一种瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，包括一号输送架、检测装置、二号输送架、三号输送架，本发明专利技术提供一种瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，通过启动旋转气缸，使得一号转轴带动一号凸轮转动，一号凸轮顶动U型板，使得二号转轴上端齿轮与齿条杆啮合卡接，同时控制正反电机带动二号转轴逆时针转动，从而带动齿条杆拉动转动支撑组件转动，使得二号输送架与转动支撑组件相接一端倾斜，不良品瓦楞纸板则通过导向板导入收集盒，然后再通过正反电机带动二号转轴顺时针转动，使得二号输送架复位，从而再次启动一号输送架、二号输送架继续工作，不良品检测剔除方便，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置
本专利技术涉及瓦楞纸板加工
，尤其涉及一种瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置。
技术介绍
瓦楞纸板又称波纹纸板，由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸(也叫箱纸板)粘合而成，具有较好的弹性和延伸性，主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的其他包装材料，用土法草浆和废纸经打浆，制成类似黄纸板的原纸板，再机械加工使轧成瓦楞状，然后在其表面用硅酸钠等胶粘剂与箱板纸粘合而成。目前瓦楞纸板在印刷过程中会出现残次品，印花不够清晰或印花错误的情况，而目前的瓦楞纸板检测剔除需要多设备进行，投入成本高，并且操作过于繁琐，因此，提供一种瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置来解决问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，以解决上述描述问题。本专利技术一种瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种瓦楞纸板印刷用残次品检测方法，其步骤在于：第一步：将印刷好的瓦楞纸板依次放置在一号输送架上端进行输送，瓦楞纸板在一号输送架输送的过程中经过检测装置，通过检测装置内的外观检测模块进行图像检测。第二步：通过外观检测模块检测为良品，则通过一号输送架输送至二号输送架，再通过二号输送架输送至三号输送架，通过三号输送架输送至下一工段，当外观检测模块检测为不良品，则通过一号输送架输送至二号输送架上端，同时暂停一号输送架、二号输送架，然后通过支撑调节装置调节二号输送架倾斜角度，使得不良品从二号输送架输送至收集箱内，然后在通过支撑调节装置复位二号输送架，再次启动一号输送架、二号输送架，继续检测、输送。第一步检测，采用的检测装置，其结构为：支撑脚、检测箱、外观检测模块、显示屏控制系统。第二步剔除，采用支撑调节装置，其结构为：拐角板、转动支撑组件、顶动组件、驱动伸缩组件、限位组件、气囊打气筒。优选的，一号输送架、二号输送架、三号输送架呈一字排列紧密相接设置，一号输送架、二号输送架、三号输送架为滚轴输送机，一号输送架、三号输送架底部均固定连接有支撑架，二号输送架底部安装有支撑调节装置，二号输送架内部前后侧均固定连接有吹气盒，收集箱靠近二号输送架依次倾斜固定连接有导向板。优选的，检测装置包括有支撑脚、检测箱、外观检测模块、显示屏控制系统，检测箱底部四周均竖直固定连接有支撑脚，检测箱套接在一号输送架上端，检测箱内顶部安装有外观检测模块，检测箱外侧安装有显示屏控制系统，显示屏控制系统与外观检测模块电连接，外观检测模块为CCD外观检测相机组成。优选的，支撑调节装置包括有拐角板、转动支撑组件、顶动组件、驱动伸缩组件、限位组件、气囊打气筒，拐角板呈90度弯折，拐角板竖直端靠近水平端一侧安装有驱动伸缩组件，拐角板水平端顶部位于驱动伸缩组件下端安装有顶动组件，顶动组件包括有固定板、一号转轴、一号凸轮、旋转气缸，拐角板水平端前后侧均固定连接有固定板，固定板之间转动连接有一号转轴，转轴前后端均固定连接有一号凸轮，固定板固定连接有旋转气缸，旋转气缸输出轴与一号转轴固定连接，拐角板水平端远离竖直端一侧垂直转动连接有转动支撑组件，拐角板竖直端顶部中心设有凹槽，二号输送架安装在凹槽与转动支撑装置之间，二号输送架与凹槽前后侧转动连接，二号输送架底部前后侧均设有一号滑槽。