用于糖果生产的多工位转盘输送机构及输送方法技术

本发明专利技术公开了一种用于糖果生产的多工位转盘输送机构，包括底座、驱动装置、转盘及多个糖果定位机构，驱动装置固定于底座上，转盘固定于驱动装置的输出轴上，驱动装置驱动转盘间歇转动，多个糖果定位机构呈环形阵列固定于转盘上，沿转盘转动方向依次设置有与每一糖果定位机构对应的上料工位、校正工位及下料工位，上料工位位置与进料机械手对应；校正工位位置设有校正机构；下料工位位置与输出机械手对应；转盘带动多个糖果定位机构转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、校正及下料。本发明专利技术所述的多工位转盘输送机构及输送方法通过设置底座、驱动装置、转盘及多个糖果定位机构相配合，无需依赖人工操作，每一工位互不干扰，可同时进行。

【技术实现步骤摘要】
用于糖果生产的多工位转盘输送机构及输送方法
本专利技术涉及糖果输送设备
，尤其是涉及一种用于糖果生产的多工位转盘输送机构及输送方法。
技术介绍
常见的糖果制造企业中，如波板糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在完成单个糖果的生产与包装后，若是不作为零散出售的，会将若干个已包装的糖果再集中包装在一个包装盒中，从而集中出售。目前，在对已完成包装的单个糖果进行二次集中包装的包装线中，单件糖果的输送是一项重要的环节，糖果的输送效率直接影响到后续包装的效率。现有的用以输送单件糖果的输送装置包括输送带式输送机构、集料台及输出机械手，并在输送带式输送机构与集料台之间匹配一名工作人员或设置进料机械手进行配合，以供糖果通过输送带式输送机构向集料台进行输送，集料台上仅设有用以摆放糖果的摆放工位，当糖果输送到输送带式输送机构邻近集料台的一端后，工作人员或进料机械手将糖果从输送带式输送机构上取出，摆放至集料台的摆放工位内，随后通过输出机械手将摆放好的糖果输送至下一包装环节。但这种输送方式，因集料台仅具有摆放工位，需要等人工或进料机械手全部摆料后，才能通过输出机械手输出，输送效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于糖果生产的多工位转盘输送机构及输送方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于糖果生产的多工位转盘输送机构，安装于进料机械手及输出机械手之间，包括底座、驱动装置、转盘及多个糖果定位机构，驱动装置固定于底座上，转盘固定于驱动装置的输出轴上，驱动装置驱动转盘间歇转动，多个糖果定位机构呈环形阵列固定于转盘上，沿转盘转动方向依次设置有与每一糖果定位机构对应的上料工位、校正工位及下料工位，所述上料工位位置与进料机械手对应，进料机械手对上料工位处的糖果定位机构传送糖果；所述校正工位位置设有校正机构，用以对校正工位处糖果定位机构上的糖果进行校正；所述下料工位位置与输出机械手对应，输出机械手取下下料工位处糖果定位机构上校正好的糖果；转盘带动多个糖果定位机构转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、校正及下料；所述转盘对应每一糖果定位机构设有装配位，所述装配位上开设有用以安装糖果定位机构的装配口，所述糖果定位机构包括定位板、座板、固定架及若干导向机构，所述定位板可升降地安装于装配口的下方，定位板的顶面上间距地设有若干定位组件，每一定位组件形成有用以容置糖果的若干容置位，所述座板安装于装配口的上方，座板对应每一定位组件开设有通口部，以供定位组件从对应的通口部穿出，使容置位形成于座板的上方，座板将糖果承托于容置位内；所述固定架固定于转盘的底端上，位于定位板的下方，若干导向机构间距地设于定位板与固定架之间，每一导向机构包括导套、导向杆及弹簧件，所述导套安装于固定架上，导向杆的底端穿过导套，顶端连接至定位板的底端，所述弹簧件套设于导向杆的顶端上，弹簧件的两端相对抵顶定位板的底端与固定架，通过弹簧件提供定位组件穿出通口部的驱动力。作为本专利技术进一步技术方案：所述定位组件包括相对设置的两件第一定位块、等间距设于两块第一定位块之间的若干第二定位块与若干第三定位块，每一第二定位块与一第三定位块对应设置，以供每一第一定位块与其相邻的第二定位块与第三定位块之间，以及相邻的两组对应的第二定位块与第三定位块之间形成有所述容置位。作为本专利技术进一步技术方案：所述通口部上开设有用以使其对应的定位组件的第二定位块与第三定位块穿出的若干通口，所述定位组件的两件第一定位块相对从通口部的两侧穿出。作为本专利技术进一步技术方案：所述校正机构包括装配架及校正气缸，所述装配架设于转盘的上方，所述校正气缸设于装配架上，校正气缸的驱动杆朝向校正工位对应的糖果定位机构的定位板定位组件设置，以供校正气缸的驱动杆伸缩，通过抵顶定位组件，带动定位组件活动，对容置于容置位内的糖果校正。作为本专利技术进一步技术方案：所述下料工位与上料工位之间设置有清料工位，以供沿转盘转动，依次下料、清料及上料；所述清料工位位置设有清料机构，通过清料机构将糖果从清料工位清理出转盘外。作为本专利技术进一步技术方案：所述清料机构包括导轨架及刮料结构，所述导轨架架设于转盘的下方，所述导轨架设有内轨段及相对设于内轨段两侧的两段外轨段，所述外轨段的轨道面为朝内轨段倾斜的倾斜面，所述糖果定位机构对应导轨架设有滑动机构，所述滑动机构设于固定架的下方，包括连接架及设于连接架底端上的若干滑轮，所述连接架顶端与导向机构的导向杆底端连接，以供沿转盘转动，糖果定位机构移动至清料工位，滑轮沿外轨段滑动至内轨段上，拉动导向杆下降，使定位组件收缩至通口部内；所述刮料结构设于转盘的上方，用以将糖果在清料工位刮送出转盘外。作为本专利技术进一步技术方案：所述刮料结构包括安装架、刮料驱动件及刮料杆，所述安装架设于转盘的上方，所述刮料驱动件设于安装架上，刮料驱动件的驱动杆朝向转盘的中心方向设置，所述刮料杆设于刮料驱动件的驱动杆上，通过刮料驱动件的驱动杆收缩，带动刮料杆从座板的上方经过，将糖果从清料工位刮送出转盘外。一种所述的用于糖果生产的多工位转盘输送机构的输送方法，包括如下步骤：转盘带动糖果定位机构转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当糖果定位机构转动至上料工位停止时，进料机械手将糖果置于糖果定位机构的容置位上定位；当设有糖果的糖果定位机构转动至校正工位停止时，校正工位的校正机构对糖果进行校正；当设有糖果的糖果定位机构转动至下料工位停止时，输出机械手取下下料工位处糖果定位机构上校正好的糖果，对外输出；以进行多次上料、校正及下料。一种所述的用于糖果生产的多工位转盘输送机构的输送方法，包括如下步骤：转盘带动糖果定位机构转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当糖果定位机构转动至上料工位停止时，进料机械手将糖果置于糖果定位机构的容置位上定位；当设有糖果的糖果定位机构转动至校正工位停止时，校正工位的校正机构对糖果进行校正；当设有糖果的糖果定位机构转动至下料工位停止时，输出机械手取下下料工位处糖果定位机构上校正好的糖果，对外输出；当糖果全输出或部分输出的糖果定位机构转动至清料工位停止时，清料机构将剩余的糖果在清料工位刮送出转盘外；循环进行上述步骤，以进行多次上料、校正、下料及清料。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出一种用于糖果生产的多工位转盘输送机构及输送方法，通过设置底座、驱动装置、转盘及多个糖果定位机构相配合，驱动装置驱动转盘间歇转动，转盘带动多个糖果定位机构转动预定角度后停止，每一糖果定位机构依次在上料工位、校正工位及下料工位之间切换，通过上料机械手、校正机构及下料机械手实现循环上料、校正和下料，无需依赖人工操作，每一工位互不干扰，可同时进行，因此，该用于糖果生产的多工位转盘输送机构能实现全自动化输送，提高输送质量和效率。附图说明图1为用于糖果生产的多工位转盘输送机构拆除校正机构与清料机构后的示意图。图2为图1的俯视图。图3为用于糖果生产的多工位转盘输送机构装有校正机构与清料机构的示意图。...

