一种连杆控制云台俯仰结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连杆控制云台俯仰结构，包括云台主体，云台主体的表面设置有支架，支架的底端内侧安装有电机，电机的一端安装有传动轴，传动轴的一端安装有偏心件，偏心件的一端安装有第一传动轴，第一传动轴的一端安装有摆臂，摆臂的顶端安装有第二转动轴，第二转动轴的一端安装有俯仰摆臂，俯仰摆臂的一端安装有第三转动轴，第三转动轴的一端安装有外固定件，俯仰摆臂的顶端安装有上云台，俯仰摆臂的底端安装有下云台。本实用新型专利技术通过将大重量的GM6020电机装在云台主体底部，降低整车质心高度，同时通过平行四边形连杆机构将转子与顶端结构连接，实现1:1的传动，对于上云台和下云台的灵敏度有很大的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆控制云台俯仰结构
本技术涉及机械云台领域，特别涉及一种连杆控制云台俯仰结构。
技术介绍
云台，就是安装、固定可移动部件的支撑设备，可用来承载某些特殊设备，它必须的功能即“动”，至少需要两个自由度，即俯仰和旋转，现有的robomaster机器人云台俯仰结构和目前的设备巡检机器人的云台结构基本相同，即同样为：以大疆GM6020电机转子所在为轴线，顶部结构和上云台固联以顶端部件的俯仰动作。但是，这种结构却将大重量的电机放在了整个支架的侧面，位于云台顶部，不仅使得云台结构复杂不便于安装和维修，同时大大加高了整车的质心高度，在运动方面增加了云台的不稳定性，给云太底部的连接造成了很大的压力，这就要求云台底部要增加连接强度，就增加了整体结构的质量，影响整体便携性和移动效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种连杆控制云台俯仰结构。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种连杆控制云台俯仰结构，包括云台主体，所述云台主体的表面设置有支架，所述支架的底端内侧安装有电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆控制云台俯仰结构，包括云台主体(1)，其特征在于，所述云台主体(1)的表面设置有支架(2)，所述支架(2)的底端内侧安装有电机(3)，所述电机(3)的一端安装有传动轴(4)，所述传动轴(4)的一端安装有偏心件(5)，所述偏心件(5)的一端安装有第一传动轴(6)，所述第一传动轴(6)的一端安装有摆臂(7)，所述摆臂(7)的顶端安装有第二转动轴(8)，所述第二转动轴(8)的一端安装有俯仰摆臂(9)，所述俯仰摆臂(9)的一端安装有第三转动轴(10)，所述第三转动轴(10)的一端安装有外固定件(11)，所述俯仰摆臂(9)的顶端安装有上云台(12)，所述俯仰摆臂(9)的底端安装有下云台(13...

【技术特征摘要】
1.一种连杆控制云台俯仰结构，包括云台主体(1)，其特征在于，所述云台主体(1)的表面设置有支架(2)，所述支架(2)的底端内侧安装有电机(3)，所述电机(3)的一端安装有传动轴(4)，所述传动轴(4)的一端安装有偏心件(5)，所述偏心件(5)的一端安装有第一传动轴(6)，所述第一传动轴(6)的一端安装有摆臂(7)，所述摆臂(7)的顶端安装有第二转动轴(8)，所述第二转动轴(8)的一端安装有俯仰摆臂(9)，所述俯仰摆臂(9)的一端安装有第三转动轴(10)，所述第三转动轴(10)的一端安装有外固定件(11)，所述俯仰摆臂(9)的顶端安装有上云台(12)，所述俯仰摆臂(9)的底端安装有下云台(13)。


2.根据权利要求1所述的一种连杆控制云台俯仰结构，其特征在于，所述电机(3)和传动轴(4)为传动连接，所述传动轴(4)和偏心件(5)为传动连接，且传动轴(4)为法兰轴结构设置，所述偏心件(5)和法兰轴为传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种连杆控制云台俯仰结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭卫韶，曹文轩，高毕术，相泳喆，窦景阳，李浩，吴纪龙，龙洋涛，董晓凤，强伟轩，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43