优选的，转动支撑组件包括有H型支架、齿条杆、滚轮，H型支架竖杆顶部均转动连接有滚轮，H型支架竖杆底部与拐角板水平端垂直转动连接，滚轮与一号滑槽对应卡接，H型支架中心杆中心位置靠近拐角板竖直端一侧垂直转动连接有齿条杆，齿条杆延伸贯穿拐角板竖直端，且齿条杆与拐角板垂直相交，齿条杆位于拐角板外侧固定连接有挡板，齿条杆顶部设有两组限位槽。优选的，驱动伸缩组件包括有顶板、U型板、二号转轴、正反电机、二号滑槽、二号凸轮，顶板固定连接在拐角板竖直端内侧，顶板底部远离拐角板竖直端安装有U型板，U型板前后侧之间转动连接有二号转轴，二号转轴中心固定连接有齿轮，二号转轴位于U型板内前后端均固定连接有二号凸轮，U型板底部前后侧均设有二号滑槽，一号凸轮与一号滑槽对应卡接，且一号凸轮转动至凸出部分与一号滑槽相接时，二号转轴上端齿轮与齿条杆啮合卡接，U型板前侧固定连接有正反电机，正反电机输出轴与二号转轴固定连接，U型板前后侧上端均固定连接有限位板。优选的，限位板位于齿条杆上端，限位板靠近U型板中心一侧左右两端均固定连接有限位柱，限位柱与限位槽上下正对应。优选的，顶板底部远离拐角板竖直端固定连接有活塞杆，U型板前后侧上端内部设有空心槽，活塞杆与空心槽内部中空位置对应卡接，活塞杆底部与空心槽内底部之间固定连接有复位弹簧。优选的，U型板内底部位于二号凸轮下端固定连接有气囊打气筒，二号凸轮凸出部分与气囊打气筒挤压相接，气囊打气筒一侧出气孔处卡接有固定管，固定管与二号输送架内侧吹气盒之间固定连接有伸缩软管。优选的，吹气盒包括有滑轮、喷孔，吹气盒对应二号输送架内侧设有多个喷孔，喷孔下斜设置，吹气盒底部从左至右等距离依次转动连接有滑轮。有益效果：1.通过外观检测模块对一号输送架上端的输送的瓦楞纸板进行检测，快速识别是否为良品。2.启动正反电机，正反电机始终带动二号转轴转动，从而使得二号凸轮旋转挤压气囊打气筒，气囊打气筒通过固定管以及伸缩软管连通吹气盒，从而使得气体从吹气盒吹出，使得经过二号输送架的瓦楞纸板上端印花可快速烘干，同时也能将瓦楞纸板上端灰尘吹掉。3.瓦楞纸板检测为不良品时，当瓦楞纸板传输至二号输送架后停止一号输送架、二号输送架，然后启动旋转气缸，使得一号转轴带动一号凸轮转动，一号凸轮顶动U型板，使得二号转轴上端齿轮与齿条杆啮合卡接，同时控制正反电机带动二号转轴逆时针转动，从而带动齿条杆拉动转动支撑组件转动，使得二号输送架与转动支撑组件相接一端倾斜，不良品瓦楞纸板则通过导向板导入收集盒，然后再通过正反电机带动二号转轴顺时针转动，使得二号输送架复位，从而再次启动一号输送架、二号输送架继续工作，剔除不良品方便。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术转动支撑组件结构示意图。图3为本专利技术二号输送架结构示意图。图4为本专利技术图1中的A处放大结构示意图。图5为本专利技术图2中的B处放大结构示意图。图6为本专利技术图3中的C处放大结构示意图。图1-6中，部件名称与附图编号的对应关系为：一号输送架1、检测装置2、支撑脚201、检测箱202、外观检测模块203、显示屏控制系统204、二号输送架3、一号滑槽301、三号输送架4、收集盒5、导向板51、支撑调节装置6、拐角板61、转动支撑组件62、顶动组件63、驱动伸缩组件64、限位组件65、气囊打气筒66、H型支架7、齿条杆8、限位槽81、滚轮9、固定板10、一号转轴11、一号凸轮12、旋转气缸13、顶板14、活塞杆141、U型板15、空心槽151、复位弹簧152、二号转轴16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓦楞纸板印刷用残次品检测方法，其步骤在于：/n第一步：将印刷好的瓦楞纸板依次放置在一号输送架(1)上端进行输送，瓦楞纸板在一号输送架(1)输送的过程中经过检测装置(2)，通过检测装置(2)内的外观检测模块(203)进行图像检测。/n第二步：通过外观检测模块(203)检测为良品，则通过一号输送架(1)输送至二号输送架(3)，再通过二号输送架(3)输送至三号输送架(4)，通过三号输送架(4)输送至下一工段，当外观检测模块(203)检测为不良品，则通过一号输送架(1)输送至二号输送架(3)上端，同时暂停一号输送架(1)、二号输送架(3)，然后通过支撑调节装置(6)调节二号输送架(3)倾斜角度，使得不良品从二号输送架(3)输送至收集箱(5)内，然后在通过支撑调节装置(6)复位二号输送架(3)，再次启动一号输送架(1)、二号输送架(3)，继续检测、输送。/n第一步检测，采用的检测装置(2)，其结构为：支撑脚(201)、检测箱(202)、外观检测模块(203)、显示屏控制系统(204)。/n第二步剔除，采用支撑调节装置(6)，其结构为：拐角板(61)、转动支撑组件(62)、顶动组件(63)、驱动伸缩组件(64)、限位组件(65)、气囊打气筒(66)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种瓦楞纸板印刷用残次品检测方法，其步骤在于：
