CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置，包括有磁悬浮装置、防碰伤装置、工件输出装置、机械手以及控制器；磁悬浮装置包括有铁芯以及电磁线圈，防碰伤装置包括有防碰水槽、电动推杆、水泵以及集水槽，防碰水槽设有放水闸板；使用时，机床加工的工件下落时，控制器控制磁悬浮装置产生磁力吸引下落的工件，减缓该工件下落的速度，使该工件减速下落到防碰水槽到液体内；控制器控制将防碰水槽液体内的该工件卸到工件输出装置的输送带，并控制输送带将工件输送到机械手旁边，利用机械手将工件抓送到工件箱，如此不断循环；有效地避免工件碰撞，解决了机床机加工其工件碰伤的问题。
【技术实现步骤摘要】
CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置
本专利技术涉及一种机床加工件防碰伤装置，特别是一种CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置。
技术介绍
目前，机床加工金属工件时，由夹头被切断掉下的工件，不但会碰伤其表面，而且加工好的工件还会互相碰撞，进一步损伤工件的表面质量，特别是一些需要电镀的工件，碰伤后的工件，造成工件的研磨以及抛光工作量倍增，甚至造成工件表面无法修复而报废，一种用于解决机床加工工件碰伤的CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置，已成为机床机加工其工件防碰伤的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置，用于解决机床机加工其工件碰伤的问题，避免工件在加工的过程中碰伤其表面。本专利技术的所采取的技术方案是：CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置包括有磁悬浮装置、防碰伤装置、工件输出装置、机械手以及控制器；磁悬浮装置安装于CNC机床的保护罩内，磁悬浮装置位于CNC机床的自动夹头以及刀头的上方，用于利用磁吸引力吸引由自动夹头掉下的工件，减缓工件下落的速度，所述的工件的材料为铁质材料；防碰伤装置安装于CNC机床的保护罩内，防碰伤装置位于自动夹头以及刀头下方，用于利用液体承接由自动夹头掉下的工件，避免工件碰伤；工件输出装置一端安装于保护罩内，工件输出装置另一端位于保护罩外，工件输出装置用于输出工件；机械手位于工件输出装置另一端的旁边，用于将工件输出装置的工件抓到工件箱；磁悬浮装置包括有铁芯以及电磁线圈；防碰伤装置包括有防碰水槽、电动推杆、水泵、集水槽，防碰水槽设有放水闸板，防碰水槽的一端通过其第一铰轴与第一支架铰接，放水闸板通过其第二铰轴与防碰水槽另一端铰接，防碰水槽的另一端设有闸口，放水闸板与闸口动配合连接；电动推杆的外壳与第一支架铰接，电动推杆的动力杆与第二支架铰接，第二支架与放水闸板固定连接；集水槽位于防碰水槽的下方，水泵的输入接头与集水槽连接，水泵的输出接头通过管道与输出喷头连接，输出喷头位于防碰水槽的上部；使用时，利用水泵将切削液抽到防碰水槽，让工件掉入切削液内，避免工件碰伤，利用电动推杆将防碰水槽内的工件卸到工件输出装置；工件输出装置包括有输送电机、主动轮、输送带、被动轮以及第三支架，主动轮以及被动轮安装于第三支架上，主动轮通过输送带被动轮连接，输送电机的机座与第三支架连接，输送电机的电机轴与主动轮连接；控制器包括有工件跌落上位置传感器、工件跌落下位置传感器、卸料位置传感器、卸料复位传感器、工件输出位置传感器、工件装箱位置传感器、启动开关以及停止开关；工件跌落上位置传感器安装于磁悬浮装置上，位于未下落工件的上方，用于工件的上限位检测；工件跌落位置传感器设于防碰水槽旁边的上方，用于检测工件下落到防碰水槽；卸料位置传感器以及卸料复位传感器设于电动推杆外壳，卸料复位传感器位于卸料位置传感器的上方，用于控制电动推杆的行程，利用电动推杆驱动防碰水槽摆动，将工件卸到工件输出装置；工件输出位置传感器设于工件输出装置输入端的第三支架上，用于检测防碰水槽向工件输出装置卸下的工件