一种用于在线分板机的多功能搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于在线分板机的多功能搬运机构，涉及搬运设备技术领域，针对传统的搬运机构不能根据产品尺寸大小作出灵活调整，且存在不方便调节的问题，现提出如下方案，其包括抓取Z轴导向底板，所述抓取Z轴导向底板的上端表面中间位置固定安装有真空组件，且所述抓取Z轴导向底板靠近真空组件的侧壁固定安装有滑台连接板，所述滑台连接板远离真空组件的侧壁位置固定安装有抓取机构模组，且所述抓取机构模组的上端表面固定安装有抓取Z轴电机，所述抓取机构模组远离滑台连接板的侧壁位置固定安装有抓取机构模组背板。本实用新型专利技术结构新颖，且解决了由于传统的搬运机构不能根据产品尺寸大小作出灵活调整，且存在不方便调节的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于在线分板机的多功能搬运机构
本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种用于在线分板机的多功能搬运机构。
技术介绍
PCBA分板机技术就是应用特定刀具，将整块产品切割成所需要的小片。板边和不需要的部分切割的方式去掉，留下有用的部分PCB的切割技术。分板机技术应用过程中，需要自动将产品搬运进行上下料。通常的搬运方式分为夹取方式和吸取方式。夹取方式主要适用于拼板数少，拼板比较大的情况，方便调节；吸取方式主要适用于拼板数多，产品有充足吸取位置，不方便调节。由于传统的搬运机构不能根据产品尺寸大小作出灵活调整，且存在不方便调节的情况，因此为了解决这一问题，我们提出了一种用于在线分板机的多功能搬运机构。
技术实现思路
本技术提出的一种用于在线分板机的多功能搬运机构，解决了由于传统的搬运机构不能根据产品尺寸大小作出灵活调整，且存在不方便调节的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于在线分板机的多功能搬运机构，包括抓取Z轴导向底板和吸盘调节支架，所述抓取Z轴导向底板的上端表面中间位置固定安装有真空组件，且所述抓取Z轴导向底板靠近真空组件的侧壁固定安装有滑台连接块，所述滑台连接块远离真空组件的侧壁位置固定安装有抓取机构模组，且所述抓取机构模组的上端表面固定安装有抓取Z轴电机，所述抓取机构模组远离滑台连接块的侧壁位置固定安装有抓取机构模组背板，且所述抓取Z轴导向底板靠近真空组件的上端两侧固定安装有升降导杆，所述抓取Z轴导向底板靠近升降导杆的内部中间位置固定安装有夹爪升降气缸，且所述抓取Z轴导向底板的下端一侧固定安装有气路回流排，所述气路回流排的底端表面固定安装有吸盘调节支架。优选的，所述吸盘调节支架的下端活动安装有安装柱，且所述安装柱的上端固定连接有安装块，所述安装柱的下端固定连接有真空吸盘。优选的，所述真空组件的上下两端分别设置有第一紧固件和第二紧固件，且所述真空组件通过螺丝螺纹连接于所述抓取Z轴导向底板的上端。优选的，所述抓取Z轴导向底板远离吸盘调节支架的底端固定安装有夹紧导向板，且所述夹紧导向板的下端滑动连接有夹紧板滑槽，所述夹紧板滑槽的下端一侧固定安装有夹紧气缸，且所述夹紧板滑槽靠近夹紧气缸的底端一侧固定安装有夹爪。优选的，所述夹紧板滑槽的外壁设置有凹槽，且所述凹槽的内部匹配安装有夹爪，夹爪可在凹槽中滑动，将固定夹爪螺丝拧紧时，可将夹爪固定。本技术的有益效果为：1：该装置在使用时，通过夹紧气缸、夹爪、夹爪升降气缸配合抓取机构模组以及抓取Z轴电机，使得该装置完成夹取整板上料，达到了方便调节的目的。2：该装置在使用时，通过真空吸盘、夹爪升降气缸以及抓取机构模组的配合使用，使得下料产品得到有效的分散集中，从而完成散板取料，达到了方便调节的目的。综上所述：该装置解决了由于传统的搬运机构不能根据产品尺寸大小作出灵活调整，且存在不方便调节的问题，且制作成本低，操作简单。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的图1中A的放大结构示意图。图3为本技术的真空吸盘的结构示意图。图4为本技术的夹紧板滑槽的结构示意图。