流水线系统及控制方法、装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种流水线系统及控制方法、装置、电子设备、存储介质。该一种流水线系统包括：第一输送线；扫码站；分拣机，与所述第一输送线相连；多个滑道，包括设置在所述分拣机的旁边的第一端以及与所述第一端相对的第二端；多个第二输送线，所述第二输送线与所述第二端一一对应设置，每个第二输送线设置在与其相对应的所述第二端的下方；第三输送线，连接各条所述第二输送线的末端。采用该流水线系统来进行货物复核能大大提升复核效率，减少人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
流水线系统及控制方法、装置、电子设备、存储介质
本专利技术总体来说涉及一种物流技术，具体而言，涉及一种流水线系统及其控制方法。
技术介绍
仓库物流中心接收到订单后，需要订单上记载的所有货物打包出库。为了加快拣货的效率，通常都是将多个订单合并成一个集合单，然后将该集合单内的货物从货架上拣选出来，然后再将该集合单中所有的货物运输到打包台上进行复核和打包。复核的工作主要是将一集合单的货物按照其所属的订单进行归类，打包工作主要是将每一订单的货物进行装箱。然而，为提高人工复核的工作效率，每个集合单通常不能过大。同时，将货物拣选完毕后直至复核工作完成，需要将货物进行多次搬运，劳动强度大，复核效率低。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种流水线系统，其包括：第一输送线；扫码站；分拣机，与所述第一输送线相连；多个滑道，包括设置在所述分拣机的旁边的第一端以及与所述第一端相对的第二端；多个第二输送线，所述第二输送线与所述第二端一一对应设置，每个第二输送线设置在与其相对应的所述第二端的下方；第三输送线，连接各条所述第二输送线的末端；其中，第一输送线用于将货物输送到所述分拣机，所述扫码站用于识别进入到所述分拣机的货物的种类，所述分拣机用于将所述货物分拣到该货物所属订单对应的滑道的第一端中，所述第二输送线用于承载订单箱，并将已装满有一订单货物的订单箱送至所述第三输送线上，其中，所述订单箱在第二输送线上时能承接从与其对应的所述第二端滑落的货物。根据本专利技术的一个实施例，所述分拣机包括：轨道；以及多辆台车，包括能沿所述轨道行走的车体以及设置在所述车体顶部的输送带；其中，多个滑道均设置在所述轨道的旁边，所述输送带的输送方向与所述轨道垂直。根据本专利技术的一个实施例，所述轨道包括两条子导轨，所述子导轨包括水平设置的横板以及垂直于所述横板且连接于所述横板的竖板；所述车体包括车架、安装在车架上的多个承重轮以及安装在所述车架上的多个导向轮；其中，两块所述横板相互平行，两块所述竖板相互平行，多个所述承重轮能分别在两块所述横板的上表面滚动，多个所述导向轮能分别在两块所述竖板相向的表面上滚动。根据本专利技术的一个实施例，所述分拣机还包括支撑起所述轨道的导轨支架以及安装在导轨支架上的电力轨，所述电力轨与导轨平行设置；所述台车还包括设置在车体上的集电装置，所述集电装置与所述电力轨之间滑动连接以为所述台车供电。根据本专利技术的一个实施例，所述滑道包括斜底板，所述斜底板靠近所述轨道一端的高度大于远离所述轨道一端的高度。根据本专利技术的一个实施例，所述滑道还包括设置在所述斜底板靠近所述轨道下游方向的一侧的挡板，所述挡板垂直于所述轨道。根据本专利技术的一个实施例，多个滑道均匀分布在轨道的相对两侧，位于同一侧的多个滑道沿所述轨道并排排布。根据本专利技术的一个实施例，所述第三输送线设置在所述分拣机的底部且与所述分拣机相互平行，所述第二输送线从所述分拣机的外侧伸入到所述分拣机的底部。根据本专利技术的一个实施例，所述第二输送线包括设置在所述第二端的端部下方的水平段以及从所述水平段延伸到所述第三输送线的倾斜段；其中，所述水平段的高度高于所述第三输送线的高度。根据本专利技术的一个实施例，所述流水线系统还包括：自动封箱机，设置在所述第三输送线上，用于对所述第三输送线上的订单箱进行封箱。根据本专利技术的一个实施例，所述第一输送线包括积放段，所述积放段用于调整相邻两个货物之间的间距。根据本专利技术的一个实施例，所述第一输送线还包括多条子输送线，多条所述子输送线的上游端分别连接到多个拣选工作站，多条所述子输送线的下游端均连接到所述积放段。根据本专利技术的一个实施例，所述积放段的线体宽度大于或等于所有子输送线的总线体宽度。本专利技术还提出了一种控制方法，所述控制方法用于控制上述的流水线系统，该控制方法包括：接收多个订单，将多个订单分别对应到不同的滑道；接收扫描站所获取的货物编码；根据所述货物编码查询该货物所属的订单；根据货物所属的订单，查询该订单对应的滑道；指示分拣机将该货物投入到对应的滑道内；当该订单对应的货物都被投入到该滑道内后，指示与该滑道对应的第二输送线运行以使得第二输送线上的订单箱进入到第三输送线。本专利技术还提出了一种控制装置，所述控制装置用于控制如上所述的流水线系统，所述控制装置包括：订单分配模块，用于接收多个订单，将多个订单分别对应到不同的滑道；第一查询模块，用于根据货物编码查询该货物所属的订单；第二查询模块，用于根据货物所属的订单查询该订单对应的滑道；分拣机控制模块，用于指示分拣机将该货物投入到对应的滑道内；第二输送线控制模块，用于当该订单对应的货物都被投入到该滑道内后，指示与该滑道对应的第二输送线运行以使得第二输送线上的订单箱进入到第三输送线。本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的控制方法。本专利技术还提出了一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述的控制方法。由上述技术方案可知，本专利技术的流水线系统的优点和积极效果在于：分拣机可以将从第一输送线上连续输入的货物分别投入到与该货物所属订单相对应的订单箱内，从而使得每个订单箱内所装载的货物都属于同一个订单，以此完成对货物的复核。由于一台分拣机在同一时间能处理的订单数量等于滑道的数量，而滑道的数量可以设置很多，该系统同时处理的订单数量能大大提升，订单提总的几率变大，从而提升了分拣和复核的效率。同时，在拣货工作站的拣选工作结束以后，后续的工作几乎全是通过自动化的机械来完成，降低了人工的劳动强度、提升了工作效率。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种流水线系统的俯视示意图；图2是根据一示例性实施方式示出的一种流水线系统的剖视示意图；图3是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机的剖视示意图；图4是根据一示例性实施方式示出的一种控制方法的流程图。图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线系统，其特征在于，包括：/n第一输送线(11)；/n扫码站(12)，设置在所述第一输送线(11)上方；/n分拣机(13)，与所述第一输送线(11)相连；/n多个滑道(14)，包括设置在所述分拣机(13)的旁边的第一端(143)以及与所述第一端(143)相对的第二端(144)；/n多个第二输送线(15)，所述第二输送线(15)与所述第二端(144)一一对应设置，每个第二输送线(15)设置在与其相对应的所述第二端(144)的下方；/n第三输送线(16)，连接各条所述第二输送线(15)的末端；/n其中，第一输送线11用于将货物输送到所述分拣机(13)；所述扫码站(12)用于识别进入到所述分拣机(13)的货物的种类；所述分拣机(13)用于将所述货物分拣到该货物所属订单对应的滑道(14)的第一端(143)中；所述第二输送线(15)用于承载订单箱，并将已装满有一订单货物的订单箱送至所述第三输送线(16)上，其中，所述订单箱在第二输送线(15)上时能承接从与该第二输送线(15)对应的所述第二端(144)滑落的货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种流水线系统，其特征在于，包括：
第一输送线(11)；
扫码站(12)，设置在所述第一输送线(11)上方；
分拣机(13)，与所述第一输送线(11)相连；
多个滑道(14)，包括设置在所述分拣机(13)的旁边的第一端(143)以及与所述第一端(143)相对的第二端(144)；
多个第二输送线(15)，所述第二输送线(15)与所述第二端(144)一一对应设置，每个第二输送线(15)设置在与其相对应的所述第二端(144)的下方；
第三输送线(16)，连接各条所述第二输送线(15)的末端；
其中，第一输送线11用于将货物输送到所述分拣机(13)；所述扫码站(12)用于识别进入到所述分拣机(13)的货物的种类；所述分拣机(13)用于将所述货物分拣到该货物所属订单对应的滑道(14)的第一端(143)中；所述第二输送线(15)用于承载订单箱，并将已装满有一订单货物的订单箱送至所述第三输送线(16)上，其中，所述订单箱在第二输送线(15)上时能承接从与该第二输送线(15)对应的所述第二端(144)滑落的货物。


