刚性填埋场作业平台定位系统技术方案

刚性填埋场作业平台定位系统，包括作业车体，在作业车体下方设有驱动机构；在作业车体的上部设有旋转臂，在旋转臂的下方连接有吊装驱动器和自动脱钩装置，所述吊装驱动器用于进行水平方向的定位；在旋转臂下方设有与吊装驱动器相配合设置的第一光电传感器和第一光信号反射板；在驱动机构上还设有变频调速器，所述变频调速器用于调节驱动机构的速度；在作业车体下方设有与变频调速器相配合设置的第二光电传感器和第二光信号反射板；在作业车体上还设有控制室，在控制室内设有控制器，所述控制器通过导线与第一光电传感器、第二光电传感器、吊装驱动器、变频驱动器和驱动机构分别对应电气相连。

【技术实现步骤摘要】
刚性填埋场作业平台定位系统
：本技术涉及刚性填埋场作业平台定位系统。
技术介绍
：危废废弃物是不能被我们利用的垃圾处理最终产品，含有大量的重金属及二恶英等，新的国家标准规定出台后，大部分危废废弃物需进入刚性填埋场；刚性危废填埋场是我国从西方发达国家引进的一项新技术，目前大量应用在我国所有的城市和地区及单独的工业园区。刚性危废填埋场一般采用分层覆土填埋的方式对垃圾进行处理，堆积一层垃圾后再覆盖一层黄土，这样很容易降低垃圾的污染；在刚性危废填埋场的建设过程中包括选址、设计与施工、填埋废物入场条件、运行、封场、后期维护与管理和污染物控制和监测等方面的程序。刚性填埋场分为多个独立的工作单元，每个单元在装填不同的危废吨袋时需要设置单独的作业机械；现有的作业机械在堆填吨袋时无法进行自动定位，完全依靠工作人员的经验及目视测量操作作业机械进行移动定位，需要前后作业移动多次进行尝试，并且定位也不够精准，生产效率低下，浪费大量的人力物力。
技术实现思路
：本技术实施例提供了刚性填埋场作业平台定位系统，结构设计合理，控制器和光电传感器为基础，根据光电传感器和光信号反射板将检测信号反馈到控制器，以使控制器向吊装驱动器和变频调速器分别发送指令，进行水平方向的定位和垂直方向的定位，不需要人工重复移动，定位精准、提升了工作效率，节省了人力物力，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：刚性填埋场作业平台定位系统，包括作业车体，在作业车体下方设有驱动机构，所述驱动机构用于带动作业车体运输吨袋移动到作业区域；在作业车体的上部设有旋转臂，所述旋转臂用于带动吨袋进行旋转定位，到达作业区域周围指定的填埋单元，在旋转臂的下方连接有吊装驱动器和自动脱钩装置，所述吊装驱动器用于进行水平方向的定位，所述自动脱钩装置用于吊起吨袋或将吨袋放置在填埋单元内；在旋转臂下方设有与吊装驱动器相配合设置的第一光电传感器和第一光信号反射板；在驱动机构上还设有变频调速器，所述变频调速器用于调节驱动机构的速度；在作业车体下方设有与变频调速器相配合设置的第二光电传感器和第二光信号反射板；在作业车体上还设有控制室，在控制室内设有控制器，所述控制器通过导线与第一光电传感器、第二光电传感器、吊装驱动器、变频驱动器和驱动机构分别对应电气相连。在控制器上设有多个输入引脚和多个输出引脚，所述控制器通过输入引脚与第一光电传感器和第二光电传感器分别对应电气相连，所述控制器通过输出引脚与吊装驱动器、变频驱动器和驱动机构分别对应电气相连；在控制器内设有相配合的比较器模块和AD转换模块。在控制器上还设有电源引脚，所述控制器通过电源引脚连接有稳压电源。所述控制器的型号为AT89C51，在控制器上设有40个引脚，所述控制器通过三十九号引脚与吊装驱动器相连，所述控制器通过三十六号引脚与变频调速器相连，所述控制器通过三十二号引脚与驱动机构相连，所述控制器通过二十九号引脚与看门狗模块相连，所述控制器通过二十五号引脚与第一光电传感器相连，所述控制器通过二十一号引脚与第二光电传感器相连。所述看门狗模块的型号为SP706CN，在看门狗模块上设有8个引脚。在控制器的九号引脚上连接复位模块，所述复位模块包括复位按键，在复位按键上并联有第一电阻、第二电阻和第一电容。所述控制器通过十八号引脚和十九号引脚连接有第一晶体振荡器，在第一晶体振荡器上并联有第二电容和第三电容。所述比较器模块的型号为LM393DR，所述AD转换模块的型号为AD7450。本技术采用上述结构，通过旋转臂下方与吊装驱动器相配合设置的第一光电传感器和第一光信号反射板进行检测，配合控制器和吊装驱动器实现水平方向的定位；通过作业车体下方的第二光电传感器和第二光信号反射板进行检测，配合控制器、变频调速器和驱动机构实现垂直方向的定位；不需要人工重复移动就能完成定位；定位完成后，吊装驱动器将吨袋放入填埋单元，自动脱钩装置动作将吨袋脱钩，完成吨袋的装卸过程，提升了工作效率，具有定位精准、省时省力的优点。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的控制器原理图。图3为本技术的控制器的电气原理图。图4为本技术的看门狗模块的电气原理图。图中，1、作业车体，2、驱动机构，3、旋转臂，4、吊装驱动器，5、自动脱钩装置，6、第一光电传感器，7、第一光信号反射板，8、变频调速器，9、第二光电传感器，10、第二光信号反射板，11、控制室。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-4中所示，刚性填埋场作业平台定位系统，包括作业车体1，在作业车体1下方设有驱动机构2，所述驱动机构2用于带动作业车体1运输吨袋移动到作业区域；在作业车体1的上部设有旋转臂3，所述旋转臂3用于带动吨袋进行旋转定位，到达作业区域周围指定的填埋单元，在旋转臂3的下方连接有吊装驱动器4和自动脱钩装置5，所述吊装驱动器4用于进行水平方向的定位，所述自动脱钩装置5用于吊起吨袋或将吨袋放置在填埋单元内；在旋转臂3下方设有与吊装驱动器4相配合设置的第一光电传感器6和第一光信号反射板7；在驱动机构2上还设有变频调速器8，所述变频调速器8用于调节驱动机构2的速度；在作业车体1下方设有与变频调速器8相配合设置的第二光电传感器9和第二光信号反射板10；在作业车体1上还设有控制室11，在控制室11内设有控制器，所述控制器通过导线与第一光电传感器6、第二光电传感器9、吊装驱动器4、变频驱动器8和驱动机构2分别对应电气相连。在控制器上设有多个输入引脚和多个输出引脚，所述控制器通过输入引脚与第一光电传感器6和第二光电传感器9分别对应电气相连，所述控制器通过输出引脚与吊装驱动器4、变频驱动器8和驱动机构2分别对应电气相连；在控制器内设有相配合的比较器模块和AD转换模块。在控制器上还设有电源引脚，所述控制器通过电源引脚连接有稳压电源。所述控制器的型号为AT89C51，在控制器上设有40个引脚，所述控制器通过三十九号引脚与吊装驱动器4相连，所述控制器通过三十六号引脚与变频调速器8相连，所述控制器通过三十二号引脚与驱动机构2相连，所述控制器通过二十九号引脚与看门狗模块相连，所述控制器通过二十五号引脚与第一光电传感器7相连，所述控制器通过二十一号引脚与第二光电传感器9相连。所述看门狗模块的型号为SP706CN，在看门狗模块上设有8个引脚。在控制器的九号引脚上连接复位模块，所述复位模块包括复位按键，在复位按键上并联有第一电阻、第二电阻和第一电容。所述控制器通过十八号引脚和十九号引脚连接有第一晶体振荡器，在第一晶体振荡器上并联有第二电容和第三电容。所述比较器模块的型号为LM393DR，所述AD转换模块的型号为AD7450。本技术实施例中的刚性填埋场作业平台定位系统的工作原理为：基于控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.刚性填埋场作业平台定位系统，其特征在于：包括作业车体，在作业车体下方设有驱动机构，所述驱动机构用于带动作业车体运输吨袋移动到作业区域；在作业车体的上部设有旋转臂，所述旋转臂用于带动吨袋进行旋转定位，到达作业区域周围指定的填埋单元，在旋转臂的下方连接有吊装驱动器和自动脱钩装置，所述吊装驱动器用于进行水平方向的定位，所述自动脱钩装置用于吊起吨袋或将吨袋放置在填埋单元内；在旋转臂下方设有与吊装驱动器相配合设置的第一光电传感器和第一光信号反射板；在驱动机构上还设有变频调速器，所述变频调速器用于调节驱动机构的速度；在作业车体下方设有与变频调速器相配合设置的第二光电传感器和第二光信号反射板；在作业车体上还设有控制室，在控制室内设有控制器，所述控制器通过导线与第一光电传感器、第二光电传感器、吊装驱动器、变频驱动器和驱动机构分别对应电气相连。/n