图中标号：1、夹紧板滑槽；2、夹紧导向板；3、夹紧气缸；4、夹爪；5、夹爪升降气缸；6、升降导杆；7、真空组件；8、抓取机构模组；9、抓取Z轴电机；10、真空表；11、真空吸盘；12、吸盘调节支架；13、气路回流排；14、抓取Z轴导向底板；15、滑台连接块；16、抓取机构模组背板；17、第一紧固件；18、第二紧固件；19、安装柱；20、固定块；21、凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种用于在线分板机的多功能搬运机构，包括抓取Z轴导向底板14和吸盘调节支架12，所述抓取Z轴导向底板14的上端表面中间位置固定安装有真空组件7，且所述抓取Z轴导向底板靠近真空组件7的侧壁固定安装有滑台连接板15，所述滑台连接板15远离真空组件7的侧壁位置固定安装有抓取机构模组8，且所述抓取机构模组8的上端表面固定安装有抓取Z轴电机9，所述抓取机构模组8远离滑台连接板15的侧壁位置固定安装有抓取机构模组背板16，且所述抓取Z轴导向底板14靠近真空组件7的上端两侧固定安装有升降导杆6，所述抓取Z轴导向底板14靠近升降导杆6的内部中间位置固定安装有夹爪升降气缸5，且所述抓取Z轴导向底板14的下端一侧固定安装有气路回流排13，所述气路回流排13的底端表面固定安装有吸盘调节支架12，吸盘调节支架12的下端活动安装有安装柱19，且所述安装柱19的上端固定连接有安装块20，所述安装柱19的下端固定连接有真空吸盘11，真空组件7的上下两端分别设置有第一紧固件17和第二紧固件18，且所述真空组件7通过螺丝螺纹连接于所述抓取Z轴导向底板14的上端，抓取Z轴导向底板14远离吸盘调节支架12的底端固定安装有夹紧导向板2，且所述夹紧导向板2的下端滑动连接有夹紧板滑槽1，所述夹紧板滑槽1的下端一侧固定安装有夹紧气缸3，且所述夹紧板滑槽1靠近夹紧气缸3的底端一侧固定安装有夹爪4，夹紧板滑槽1的外壁设置有凹槽21，且所述凹槽21的内部匹配安装有夹爪4，夹爪4可在凹槽21的内部滑动，将夹爪4使用螺丝拧紧时，可将夹爪4固定。工作原理：一种用于在线分板机的多功能搬运机构在使用时，到达来料产品上方时，Z轴升降组件通过模组运动将Z轴下降，左边夹爪升降气缸5伸长使夹取机构下降，左夹取机构下降到产品面，夹紧气缸3控制夹爪4将产品夹紧取出；Z轴模组与左夹爪升降气缸5配合抬升，将左夹取机构上升，完成整板取料，具体散板取料动作为：到达下料产品上方时，Z轴升降组件通过模组运动将Z轴下降，左夹爪升降气缸5伸长使夹取机构下降，右夹取机构下降到产品面，真空组件7打开，相对应的每个产品上的真空吸盘11产生吸力将分散的产品同时吸附，Z轴模组与右边夹爪升降气缸5配合抬升，将右夹取机构上升，完成散板取料。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在线分板机的多功能搬运机构，包括抓取Z轴导向底板(14)和吸盘调节支架(12)，其特征在于，所述抓取Z轴导向底板(14)的上端表面中间位置固定安装有真空组件(7)，且所述抓取Z轴导向底板(14)靠近真空组件(7)的侧壁固定安装有滑台连接块(15)，所述滑台连接块(15)远离真空组件(7)的侧壁位置固定安装有抓取机构模组(8)，且所述抓取机构模组(8)的上端表面固定安装有抓取Z轴电机(9)，所述抓取Z轴电机(9)的上端表面位置固定安装有真空表(10)，所述抓取机构模组(8)远离滑台连接块(15)的侧壁位置固定安装有抓取机构模组背板(16)，且所述抓取Z轴导向底板(14)靠近真空组件(7)的上端两侧固定安装有升降导杆(6)，所述抓取Z轴导向底板(14)靠近升降导杆(6)的内部中间位置固定安装有夹爪升降气缸(5)，且所述抓取Z轴导向底板(14)的下端一侧固定安装有气路回流排(13)，所述气路回流排(13)的底端表面固定安装有吸盘调节支架(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于在线分板机的多功能搬运机构，包括抓取Z轴导向底板(14)和吸盘调节支架(12)，其特征在于，所述抓取Z轴导向底板(14)的上端表面中间位置固定安装有真空组件(7)，且所述抓取Z轴导向底板(14)靠近真空组件(7)的侧壁固定安装有滑台连接块(15)，所述滑台连接块(15)远离真空组件(7)的侧壁位置固定安装有抓取机构模组(8)，且所述抓取机构模组(8)的上端表面固定安装有抓取Z轴电机(9)，所述抓取Z轴电机(9)的上端表面位置固定安装有真空表(10)，所述抓取机构模组(8)远离滑台连接块(15)的侧壁位置固定安装有抓取机构模组背板(16)，且所述抓取Z轴导向底板(14)靠近真空组件(7)的上端两侧固定安装有升降导杆(6)，所述抓取Z轴导向底板(14)靠近升降导杆(6)的内部中间位置固定安装有夹爪升降气缸(5)，且所述抓取Z轴导向底板(14)的下端一侧固定安装有气路回流排(13)，所述气路回流排(13)的底端表面固定安装有吸盘调节支架(12)。


2.根据权利要求1所述的一种用于在线分板机的多功能搬运机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁友梁，
申请(专利权)人：东莞市瑞盛自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44