本实用新型专利技术公开了一种便于安装的电气自动化用抓取装置，包括架体和夹持板，所述架体底部的一侧铰接有正向螺杆，所述固定块远离正向螺杆的一侧固定有反向螺杆，所述架体一侧的表面安装有驱动电机，所述正向螺杆的表面螺纹连接有第一铰接块，所述反向螺杆的表面螺纹连接有第二铰接块，所述调节螺筒的底部铰接有固定柱，所述夹持板的底部皆铰接有防护板，所述防护板的表面皆螺纹连接有固定螺钉，所述架体的上方设置有安装板，所述架体的内部开设有矩形槽，所述架体的表面安装有控制按钮。本实用新型专利技术不仅提高了抓取装置安装时的便捷性，提高了抓取装置在使用过程中的安全性，而且提高了抓取装置在使用过程中的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的电气自动化用抓取装置
本技术涉及抓取装置
，具体为一种便于安装的电气自动化用抓取装置。
技术介绍
在加工、生产、使用过程中，经常需要抓取模具到所需的位置，而由于模具表面不规则，通常具有多个凸起、立柱，因此传统的抓取用机械手不适用于模具的抓取，而采用人工抓取的方式又存在着危险性高、容易劳累、无法抓取较重模具的问题，因此需要一款便捷式抓取装置。现今市场上的此类抓取装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：首先，抓取装置在使用时一般很少设置对抓取装置便于安装的功能，从而降低了抓取装置安装时的便捷性，其次，抓取装置在使用时一般很难实现在使用过程中对物体的防护与防脱落的功能，从而降低了抓取装置在使用过程中的安全性，再次，抓取装置在使用时一般很难实现在使用过程中高度的调节以及紧固夹持的功能，从而降低了抓取装置在使用过程中的便捷性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于安装的电气自动化用抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出降低了抓取装置安装时的便捷性，降低了抓取装置在使用过程中的安全性，以及降低了抓取装置在使用过程中的便捷性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于安装的电气自动化用抓取装置，包括架体和夹持板，所述架体底部的一侧铰接有正向螺杆，且正向螺杆的另一侧安装有固定块，所述固定块远离正向螺杆的一侧固定有反向螺杆，所述架体一侧的表面安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器与反向螺杆固定连接，所述正向螺杆的表面螺纹连接有第一铰接块，所述反向螺杆的表面螺纹连接有第二铰接块，且第二铰接块与第一铰接块的一端皆固定有调节螺柱，并且调节螺柱的底部螺纹套设有调节螺筒，所述调节螺筒的底部铰接有固定柱，且固定柱的表面皆铰接有夹持板，并且夹持板相互铰接，所述夹持板的底部皆铰接有防护板，且防护板的内部套设有调节板，所述防护板的表面皆螺纹连接有固定螺钉，且固定螺钉的底端贯穿防护板并与调节板的表面螺纹连接，所述架体的上方设置有安装板,且安装板的内部开设有凹槽，并且凹槽的顶部开设有通槽，所述架体的内部开设有矩形槽，且矩形槽的表面铰接有卡块，并且卡块分别与凹槽和通槽相互配合，所述架体的表面安装有控制按钮，且控制按钮的输出端与驱动电机的输入端电性连接。优选的，所述架体两侧的底部皆螺纹连接有紧固螺钉，且紧固螺钉的一端贯穿架体并与安装板的内部螺纹连接。优选的，所述固定柱一侧的表面皆铰接有安装块，且安装块的内部开设有放置槽，所述放置槽的表面固定有固定弹簧，且固定弹簧远离放置槽的一端固定有紧固块，并且紧固块的远离固定弹簧的一端与夹持板的表面相互铰接。优选的，所述调节板一侧的表面通过铰接柱铰接有卡勾，且卡勾的表面开设有铰接槽，所述铰接槽的表面铰接有转动块，且转动块一侧的表面固定有连接弹簧，并且连接弹簧的另一端与铰接槽的表面固定连接，所述卡勾一侧的调节板表面固定有卡柱，并且卡柱与铰接柱相互卡接配合。优选的，所述夹持板一侧的表面皆固定有等间距的紧压弹簧，且紧压弹簧远离夹持板的一端安装有防护片，所述夹持板一侧的表面固定有调节弹簧。优选的，所述调节螺筒的表面螺纹连接有紧固螺栓，且紧固螺栓的一端贯穿调节螺筒并与调节螺柱的表面挤压紧固。优选的，所述卡块的表面套设有套筒，且套筒的底部与矩形槽的表固定连接，所述套筒的表面螺纹连接有固定螺栓，且固定螺栓的一端贯穿套筒并与卡块的表面螺纹连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于安装的电气自动化用抓取装置不仅提高了抓取装置安装时的便捷性，提高了抓取装置在使用过程中的安全性，而且提高了抓取装置在使用过程中的便捷性；1、通过设置有固定螺栓、卡块、凹槽以及通槽，通过旋转固定螺栓，使固定螺栓与卡块的表面相松弛，然后将卡块卡入凹槽的内部，通过旋转卡块，使卡块落入通槽的内部，最后反向旋转固定螺栓进行固定，同时通过旋转紧固螺钉，使紧固螺钉与安装板的表面紧固连接，实现了对抓取装置便于安装的功能，从而提高了抓取装置安装时的便捷性；2、通过设置有紧压弹簧、防护片、调节板以及卡勾，利用紧压弹簧的弹力作用推动防护片对物体进行挤压防护，同时通过旋转固定螺钉，随后在防护板的作用下拉动调节板至所需位置处，再通过转动调节板表面转动块，然后使卡勾与卡柱进行卡接配合，实现了抓取装置在使用过程中对物体的防护与防脱落的功能，从而提高了抓取装置在使用过程中的安全性；3、通过设置有紧固螺栓、调节螺柱、调节螺筒以及紧固块，通过转动紧固螺栓，使紧固螺栓与调节螺柱的表面相互松弛，然后通过转动调节螺筒，进行高度的调节，同时在放置槽的弹力作用下推动紧固块，使夹持板对物体进行紧固夹持，实现了抓取装置在使用过程中高度的调节以及紧固夹持的功能，从而提高了抓取装置在使用过程中的便捷性。