【技术保护点】
1.用于糖果生产的多工位转盘输送机构，安装于进料机械手及输出机械手之间，其特征在于：包括底座(11)、驱动装置(12)、转盘(13)及多个糖果定位机构(14)，驱动装置(12)固定于底座(11)上，转盘(13)固定于驱动装置(12)的输出轴(121)上，驱动装置(12)驱动转盘(13)间歇转动，多个糖果定位机构(14)呈环形阵列固定于转盘(13)上，沿转盘(13)转动方向依次设置有与每一糖果定位机构(14)对应的上料工位(101)、校正工位(102)及下料工位(103)，所述上料工位(101)位置与进料机械手对应，进料机械手对上料工位(101)处的糖果定位机构(14)传送糖果；所述校正工位(102)位置设有校正机构(21)，用以对校正工位(102)处糖果定位机构(14)上的糖果进行校正；所述下料工位(103)位置与输出机械手对应，输出机械手取下下料工位(103)处糖果定位机构(14)上校正好的糖果；转盘(13)带动多个糖果定位机构(14)转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、校正及下料；/n所述转盘(13)对应每一糖果定位机构(14)设有装配位(131)，所述装配位(131)上开设有用以安装糖果定位机构(14)的装配口(132)，所述糖果定位机构(14)包括定位板(141)、座板(142)、固定架(143)及若干导向机构(144)，所述定位板(141)可升降地安装于装配口(132)的下方，定位板(141)的顶面上间距地设有若干定位组件(30)，每一定位组件(30)形成有用以容置糖果的若干容置位(301)，所述座板(142)安装于装配口(132)的上方，座板(142)对应每一定位组件(30)开设有通口部(40)，以供定位组件(30)从对应的通口部(40)穿出，使容置位(301)形成于座板(142)的上方，座板(142)将糖果承托于容置位(301)内；所述固定架(143)固定于转盘(13)的底端上，位于定位板(141)的下方，若干导向机构(144)间距地设于定位板(141)与固定架(143)之间，每一导向机构(144)包括导套(51)、导向杆(52)及弹簧件(53)，所述导套(51)安装于固定架(143)上，导向杆(52)的底端穿过导套(51)，顶端连接至定位板(141)的底端，所述弹簧件(53)套设于导向杆(52)的顶端上，弹簧件(53)的两端相对抵顶定位板(141)的底端与固定架(143)，通过弹簧件(53)提供定位组件(30)穿出通口部(40)的驱动力。/n...

