一种细胞培养装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及细胞培养技术领域，具体是涉及一种细胞培养装置，包括细胞培养箱、工作台、旋转装置、夹取装置、拾取装置、晃动装置和清洁装置，所述细胞培养箱放置于地面，所述工作台放置于地面位于细胞培养箱的旁侧，所述旋转装置安装在工作台的顶部，所述夹取装置安装在旋转装置上，所述拾取装置安装在工作台的顶部，所述晃动装置安装在工作台的顶部位于拾取装置的旁侧，所述清洁装置安装在工作台的侧壁上且与工作台滑动配合，本发明专利技术通过细胞培养箱、旋转装置、夹取装置、拾取装置和晃动装置之间的相互配合提高了整体对细胞培养的自动化作业，通过清洁装置可将工作台面进行清洁，减少了操作人员的劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞培养装置
本专利技术涉及细胞培养
，具体是涉及一种细胞培养装置。
技术介绍
细胞培养是指在体外模拟体内环境，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆。细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆。细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导、细胞的合成代谢、细胞的生长增殖等。但是现有的一种细胞培养装置还存在以下问题：在对实验室中的细胞进行培养过程的过程中操作较为繁杂，在完成对细胞培养的后还需对操作台进行清洁使操作人员的劳动力产生消耗。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种细胞培养装置以解决现有技术中在对实验室中的细胞进行培养过程的过程中操作较为繁杂，在完成对细胞培养的后还需对操作台进行清洁使操作人员的劳动力产生消耗的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：本专利技术实施例提供了一种细胞培养装置，包括细胞培养箱、工作台、旋转装置、夹取装置、拾取装置、晃动装置和清洁装置，所述细胞培养箱放置于地面，所述工作台放置于地面位于细胞培养箱的旁侧，所述旋转装置安装在工作台的顶部，所述夹取装置安装在旋转装置上，所述拾取装置安装在工作台的顶部，所述晃动装置安装在工作台的顶部位于拾取装置的旁侧，所述清洁装置安装在工作台的侧壁上且与工作台滑动配合。进一步的，所述细胞培养箱包括箱体、置放板、工作电机、工作电机座、工作齿轮、驱动齿轮、工作杆、转动架、铰接架、展开架、闭合门、两个固定座和两个开关架，所述箱体放置于地面，所述置放板固定安装在箱体内的侧壁上，所述工作电机座安装在箱体的顶部，所述工作电机安装在工作电机座上，所述工作齿轮安装在工作电机的主轴上且与工作电机主轴传动配合，两个所述固定座对称设置在箱体内的两侧壁上，两个所述开关架分别安装在两个固定座上且与固定座滑动配合，所述固定座上设有滑行槽，所述工作杆安装在其中一个固定座上且贯穿箱体，所述驱动齿轮安装在工作杆的一端且与工作齿轮啮合，所述转动架安装在工作杆的另一端且与工作杆转动配合，所述铰接架的一端安装在其中一个开关架上且与开关架铰接配合，所述铰接架的另一端与转动架的另一端铰接配合，所述展开架的两端分别与两个开关架相连接且贯穿铰接架，所述闭合门固定安装在两个开关架的一端。进一步的，所述旋转装置包括旋转盘、旋转电机、旋转电机座、皮带、承托台和驱动电缸，所述旋转盘安装在工作台的顶部且与工作台转动配合，所述旋转电机座安装在工作台的顶部，所述旋转电机安装在旋转电机座上，所述皮带套设在旋转电机的主轴上和旋转盘上，所述承托台安装在旋转盘的顶部，所述驱动电缸安装在承托台的顶部。