固定套设有两个行走轮。优选的，所述显示终端本体的正面侧壁上等间距的设置有三个红外传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：当需要移动该显示终端时，先通过遥控器通过红外传感器控制伺服电机启动，伺服电机通过输出端带动齿辊转动，齿辊转动的过程会让齿板向上运动，齿板会通过限位套沿着限位杆向上运动，直至支撑板离开地面且行走轮与地面接触为止，然后通过遥控器通过红外传感器控制步进电机转动，步进电机通过输出端带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，蜗轮带动转动杆转动，转动杆带动两个行走轮向前运动，节省了许多的人力和时间，当该显示终端移动到适当的位置时，关闭步进电机，再次启动伺服电机，伺服电机通过输出端带动齿辊转动，齿辊带动齿板向下运动，直至齿板下端的支撑板与地面接触且行走轮离开地面。附图说明图1为本技术提出的一种人形装可行走的显示终端的正面结构示意图；图2为图1中A处的放大示意图；图3为图1中B处的放大示意图。图中：1行走轮、2显示终端本体、3显示屏、4头部、5红外传感器、6支撑板、7底座、8齿辊、9安装腔、10限位杆、11限位套、12限位凸起、13伺服电机、14齿板、15步进电机、16蜗杆、17转动杆、18蜗轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种人形装可行走的显示终端，包括显示终端本体2，显示终端本体2的正面侧壁上等间距的设置有三个红外传感器5(红外传感器在专利号为CN208930273U已经公开，在此不再赘述)，显示终端本体2的上端面固定安装有头部4，头部4的侧壁上固定安装有显示屏3，显示终端本体2的底端面固定安装有底座7，底座7内开设有安装腔9，安装腔9内设置有驱动机构，驱动机构包括步进电机15，步进电机15固定安装在安装腔9的内壁上，步进电机15的下端面输出端固定安装有蜗杆16，蜗杆16上啮合连接有蜗轮18，蜗轮18的中心处横向固定穿插有转动杆17，转动杆17的两端转动连接在安装腔9的内壁上，转动杆17上对称固定套设有两个行走轮1，安装腔9的内壁上对称设置有支撑机构，支撑机构包括伺服电机13和齿板14，伺服电机13固定安装在安装腔9的内壁上，伺服电机13的输出端固定安装有齿辊8，齿板14与齿辊8啮合连接，齿板14竖直穿插在底座7内，齿板14的下端贯穿底座7的下端面并固定连接有支撑板6，齿板14滑动连接在底座7内，齿板14的上端固定安装有限位套11，限位套11内竖直穿插有限位杆10，限位套11与限位杆10之间滑动连接，限位杆10的上端固定安装在安装腔9的内壁上，限位杆10的下端固定安装有限位凸起12。本技术中，当需要移动该显示终端时，先通过遥控器通过红外传感器5控制伺服电机13启动，伺服电机13通过输出端带动齿辊8转动，齿辊8转动的过程会让齿板14向上运动，齿板14会通过限位套11沿着限位杆10向上运动，直至支撑板6离开地面且行走轮1与地面接触，然后通过遥控器通过红外传感器5控制步进电机15转动，步进电机15通过输出端带动蜗杆16转动，进而带动蜗轮18转动，蜗轮18带动转动杆17转动，转动杆17带动两个行走轮1向前运动，节省了许多人力和时间，当该显示终端移动到适当的位置时，关闭步进电机15，再次启动伺服电机13，伺服电机13通过输出端带动齿辊8转动，齿辊8带动齿板14向下运动，直至齿板14下端的支撑板6与地面接触且行走轮1离开地面。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人形装可行走的显示终端，包括显示终端本体(2)，其特征在于，所述显示终端本体(2)的上端面固定安装有头部(4)，所述头部(4)的侧壁上固定安装有显示屏(3)，所述显示终端本体(2)的底端面固定安装有底座(7)，所述底座(7)内开设有安装腔(9)，所述安装腔(9)内设置有驱动机构，所述安装腔(9)的内壁上对称设置有支撑机构，所述支撑机构包括伺服电机(13)和齿板(14)，所述伺服电机(13)固定安装在安装腔(9)的内壁上，所述伺服电机(13)的输出端固定安装有齿辊(8)，所述齿板(14)与齿辊(8)啮合连接，所述齿板(14)竖直穿插在底座(7)内，所述齿板(14)的下端贯穿底座(7)的下端面并固定连接有支撑板(6)，所述齿板(14)滑动连接在底座(7)内，所述齿板(14)的上端固定安装有限位套(11)，所述限位套(11)内竖直穿插有限位杆(10)，所述限位套(11)与限位杆(10)之间滑动连接，所述限位杆(10)的上端固定安装在安装腔(9)的内壁上，所述限位杆(10)的下端固定安装有限位凸起(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种人形装可行走的显示终端，包括显示终端本体(2)，其特征在于，所述显示终端本体(2)的上端面固定安装有头部(4)，所述头部(4)的侧壁上固定安装有显示屏(3)，所述显示终端本体(2)的底端面固定安装有底座(7)，所述底座(7)内开设有安装腔(9)，所述安装腔(9)内设置有驱动机构，所述安装腔(9)的内壁上对称设置有支撑机构，所述支撑机构包括伺服电机(13)和齿板(14)，所述伺服电机(13)固定安装在安装腔(9)的内壁上，所述伺服电机(13)的输出端固定安装有齿辊(8)，所述齿板(14)与齿辊(8)啮合连接，所述齿板(14)竖直穿插在底座(7)内，所述齿板(14)的下端贯穿底座(7)的下端面并固定连接有支撑板(6)，所述齿板(14)滑动连接在底座(7)内，所述齿板(14)的上端固定安装有限位套(11)，所述限位套(11)内竖直穿插有限位杆(10)，所述限位套(11)与限位杆(10)之间滑动连接，所述限位杆(10)的上端固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小云，
申请(专利权)人：深圳能新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44