【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜有序连续装箱装置及方法和收获机
本专利技术属于农机
，尤其涉及一种蔬菜有序连续装箱装置及方法和收获机。
技术介绍
随着饮食习惯的不断改变，各类蔬菜的种植面积不断增加，但也带来了一些问题，叶类蔬菜特别是非结球类、鳞茎类叶菜的有序收获成为蔬菜种植者面临的一大难题，现有的一些叶类蔬菜收获技术，大都侧重于叶类蔬菜的无序收获，蔬菜收获后摆放比较混乱无序，需要大量人工整理，且无法适应市场远距离运输的要求。目前开展的叶菜有序收获机研究，侧重于有序收割和有序输送，而对于输送后的有序收集则研究较少，多采用有序输送后离散抛出，收集效果差，机械化收获后的无序化收集使得后续的运输和处理变得复杂。中国专利CN204392866U公布了一种叶类蔬菜有序收获机，蔬菜收获后经分行夹持输送系统输送至后方，在挡杆的作用下蔬菜由立式变为平躺，之后落到水平输送带，在输送带的作用下，落入一侧的收集箱，该方案一定程度上解决了蔬菜的有序收获，但蔬菜经水平输送带落入收集箱，高度差过大，蔬菜在下落过程中难以保持平躺状态，落入收集箱内变为无序，且收集箱不能左右移...
【技术保护点】
1.一种蔬菜有序连续装箱装置，其特征在于，包括有序输送装置、连续送箱装置、控制装置、检测装置和机架(8)；/n所述有序输送装置和连续送箱装置安装在机架(8)上，且有序输送装置位于连续送箱装置上方，控制装置分别与有序输送装置、检测装置和连续送箱装置连接；/n所述控制装置控制有序输送装置将蔬菜有序的输送到收集箱(15)内；/n所述检测装置用于检测收集箱(15)是否满箱并将信号传递给控制装置，控制装置控制连续送箱装置将装满的收集箱(15)移出并将下一个空的收集箱(15)移到有序输送装置下方，此时检测装置检测空收集箱(15)是否移动到预设位置，并将信号传递给控制装置，控制装置控制连...
【技术特征摘要】
1.一种蔬菜有序连续装箱装置，其特征在于，包括有序输送装置、连续送箱装置、控制装置、检测装置和机架(8)；
所述有序输送装置和连续送箱装置安装在机架(8)上，且有序输送装置位于连续送箱装置上方，控制装置分别与有序输送装置、检测装置和连续送箱装置连接；
所述控制装置控制有序输送装置将蔬菜有序的输送到收集箱(15)内；
所述检测装置用于检测收集箱(15)是否满箱并将信号传递给控制装置，控制装置控制连续送箱装置将装满的收集箱(15)移出并将下一个空的收集箱(15)移到有序输送装置下方，此时检测装置检测空收集箱(15)是否移动到预设位置，并将信号传递给控制装置，控制装置控制连续送箱装置停止动作。
2.根据权利要求1所述蔬菜有序连续装箱装置，其特征在于，所述有序输送装置包括输送带(24)、导向板(7)、滚筒C(13)、导轨、输送带驱动装置、滚筒驱动装置；
所述输送带(24)呈倒三角形布置安装在机架(8)上，输送带(24)与输送带驱动装置连接；所述输送带(24)的上部为水平部，输送带(24)下部倾斜的一侧与所述导向板(7)连接形成传送空间，且导向板(7)的进口与输送带(24)输送方向相接，出口位于收集箱(15)上方；所述导轨安装在机架(8)的两侧，且位于输送带(24)的下方，倒三角形的输送带(24)底部设有滚筒C(13)，导向板(7)的出口两侧分别与滚筒C(13)连接，滚筒C(13)的两端与导轨连接，滚筒C(13)与滚筒驱动装置连接，滚筒驱动装置驱动滚筒C(13)带动导向板(7)出口端沿导轨做往复运动。
3.根据权利要求2所述蔬菜有序连续装箱装置，其特征在于，所述输送带(24)水平部分的两端分别设有滚筒A(20)和滚筒B(5)，所述滚筒A(20)的两端分别通过轴承(21)和轴承座(19)安装在机架(8)的一端，滚筒B(5)的两端分别通过轴承(21)和轴承座(19)安装在机架(8)的另一端；所述输送带驱动装置与滚筒B(5)连接，驱动输送带(24)移动。
4.根据权利要求2所述蔬菜有序连续装箱装置，其特征在于，所述导轨包括齿条导轨(9)和滚子导轨(22)；
所述滚筒C(13)的一端通过齿轮和齿条导轨(9)连接，另一端通过滑块(25)和滚子导轨(22)连接，齿轮与滚筒驱动装置齿条导轨电机(14)的主轴相连；
所述导向板(7)的出口端两侧分别设有弧形滑槽，导向板(7)的出口端两侧分别通过连接架(4)与滚筒C(13)轴相连，连接架(4)的一端在弧形滑槽内滑动，另一端与滚筒C(13)轴连接。
5.根据权利要求1所述蔬菜有序连续装箱装置，其特征在于，所述机架(8)两侧的导轨的形状为椭圆下半部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛罕平，任坤，韩绿化，苏小梅，彭海涛，王要，何倍倍，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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