第一步：将印刷好的瓦楞纸板依次放置在一号输送架(1)上端进行输送，瓦楞纸板在一号输送架(1)输送的过程中经过检测装置(2)，通过检测装置(2)内的外观检测模块(203)进行图像检测。
第二步：通过外观检测模块(203)检测为良品，则通过一号输送架(1)输送至二号输送架(3)，再通过二号输送架(3)输送至三号输送架(4)，通过三号输送架(4)输送至下一工段，当外观检测模块(203)检测为不良品，则通过一号输送架(1)输送至二号输送架(3)上端，同时暂停一号输送架(1)、二号输送架(3)，然后通过支撑调节装置(6)调节二号输送架(3)倾斜角度，使得不良品从二号输送架(3)输送至收集箱(5)内，然后在通过支撑调节装置(6)复位二号输送架(3)，再次启动一号输送架(1)、二号输送架(3)，继续检测、输送。
第一步检测，采用的检测装置(2)，其结构为：支撑脚(201)、检测箱(202)、外观检测模块(203)、显示屏控制系统(204)。
第二步剔除，采用支撑调节装置(6)，其结构为：拐角板(61)、转动支撑组件(62)、顶动组件(63)、驱动伸缩组件(64)、限位组件(65)、气囊打气筒(66)。


2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，其特征在于：所述一号输送架(1)、二号输送架(3)、三号输送架(4)呈一字排列紧密相接设置，所述一号输送架(1)、二号输送架(3)、三号输送架(4)为滚轴输送机，所述一号输送架(1)、三号输送架(4)底部均固定连接有支撑架，所述二号输送架(3)底部安装有支撑调节装置(6)，所述二号输送架(3)内部前后侧均固定连接有吹气盒(20)，所述收集箱(5)靠近二号输送架(3)依次倾斜固定连接有导向板(51)。


3.根据权利要求1所述的瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，其特征在于：所述检测装置(2)包括有支撑脚(201)、检测箱(202)、外观检测模块(203)、显示屏控制系统(204)，所述检测箱(202)底部四周均竖直固定连接有支撑脚(201)，所述检测箱(202)套接在一号输送架(1)上端，所述检测箱(202)内顶部安装有外观检测模块(203)，所述检测箱(202)外侧安装有显示屏控制系统(204)，所述显示屏控制系统(204)与外观检测模块(203)电连接，所述外观检测模块(203)为CCD外观检测相机组成。


4.根据权利要求1所述的瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，其特征在于：所述支撑调节装置(6)包括有拐角板(61)、转动支撑组件(62)、顶动组件(63)、驱动伸缩组件(64)、限位组件(65)、气囊打气筒(66)，所述拐角板(61)呈90度弯折，所述拐角板(61)竖直端靠近水平端一侧安装有驱动伸缩组件(64)，所述拐角板(61)水平端顶部位于驱动伸缩组件(64)下端安装有顶动组件(63)，所述顶动组件(63)包括有固定板(10)、一号转轴(11)、一号凸轮(12)、旋转气缸(13)，所述拐角板(61)水平端前后侧均固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)之间转动连接有一号转轴(11)，所述转轴(11)前后端均固定连接有一号凸轮(12)，所述固定板(10)固定连接有旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)输出轴与一号转轴(11)固定连接，所述拐角板(61)水平端远离竖直端一侧垂直转动连接有转动支撑组件(62)，所述拐角板(61)竖直端顶部中心设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝剑波，
申请(专利权)人：浙江骏驰纸制品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33