一种开罐器自动停止开罐的方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了提供一种开罐器自动停止开罐的方法以及装置，依据在开罐器刀片开罐过程中，第一预设时间内轴承的转动的第一频率比小于后续某一个第二预设时间内轴承转动的第二频率，在第二频率与第一频率的差达到预设值时，则认为产生了重复切割，及时停止刀片的转动，避免因重复切割所造成的问题。同时，在第一预设时间和第二预设时间内所做的数据采集均以分多次采集取平均值的方法，避免了只采集一次数据的瞬时处理压力过大过久以及单次数据容易出错的问题，从而提高了第一频率和第二频率的及时性和准确度，以实现更加精准的开罐控制。

【技术实现步骤摘要】
一种开罐器自动停止开罐的方法以及装置
本专利技术涉及电子产品设计
，特别涉及一种开罐器自动停止开罐的方法及装置。
技术介绍
现有技术中，电动式的开罐器又分成2种，一种是顶切功能，另一种是侧切功能。顶切的开罐器有个特点，就是开罐器刀片要刺穿罐头插入到罐头里面直接接触到里面的食物，切开的后罐头开口处较锋利；当马达带动开罐器刀片转一圈之后，罐头盖子和本体分离，盖子和开罐器刀片一起弹开复位，带动机械开关切断开罐器的马达电源，能让开罐器自动停止。侧切的开罐器有个特点，就是开罐器刀片从侧边切开罐头的密封边缘或封口包边不会接触到里面的食物，切开的后罐头开口比较平整；但是，当马达转一圈之后，由于没有传动机构能带动马达开关自动弹开，故侧切的开罐器马达无法自动停止，如果没有用户及时停止，重复的侧边切割容易产生锋利的铁屑和披锋毛刺。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种开罐器自动停止开罐的方法及装置，使得侧边开罐器完成开罐的同时避免因重复切割所造成的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种开罐器自动停止开罐的方法，包括步骤：S1、启动开罐器，在第一预设时间内多次采集轴承的转动频率并取平均值记为第一频率，所述轴承用于驱动开罐器刀片的转动；S2、在所述第一预设时间之后，在每一个第二预设时间内多次采集轴承的转动频率并取平均值记为第二频率；S3、判断所述第二频率与所述第一频率之差是否大于预设值，若是，则停止所述开罐器刀片的转动，若否、则执行步骤S2。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的另一技术方案为：一种开罐器自动停止开罐的装置，包括控制模块、光电断路器、光栅轮、供电模块、带有轴承的轴承驱动模块和开罐器刀片；所述控制模块分别与供电模块、所述轴承驱动模块和所述光电断路器电连接；所述供电模块同时与所述轴承驱动模块和所述光电断路器电连接，所述光栅轮套接在所述轴承上且所述光栅轮的运动轨迹经过所述光电断路器的光电检测区，所述轴承与所述开罐器刀片固定连接；所述轴承带动所述光栅轮转动，所述控制模块用于执行如步骤S1至S3所述的一种开罐器自动停止开罐的方法。综上所述，本专利技术的有益效果在于：提供一种开罐器自动停止开罐的方法以及装置，依据在开罐器刀片开罐过程中，第一预设时间内轴承的转动的第一频率比小于后续某一个第二预设时间内轴承转动的第二频率，在第二频率与第一频率的差达到预设值时，则认为产生了重复切割，及时停止刀片的转动，避免因重复切割所造成的问题。同时，在第一预设时间和第二预设时间内所做的数据采集均以分多次采集取平均值的方法，避免了只采集一次数据的瞬时处理压力过大过久以及单次数据容易出错的问题，从而提高了第一频率和第二频率的及时性和准确度，以实现更加精准的开罐控制。附图说明图1为本专利技术实施例的一种开罐器自动停止开罐的方法的步骤示意图；图2为本专利技术实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的控制模块的电路示意图；图4为本专利技术实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的光电断路器及其外围电路示意图；图5为本专利技术实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的轴承驱动模块的电路示意图；图6为本专利技术实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的按键开关模块的电路示意图；图7为本专利技术实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的产品结构图；图8为本专利技术实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的产品结构爆炸图；标号说明：1、控制模块；2、光电断路器；3、光栅轮；4、供电模块；5、轴承驱动模块；6、轴承；7、驱动马达；8、驱动齿轮组件；9、按键开关模块；C1、第一电容；C2、第二电容；Q1、第一三极管；Q2、可控硅；Q3、第二三极管；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；S1、按键开关；U1、主控芯片。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1、一种开罐器自动停止开罐的方法，包括步骤：S1、启动开罐器，在第一预设时间内多次采集轴承6的转动频率并取平均值记为第一频率，所述轴承6用于驱动开罐器刀片的转动；S2、在所述第一预设时间之后，在每一个第二预设时间内多次采集轴承6的转动频率并取平均值记为第二频率；S3、判断所述第二频率与所述第一频率之差是否大于预设值，若是，则停止所述开罐器刀片的转动，若否、则执行步骤S2。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：提供一种开罐器自动停止开罐的方法，依据在开罐器刀片开罐过程中，第一预设时间内轴承6的转动的第一频率比小于后续某一个第二预设时间内轴承6转动的第二频率，在第二频率与第一频率的差达到预设值时，则认为产生了重复切割，及时停止刀片的转动，避免因重复切割所造成的问题。同时，在第一预设时间和第二预设时间内所做的数据采集均以分多次采集取平均值的方法，避免了只采集一次数据的瞬时处理压力过大过久以及单次数据容易出错的问题，从而提高了第一频率和第二频率的及时性和准确度，以实现更加精准的开罐控制。进一步地，所述预设值具体为：采集所述开罐器刀片开启多种罐头的过程中第一次切割时所述轴承6的第一转动频率和发生重复切割时所述轴承6的第二转动频率，并对每一种罐头的第一转动频率和第二转动频率进行差值计算，得到每一种罐头的频率差值；取所有所述频率差值的平均值并将其与预设系数相乘，得到所述预设值，所述预设系数的取值范围为(0,1)。从上述描述可知，预设值为预先进行获取的数值。对于同一款开罐器刀片分别采集其开启不同种罐头时的第一转动频率和第二转动频率并计算二者的差值大小得到每一种罐头的频率差值，将每一种罐头的频率差值取平均值作为开罐器开启罐头时第一频率与第二频率的差值大小的衡量标准，以用来确定其是否发生重复切割。其中，频率差值的平均值乘以预设系数是为了更加精确的找到在第二预设时间内采集第二频率时发生重复切割的时间所处的时间段，增加数据的可靠性。进一步地，所述步骤S1中启动开罐器具体包括：判断按键开关S1是否持续第三预设时间内处于关闭状态，若是，则驱动所述开罐器刀片转动并记录转动时间；所述步骤S3之后还包括：S4、判断所述转动时间是否大于最长开罐周期，若是，则停止所述开罐器刀片的转动，所述最长开罐周期大于所述第一预设时间和所述第二预设时间的和。从上述描述可知，当开罐器上的按键开关S1被使用者长按住不放并达到第三预设时间时，开罐器刀片才会开始转动并开始计算开罐器刀片的转动时间，接着执行步骤S1至步骤S3的内容。当转动时间达到最长开罐周期时，即使使用者依旧按着按键开关S1不放，开罐器刀片还是会停止转动，以避免因重复切割所造成的问题。进一步地，所述最长开罐周期为T，则所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开罐器自动停止开罐的方法，其特征在于，包括步骤：/nS1、启动开罐器，在第一预设时间内多次采集轴承的转动频率并取平均值记为第一频率，所述轴承用于驱动开罐器刀片的转动；/nS2、在所述第一预设时间之后，在每一个第二预设时间内多次采集轴承的转动频率并取平均值记为第二频率；/nS3、判断所述第二频率与所述第一频率之差是否大于预设值，若是，则停止所述开罐器刀片的转动，若否、则执行步骤S2。/n