【技术特征摘要】
1.刚性填埋场作业平台定位系统，其特征在于：包括作业车体，在作业车体下方设有驱动机构，所述驱动机构用于带动作业车体运输吨袋移动到作业区域；在作业车体的上部设有旋转臂，所述旋转臂用于带动吨袋进行旋转定位，到达作业区域周围指定的填埋单元，在旋转臂的下方连接有吊装驱动器和自动脱钩装置，所述吊装驱动器用于进行水平方向的定位，所述自动脱钩装置用于吊起吨袋或将吨袋放置在填埋单元内；在旋转臂下方设有与吊装驱动器相配合设置的第一光电传感器和第一光信号反射板；在驱动机构上还设有变频调速器，所述变频调速器用于调节驱动机构的速度；在作业车体下方设有与变频调速器相配合设置的第二光电传感器和第二光信号反射板；在作业车体上还设有控制室，在控制室内设有控制器，所述控制器通过导线与第一光电传感器、第二光电传感器、吊装驱动器、变频驱动器和驱动机构分别对应电气相连。


2.根据权利要求1所述的刚性填埋场作业平台定位系统，其特征在于：在控制器上设有多个输入引脚和多个输出引脚，所述控制器通过输入引脚与第一光电传感器和第二光电传感器分别对应电气相连，所述控制器通过输出引脚与吊装驱动器、变频驱动器和驱动机构分别对应电气相连；在控制器内设有相配合的比较器模块和AD转换模块。


3.根据权利要求2所述的刚性填埋场作业平台定位系统，其特征在于：在控制器上还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉超，韩正平，甘立建，程小波，张亮，任世祺，
申请(专利权)人：天津鲁润环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12