【技术特征摘要】
1.用于糖果生产的多工位转盘输送机构，安装于进料机械手及输出机械手之间，其特征在于：包括底座(11)、驱动装置(12)、转盘(13)及多个糖果定位机构(14)，驱动装置(12)固定于底座(11)上，转盘(13)固定于驱动装置(12)的输出轴(121)上，驱动装置(12)驱动转盘(13)间歇转动，多个糖果定位机构(14)呈环形阵列固定于转盘(13)上，沿转盘(13)转动方向依次设置有与每一糖果定位机构(14)对应的上料工位(101)、校正工位(102)及下料工位(103)，所述上料工位(101)位置与进料机械手对应，进料机械手对上料工位(101)处的糖果定位机构(14)传送糖果；所述校正工位(102)位置设有校正机构(21)，用以对校正工位(102)处糖果定位机构(14)上的糖果进行校正；所述下料工位(103)位置与输出机械手对应，输出机械手取下下料工位(103)处糖果定位机构(14)上校正好的糖果；转盘(13)带动多个糖果定位机构(14)转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、校正及下料；
所述转盘(13)对应每一糖果定位机构(14)设有装配位(131)，所述装配位(131)上开设有用以安装糖果定位机构(14)的装配口(132)，所述糖果定位机构(14)包括定位板(141)、座板(142)、固定架(143)及若干导向机构(144)，所述定位板(141)可升降地安装于装配口(132)的下方，定位板(141)的顶面上间距地设有若干定位组件(30)，每一定位组件(30)形成有用以容置糖果的若干容置位(301)，所述座板(142)安装于装配口(132)的上方，座板(142)对应每一定位组件(30)开设有通口部(40)，以供定位组件(30)从对应的通口部(40)穿出，使容置位(301)形成于座板(142)的上方，座板(142)将糖果承托于容置位(301)内；所述固定架(143)固定于转盘(13)的底端上，位于定位板(141)的下方，若干导向机构(144)间距地设于定位板(141)与固定架(143)之间，每一导向机构(144)包括导套(51)、导向杆(52)及弹簧件(53)，所述导套(51)安装于固定架(143)上，导向杆(52)的底端穿过导套(51)，顶端连接至定位板(141)的底端，所述弹簧件(53)套设于导向杆(52)的顶端上，弹簧件(53)的两端相对抵顶定位板(141)的底端与固定架(143)，通过弹簧件(53)提供定位组件(30)穿出通口部(40)的驱动力。


2.根据权利要求1所述的多工位转盘输送机构，其特征在于：所述定位组件(30)包括相对设置的两件第一定位块(31)、等间距设于两块第一定位块(31)之间的若干第二定位块(32)与若干第三定位块(33)，每一第二定位块(32)与一第三定位块(33)对应设置，以供每一第一定位块(31)与其相邻的第二定位块(32)与第三定位块(33)之间，以及相邻的两组对应的第二定位块(32)与第三定位块(33)之间形成有所述容置位(301)。


3.根据权利要求2所述的多工位转盘输送机构，其特征在于：所述通口部(40)上开设有用以使其对应的定位组件(30)的第二定位块(32)与第三定位块(33)穿出的若干通口(41)，所述定位组件(30)的两件第一定位块(31)相对从通口部(40)的两侧穿出。


4.根据权利要求1所述的多工位转盘输送机构，其特征在于：所述校正机构(21)包括装配架(211)及校正气缸(212)，所述装配架(211)设于转盘(13)的上方，所述校正气缸(212)设于装配架(211)上，校正气缸(212)的驱动杆朝向校正工位(102)对应的糖果定位机构(14)的定位板(141)定位组件(30)设置，以供校正气...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢剑钊，徐建军，
申请(专利权)人：立高食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44