【技术特征摘要】
1.一种开罐器自动停止开罐的方法，其特征在于，包括步骤：
S1、启动开罐器，在第一预设时间内多次采集轴承的转动频率并取平均值记为第一频率，所述轴承用于驱动开罐器刀片的转动；
S2、在所述第一预设时间之后，在每一个第二预设时间内多次采集轴承的转动频率并取平均值记为第二频率；
S3、判断所述第二频率与所述第一频率之差是否大于预设值，若是，则停止所述开罐器刀片的转动，若否、则执行步骤S2。


2.根据权利要求1所述的一种开罐器自动停止开罐的方法，其特征在于，所述预设值具体为：
采集所述开罐器刀片开启多种罐头的过程中第一次切割时所述轴承的第一转动频率和发生重复切割时所述轴承的第二转动频率，并对每一种罐头的第一转动频率和第二转动频率进行差值计算，得到每一种罐头的频率差值；
取所有所述频率差值的平均值并将其与预设系数相乘，得到所述预设值，所述预设系数的取值范围为(0,1)。


3.根据权利要求1所述的一种开罐器自动停止开罐的方法，其特征在于，所述步骤S1中启动开罐器具体包括：
判断按键开关是否持续第三预设时间内处于关闭状态，若是，则驱动所述开罐器刀片转动并记录转动时间；
所述步骤S3之后还包括：
S4、判断所述转动时间是否大于最长开罐周期，若是，则停止所述开罐器刀片的转动，所述最长开罐周期大于所述第一预设时间和所述第二预设时间的和。


4.根据权利要求3所述的一种开罐器自动停止开罐的方法，其特征在于，所述最长开罐周期为T，则所述第一预设时间为(0,T/4]，所述第二预设时间为(0,T/10]。


5.根据权利要求1所述的一种开罐器自动停止开罐的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
S1、启动开罐器，将第一预设时间等分成多个第一预设区间，在每一个所述第一预设区间里采集所述轴承的转动频率，将采集到的所有所述轴承的转动频率去掉最大值和最小值后求平均值，得到所述第一频率，所述轴承用于驱动开罐器刀片的转动，每一个所述第一预设区间内采集的所述轴承的转动频率为一个定值或多次采集得到的平均值；
所述步骤S2具体包括：
S2、在所述第一预设时间之后，将每一个第二预设时间等分成多个第二预设区间，在每一个所述第二预设区间里采集所述轴承的转动频率，将采集到的所有所述轴承的转动频率取平均值，得到所述第二频率，每一个所述第二预设区间内采集的所述轴承的转动频率为一个定值或多次采集得到的平均值。


6.一种开罐器自动停止开罐的装置，其特征在于，包括控制模块、光电断路器、光栅轮、供电模块、带有轴承的轴承驱动模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘允，
申请(专利权)人：爱思杰电器深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44