进一步的，所述夹取装置包括夹取电机、夹取座、第一夹取组件和第二夹取组件，所述夹取座安装在驱动电缸的伸缩端上，所述夹取电机安装在夹取座的底部，所述第一夹取组件和第二夹取组件结构相同对称设置在夹取座上，所述第一夹取组件包括半向齿轮、齿杆、铰接杆和夹取架，所述半向齿轮安装在夹取座的顶部，所述齿杆固定安装在半向齿轮上，所述夹取架安装在齿杆的一端且与齿杆铰接配合，所述铰接杆的一端安装在夹取座上且与夹取座转动配合，所述铰接杆的另一端与夹取架铰接配合，所述夹取电机的主轴和第一夹取组件上的半向齿轮传动配合。进一步的，所述拾取装置包括拾取台、滑动座、滑动板、拾取架、滚轴、吸取器、拉力架、转动块、转动电机、转动电机座和承托座，所述拾取台安装在工作台的顶部，所述滑动座安装在工作台的顶部，所述滑动座上设有U型槽，所述滑动板安装在滑动座上且与滑动座滑动配合，所述滑动板上设有三角形槽，所述拾取架放置在滑动座上的U型槽和滑动板上的三角形槽之间，所述滚轴套设在拾取架上且与U型槽和三角形槽转动配合，所述吸取器安装在拾取架上，所述拉力架的一端安装在滑动板上且与滑动板转动配合，所述承托座安装在拾取台的顶部，所述转动电机座安装在承托座的侧壁上，所述转动电机安装在转动电机座上，所述转动块安装在转动电机的主轴上且与转动电机主轴传动配合，所述转动块的一端与拉力架的另一端转动配合。进一步的，所述晃动装置包括承托板、驱动电机、凸型转块、晃动柱、放置板、固定杆、定位杆、滑动块和放置盒，所述承托板安装工作台的顶部，所述驱动电机安装在承托板的顶部，所述凸型转块安装在驱动电机的主轴上且与驱动电机主轴传动配合，所述晃动柱的一端安装在凸型转块上且与凸型转块转动配合，所述放置板安装在晃动柱的另一端，所述放置盒安装在放置板上，所述固定杆安装在承托板的顶部，所述定位杆的一端安装在晃动柱上，所述滑动块安装在定位杆的另一端且与固定杆滑动配合。进一步的，所述清洁装置包括支撑板、推动电缸、卡块、转动齿轮、齿条、齿轮滑杆和清洁刷，所述支撑板安装在工作台的侧壁上，所述推动电缸安装在支撑板上，所述卡块安装在推动电缸的伸缩端上，所述转动齿轮安装在卡块上且与卡块转动配合，所述齿条安装在支撑板的侧壁上，所述齿条与转动齿轮啮合，所述齿轮滑杆安装在支撑板上且与支撑板滑动配合，所述齿轮滑杆与转动齿轮啮合，所述清洁刷安装在齿轮滑杆上且与工作台滑动配合。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：其一，当对培养皿取出时，工作电机转动带动工作齿轮转动，工作齿轮转动带动转动架移动，转动架移动带动铰接架移动，铰接架移动带动展开架移动，展开架移动带动两个开关架移动使闭合门打开将培养皿从置放板上进行取出作业，当完成对培养皿的培养作业后可再通过夹取装置将培养皿放入置放板上继续进行培养作业。其二，旋转装置可配合夹取装置进行对培养皿的夹取转移，当对培养皿进行位置上的移动时，旋转电机运作带动皮带使旋转盘旋转，旋转盘旋转带动承托台进行移动，使驱动电缸上的夹取装置进行旋转调整到合适的位置后通过驱动电缸的运作使培养皿进行夹取和放置，提高了整体操作的流畅性，提升了工作效率。其三，当对培养皿进行夹取时，夹取电机转动带动第一夹取组件上的半向齿轮转动，第一夹取组件上的半向齿轮转动带动第二夹取组件上的半向齿轮转动，半向齿轮转动带动齿杆使夹取架进行移动，夹取架移动带动铰接杆移动，通过第一夹取组件和第二夹取组件的相对移动将培养皿进行夹取，配合旋转装置将培养皿进行夹取移动作业。其四，当夹取装置将培养皿取出放置在拾取台上时，此时转动电机转动带动转动块转动，转动块转动带动拉力架进行移动，拉力架移动带动滑动板在滑动座上进行移动，滑动板移动带动拾取架通过滚轴在U型槽和三角形槽进行移动使拾取架进行上升和下降将新的培养基通过吸取器将培养基吸取放置在培养皿中完成作业。