附图说明图1为本技术的主视外观结构示意图；图2为本技术的主视剖面结构示意图；图3为本技术的图2中A处放大结构示意图；图4为本技术的俯视剖面结构示意图。图中：1、架体；101、控制按钮；2、第一铰接块；3、正向螺杆；4、固定块；5、安装板；6、反向螺杆；7、第二铰接块；8、紧固螺钉；9、驱动电机；10、调节螺柱；11、固定柱；12、紧压弹簧；13、防护板；14、卡勾；15、调节板；16、固定螺钉；17、防护片；18、夹持板；19、调节弹簧；20、调节螺筒；21、紧固螺栓；22、固定弹簧；23、安装块；24、矩形槽；25、固定螺栓；26、凹槽；27、套筒；28、卡块；29、放置槽；30、紧固块；31、铰接柱；32、卡柱；33、转动块；34、连接弹簧；35、铰接槽；36、通槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供的一种便于安装的电气自动化用抓取装置的结构如图1与图2所示：一种便于安装的电气自动化用抓取装置，包括架体1和夹持板18，架体1底部的一侧铰接有正向螺杆3，且正向螺杆3的另一侧安装有固定块4，固定块4远离正向螺杆3的一侧固定有反向螺杆6，架体1一侧的表面安装有驱动电机9，该驱动电机9的型号可选用JO2系列的小型异步电动机，且驱动电机9的输出端通过联轴器与反向螺杆6固定连接，正向螺杆3的表面螺纹连接有第一铰接块2，反向螺杆6的表面螺纹连接有第二铰接块7，且第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于安装的电气自动化用抓取装置，包括架体(1)和夹持板(18)，其特征在于：所述架体(1)底部的一侧铰接有正向螺杆(3)，且正向螺杆(3)的另一侧安装有固定块(4)，所述固定块(4)远离正向螺杆(3)的一侧固定有反向螺杆(6)，所述架体(1)一侧的表面安装有驱动电机(9)，且驱动电机(9)的输出端通过联轴器与反向螺杆(6)固定连接，所述正向螺杆(3)的表面螺纹连接有第一铰接块(2)，所述反向螺杆(6)的表面螺纹连接有第二铰接块(7)，且第二铰接块(7)与第一铰接块(2)的一端皆固定有调节螺柱(10)，并且调节螺柱(10)的底部螺纹套设有调节螺筒(20)，所述调节螺筒(20)的底部铰接有固定柱(11)，且固定柱(11)的表面皆铰接有夹持板(18)，并且夹持板(18)相互铰接，所述夹持板(18)的底部皆铰接有防护板(13)，且防护板(13)的内部套设有调节板(15)，所述防护板(13)的表面皆螺纹连接有固定螺钉(16)，且固定螺钉(16)的底端贯穿防护板(13)并与调节板(15)的表面螺纹连接，所述架体(1)的上方设置有安装板(5),且安装板(5)的内部开设有凹槽(26)，并且凹槽(26)的顶部开设有通槽(36)，所述架体(1)的内部开设有矩形槽(24)，且矩形槽(24)的表面铰接有卡块(28)，并且卡块(28)分别与凹槽(26)和通槽(36)相互配合，所述架体(1)的表面安装有控制按钮(101)，且控制按钮(101)的输出端与驱动电机(9)的输入端电性连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种便于安装的电气自动化用抓取装置，包括架体(1)和夹持板(18)，其特征在于：所述架体(1)底部的一侧铰接有正向螺杆(3)，且正向螺杆(3)的另一侧安装有固定块(4)，所述固定块(4)远离正向螺杆(3)的一侧固定有反向螺杆(6)，所述架体(1)一侧的表面安装有驱动电机(9)，且驱动电机(9)的输出端通过联轴器与反向螺杆(6)固定连接，所述正向螺杆(3)的表面螺纹连接有第一铰接块(2)，所述反向螺杆(6)的表面螺纹连接有第二铰接块(7)，且第二铰接块(7)与第一铰接块(2)的一端皆固定有调节螺柱(10)，并且调节螺柱(10)的底部螺纹套设有调节螺筒(20)，所述调节螺筒(20)的底部铰接有固定柱(11)，且固定柱(11)的表面皆铰接有夹持板(18)，并且夹持板(18)相互铰接，所述夹持板(18)的底部皆铰接有防护板(13)，且防护板(13)的内部套设有调节板(15)，所述防护板(13)的表面皆螺纹连接有固定螺钉(16)，且固定螺钉(16)的底端贯穿防护板(13)并与调节板(15)的表面螺纹连接，所述架体(1)的上方设置有安装板(5),且安装板(5)的内部开设有凹槽(26)，并且凹槽(26)的顶部开设有通槽(36)，所述架体(1)的内部开设有矩形槽(24)，且矩形槽(24)的表面铰接有卡块(28)，并且卡块(28)分别与凹槽(26)和通槽(36)相互配合，所述架体(1)的表面安装有控制按钮(101)，且控制按钮(101)的输出端与驱动电机(9)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的电气自动化用抓取装置，其特征在于：所述架体(1)两侧的底部皆螺纹连接有紧固螺钉(8)，且紧固螺钉(8)的一端贯穿架体(1)并与安装板(5)的内部螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的电气自动化用抓取装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：杨军，
类型：新型
国别省市：广东;44
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