一种成品线束自动堆垛装置及其自动堆垛方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种成品线束自动堆垛装置及其自动堆垛方法，包括：周转箱用于存放成品线束；输送线用于周转箱的输送；堆垛机构用于周转箱的自动堆垛；缠膜机构用于堆垛好的成品的自动缠膜；托盘自动上料机构包括支撑框，以及从上到下依次叠放在支撑框内的托盘，支撑框采用框架式结构，底部安装在第三输送线上，支撑框下部为托盘落料机构，托盘落料机构包括对称设置在支撑框上的移动座、设置在移动座上的驱动组件、设置在支撑框上的导向件、设置在移动座上的夹紧气缸以及设置在支撑框上的感应开关本发明专利技术的一种成品线束自动堆垛装置能将装箱的成品线束自动堆垛，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种成品线束自动堆垛装置及其自动堆垛方法
本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种成品线束自动堆垛装置及其自动堆垛方法。
技术介绍
目前我国制造业以及自动化快速崛起，在物流仓储、物流中转等作业场地人工成本上升。随着智能化、自动化程度越来越高，工业机器人的使用越来越普遍，推动自动化降低人工成本，是每个企业不断改善创新的目标。现有技术中，大多还是采用叉车对体积较重的产品进行码垛和拆垛，对于重量较轻的产品一般由人工进行码垛和拆垛，在有限的空间内，人工进行码垛导致工作效率低下，使用不方便，工人的劳动强度高等问题。
技术实现思路
本专利技术目的是，针对上上述问题，亟需提出一种成品线束自动堆垛装置能将装箱的成品线束自动堆垛，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。本专利技术提出一种成品线束自动堆垛装置及其自动堆垛方法，该成品线束自动堆垛装置包括：周转箱，用于存放成品线束；输送线，包括水平设置的第一输送线和第二输送线，用于周转箱的输送；堆垛机构，用于所述周转箱的自动堆垛至所述第二输送线的托盘上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品线束自动堆垛装置，包括：/n周转箱，用于存放成品线束；/n输送线，包括水平设置的第一输送线和第二输送线，用于周转箱的输送；/n堆垛机构，用于所述周转箱的自动堆垛至所述第二输送线的托盘上；/n缠膜机构，用于堆垛好的成品的自动缠膜；/n其特征在于，还包括：/n第三输送线和托盘自动上料机构；所述第三输送线设置在所述托盘自动上料机构的下方，且用于将托盘输送给所述第二输送线；所述托盘自动上料机构包括支撑框，以及从上到下依次叠放在所述支撑框内的托盘，所述支撑框采用框架式结构，底部安装在所述第三输送线上，所述支撑框下部为托盘落料机构，所述托盘落料机构包括对称设置在所述支撑框左右两侧上的移动座、固...

【技术特征摘要】
1.一种成品线束自动堆垛装置，包括：
周转箱，用于存放成品线束；
输送线，包括水平设置的第一输送线和第二输送线，用于周转箱的输送；
堆垛机构，用于所述周转箱的自动堆垛至所述第二输送线的托盘上；
缠膜机构，用于堆垛好的成品的自动缠膜；
其特征在于，还包括：
第三输送线和托盘自动上料机构；所述第三输送线设置在所述托盘自动上料机构的下方，且用于将托盘输送给所述第二输送线；所述托盘自动上料机构包括支撑框，以及从上到下依次叠放在所述支撑框内的托盘，所述支撑框采用框架式结构，底部安装在所述第三输送线上，所述支撑框下部为托盘落料机构，所述托盘落料机构包括对称设置在所述支撑框左右两侧上的移动座、固定在所述移动座上的驱动组件、竖直固定在所述支撑框上的导向件、固定在所述移动座上的夹紧气缸以及设置在所述支撑框上的感应开关；所述驱动组件用于驱动所述移动座沿所述导向件的导向方向往复运动；所述感应开关与所述托盘落料机构电性连接，用于感应所述第三输送线上的托盘。


2.根据权利要求1的成品线束自动堆垛装置，其特征在于，所述周转箱为上方开口的方形框体，所述方形框体的两侧侧板设置有用于搬运的承接口。


3.根据权利要求2的成品线束自动堆垛装置，其特征在于，所述堆垛机构包括机器人以及设置在所述机器人输出端的抓取组件；
所述机器人用于将第一输送线的周转箱堆垛到第二输送线上的托盘上；
所述抓取组件包括安装件、设置在所述安装件上的双向气缸以及设置在所述双向气缸输出端的托板；所述托板与所述承接口适配。


4.根据权利要求3的成品线束自动堆垛装置，其特征在于，所述抓取组件还包括与所述安装件连接的胶板；所述胶板与所述托板的伸出方向平行设置，所述胶板的两端与所述周转箱的侧壁相对设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：曹松，罗文丰，何小平，邓小武，
申请(专利权)人：长沙波特尼电气系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43