其五，当培养皿中放入新的培养基时，夹取装置将培养皿夹取放置在放置盒内，驱动电机运作带动凸型转块进行旋转，凸型转块进行旋转带动晃动柱进行转动，晃动柱转动带动放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细胞培养装置，其特征在于：包括细胞培养箱（1）、工作台（2）、旋转装置（3）、夹取装置（4）、拾取装置（5）、晃动装置（6）和清洁装置（7），所述细胞培养箱（1）放置于地面，所述工作台（2）放置于地面位于细胞培养箱（1）的旁侧，所述旋转装置（3）安装在工作台（2）的顶部，所述夹取装置（4）安装在旋转装置（3）上，所述拾取装置（5）安装在工作台（2）的顶部，所述晃动装置（6）安装在工作台（2）的顶部位于拾取装置（5）的旁侧，所述清洁装置（7）安装在工作台（2）的侧壁上且与工作台（2）滑动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种细胞培养装置，其特征在于：包括细胞培养箱（1）、工作台（2）、旋转装置（3）、夹取装置（4）、拾取装置（5）、晃动装置（6）和清洁装置（7），所述细胞培养箱（1）放置于地面，所述工作台（2）放置于地面位于细胞培养箱（1）的旁侧，所述旋转装置（3）安装在工作台（2）的顶部，所述夹取装置（4）安装在旋转装置（3）上，所述拾取装置（5）安装在工作台（2）的顶部，所述晃动装置（6）安装在工作台（2）的顶部位于拾取装置（5）的旁侧，所述清洁装置（7）安装在工作台（2）的侧壁上且与工作台（2）滑动配合。


2.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述细胞培养箱（1）包括箱体（11）、置放板（12）、工作电机（13）、工作电机座（14）、工作齿轮（15）、驱动齿轮（16）、工作杆（17）、转动架（18）、铰接架（19）、展开架（191）、闭合门（192）、两个固定座（193）和两个开关架（194），所述箱体（11）放置于地面，所述置放板（12）固定安装在箱体（11）内的侧壁上，所述工作电机座（14）安装在箱体（11）的顶部，所述工作电机（13）安装在工作电机座（14）上，所述工作齿轮（15）安装在工作电机（13）的主轴上且与工作电机（13）主轴传动配合，两个所述固定座（193）对称设置在箱体（11）内的两侧壁上，两个所述开关架（194）分别安装在两个固定座（193）上且与固定座（193）滑动配合，所述固定座（193）上设有滑行槽，所述工作杆（17）安装在其中一个固定座（193）上且贯穿箱体（11），所述驱动齿轮（16）安装在工作杆（17）的一端且与工作齿轮（15）啮合，所述转动架（18）安装在工作杆（17）的另一端且与工作杆（17）转动配合，所述铰接架（19）的一端安装在其中一个开关架（194）上且与开关架（194）铰接配合，所述铰接架（19）的另一端与转动架（18）的另一端铰接配合，所述展开架（191）的两端分别与两个开关架（194）相连接且贯穿铰接架（19），所述闭合门（192）固定安装在两个开关架（194）的一端。


3.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述旋转装置（3）包括旋转盘（31）、旋转电机（32）、旋转电机座（33）、皮带（34）、承托台（35）和驱动电缸（36），所述旋转盘（31）安装在工作台（2）的顶部且与工作台（2）转动配合，所述旋转电机座（33）安装在工作台（2）的顶部，所述旋转电机（32）安装在旋转电机座（33）上，所述皮带（34）套设在旋转电机（32）的主轴上和旋转盘（31）上，所述承托台（35）安装在旋转盘（31）的顶部，所述驱动电缸（36）安装在承托台（35）的顶部。


4.根据权利要求3所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述夹取装置（4）包括夹取电机（41）、夹取座（42）、第一夹取组件（43）和第二夹取组件（44），所述夹取座（42）安装在驱动电缸（36）的伸缩端上，所述夹取电机（41）安装在夹取座（42）的底部，所述第一夹取组件（43）和第二夹取组件（44）结构相同对称设置在夹取座（42）上，所述第一夹取组件（43）包括半向齿轮（431）、齿杆（432）、铰接杆（433）和夹取架（434），所述半向齿轮（431）安装在夹取座（42）的顶部，所述齿杆（432...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧慧，
申请(专利权)人：杨慧慧，
类型：发明
国别省市：安徽;34