2.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述分拣机(13)包括：
轨道(132)；以及
多辆台车(131)，包括能沿所述轨道(132)行走的车体(1311)以及设置在所述车体(1311)顶部的输送带(1312)；
其中，多个滑道(14)均设置在所述轨道(132)的旁边，所述输送带(1312)的输送方向与所述轨道(132)垂直。


3.根据权利要求2所述的流水线系统，其特征在于，所述轨道(132)包括两条子导轨(1321)，所述子导轨(1321)包括水平设置的横板(1322)以及垂直于所述横板(1322)且连接于所述横板(1322)的竖板(1323)；
所述车体(1311)包括车架、安装在车架上的多个承重轮(1314)以及安装在所述车架上的多个导向轮(1313)；
其中，两块所述横板(1322)相互平行，两块所述竖板(1323)相互平行，多个所述承重轮(1314)能分别在两块所述横板(1322)的上表面滚动，多个所述导向轮(1313)能分别在两块所述竖板(1323)相向的表面上滚动。


4.根据权利要求2所述的流水线系统，其特征在于，所述分拣机(13)还包括支撑起所述轨道(132)的导轨支架(133)以及安装在导轨支架(133)上的电力轨(136)，所述电力轨(136)与导轨平行设置；
所述台车(131)还包括设置在车体(1311)上的集电装置(1313)，所述集电装置(1313)与所述电力轨(136)之间滑动连接以为所述台车(131)供电。


5.根据权利要求2所述的流水线系统，其特征在于，所述滑道(14)包括斜底板(141)，所述斜底板(141)靠近所述轨道(132)一端的高度大于远离所述轨道(132)一端的高度。


6.根据权利要求5所述的流水线系统，其特征在于，所述滑道(14)还包括设置在所述斜底板(141)靠近所述轨道(132)下游方向的一侧的挡板(142)，所述挡板(142)垂直于所述轨道(132)。


7.根据权利要求2所述的流水线系统，其特征在于，多个滑道(14)均匀分布在轨道(132)的相对两侧，位于同一侧的多个滑道(14)沿所述轨道(132)并排排...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丹，黄锋权，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11