；工件装箱位置传感器设于工件输出装置输出端的第三支架上，用于检测工件输出装置输出的工件；控制器通过控制线与工件跌落上位置传感器、工件跌落位置传感器、卸料位置传感器、卸料复位传感器、工件输出位置传感器、工件装箱位置传感器、启动开关、停止开关、电动推杆、输送电机、水泵的电机、机械手以及CNC机床的控制系统连接；利用控制系统向控制器提供CNC机床刀头切削工件的信息；防碰伤装置初始状态是：防碰水槽的槽口与水平线平行，防碰水槽的放水闸板与闸口封闭连接，防碰水槽充满液体，该液体包括有切削液，电动推杆的动力杆处于伸出状态，动力杆上的感应件接近卸料复位传感器，工件跌落上位置传感器接近未切断的工件。CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置的使用方法是：使用时，按下控制器的启动开关，控制器进入工件防碰撞工作程序，控制器进入工件防碰撞工作程序后，控制器控制CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置工作；当自动夹头的工件加工完成时，刀头将该工件切断，当该工件被切断以及离开工件跌落上位置传感器的瞬间，工件跌落上位置传感器将其信号传输给控制器，或者，CNC机床的控制系统将刀头切断工件的信息传输给控制器，控制器控制磁悬浮装置通电，磁悬浮装置产生磁吸引力吸引掉下的工件，减缓该工件下落的速度，经过磁悬浮减速后的工件下落到防碰水槽的液面上，并由液面沉入防碰水槽的底部，进一步减少工件的下落冲击力，避免该工件被碰伤；在该工件下落到工件跌落下位置传感器时，工件跌落下位置传感器将其信号控制器，该工件沉入防碰水槽的底部后，控制器控制电动推杆工作，电动推杆的动力杆缩回，动力杆牵引防碰水槽的放水闸板摆动打开，使放水闸板摆动离开闸口，随着电动推杆动力杆的不断缩回，电动推杆牵引防碰水槽摆转，使防碰水槽倾斜，防碰水槽内的工件跟随切削液沿防碰水槽的底部以及放水闸板滑行到工件输出装置的输送带上；该工件被卸到输送带上后，该工件接近工件输出位置传感器的检测范围，工件输出位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制输送电机带动输送带转动，当该工件进入到工件装箱位置传感器的检测范围时，工件装箱位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制输送电机停止，输送带停止转动；输送带停止转动后，控制器控制机械手将该工件抓到工件箱；避免工件在加工过程中被碰伤。本专利技术的有益效果是：CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置包括有磁悬浮装置、防碰伤装置、工件输出装置、机械手以及控制器；磁悬浮装置包括有铁芯以及电磁线圈；防碰伤装置包括有防碰水槽、电动推杆、水泵以及集水槽，防碰水槽设有放水闸板；使用时，工件下落时，控制器控制磁悬浮装置产生磁力吸引下落的工件，减缓该工件下落的速度，使该工件减速下落到防碰水槽到液体内；控制器控制将防碰水槽液体内的该工件卸到工件输出装置的输送带，并控制输送带将工件输送到机械手旁边，利用机械手将工件抓送到工件箱，如此不断循环；有效地避免工件碰撞，解决了机床机加工其工件碰伤的问题。附图说明图1是CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置的结构示意图；图2是防碰水槽将工件卸到输送带的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施例对本专利技术进行进一步的说明：如图1所示的CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置的结构示意图、图2所示的防碰水槽将工件卸到输送带的结构示意图，CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置包括有磁悬浮装置4、防碰伤装置5、工件输出装置6、机械手7以及控制器8；磁悬浮装置4安装于CNC机床的保护罩3内，磁悬浮装置4位于CNC机床的自动夹头1以及刀头2的上方，用于利用磁吸引力吸引由自动夹头1掉下的工件9，减缓工件9下落的速度，所述的工件9的材料为铁质材料；防碰伤装置5安装于CNC机床的保护罩3内，防碰伤装置5位于自动夹头1以及刀头2下方，用于利用液体承接由自动夹头1掉下的工件9，避免工件9碰伤；工件输出装置6一端安装于保护罩3内，工件输出装置6另一端位于保护罩3外，工件输出装置6用于输出工件9；机械手7位于工件输出装置6另一端的旁边，用于将工件输出装置6的工件抓到工件箱10；磁悬浮装置4包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置，其特征在于：所述的CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置包括有磁悬浮装置（4）、防碰伤装置（5）、工件输出装置（6）、机械手（7）以及控制器（8）；磁悬浮装置（4）安装于CNC机床的保护罩（3）内，磁悬浮装置（4）位于CNC机床的自动夹头（1）以及刀头（2）的上方；防碰伤装置（5）安装于CNC机床的保护罩（3）内，防碰伤装置（5）位于自动夹头（1）以及刀头（2）下方；工件输出装置（6）一端安装于保护罩（3）内，工件输出装置（6）另一端位于保护罩（3）外,机械手（7）位于工件输出装置（6）另一端的旁边；磁悬浮装置（4）包括有铁芯（11）以及电磁线圈（12）；防碰伤装置（5）包括有防碰水槽（13）、电动推杆（14）、水泵（15）、集水槽（16），防碰水槽（13）设有放水闸板（17），防碰水槽（13）的一端通过其第一铰轴（18）与第一支架（19）铰接，放水闸板（17）通过其第二铰轴（20）与防碰水槽（13）另一端铰接，防碰水槽（13）的另一端设有闸口（21），放水闸板（17）与闸口（21）动配合连接；电动推杆（14）的外壳与第一支架（19）铰接，电动推杆（14）的动力杆（22）与第二支架（23）铰接，第二支架（23）与放水闸板（17）固定连接；集水槽（16）位于防碰水槽（13）的下方，水泵（15）的输入接头（24）与集水槽（16）连接，水泵（15）的输出接头（25）通过管道（26）与输出喷头（27）连接，输出喷头（27）位于防碰水槽（13）的上部；工件输出装置（6）包括有输送电机（28）、主动轮（29）、输送带（30）、被动轮（31）以及第三支架（42），主动轮（29）以及被动轮（31）安装于第三支架（42）上，主动轮（29）通过输送带（30）被动轮（31）连接，输送电机（28）的机座与第三支架（42）连接，输送电机（28）的电机轴与主动轮（29）连接；控制器（8）包括有工件跌落上位置传感器（32）、工件跌落下位置传感器（33）、卸料位置传感器（34）、卸料复位传感器（35）、工件输出位置传感器（36）、工件装箱位置传感器（37）、启动开关（38）以及停止开关（39）；工件跌落上位置传感器（32）安装于磁悬浮装置（4）上，位于未下落工件（9）的上方，用于工件（9）的上限位检测；工件跌落位置传感器（33）设于防碰水槽（13）旁边的上方，用于检测工件（9）下落到防碰水槽（13）；卸料位置传感器（34）以及卸料复位传感器（35）设于电动推杆（14）外壳，卸料复位传感器（35）位于卸料位置传感器（34）的上方，用于控制电动推杆（14）的行程，利用电动推杆（14）驱动防碰水槽（13）摆动，将工件（9）卸到工件输出装置（6）；工件输出位置传感器（36）设于工件输出装置（6）输入端（40）的第三支架（32）上，用于检测防碰水槽（13）向工件输出装置（6）卸下的工件（9）；工件装箱位置传感器（37）设于工件输出装置（6）输出端（41）的第三支架（32）上，用于检测工件输出装置（6）输出的工件（9）；控制器（8）通过控制线与工件跌落上位置传感器（32）、工件跌落位置传感器（33）、卸料位置传感器（34）、卸料复位传感器（35）、工件输出位置传感器（36）、工件装箱位置传感器（37）、启动开关（38）、停止开关（39）、电动推杆（14）、输送电机（28）、水泵（15）的电机、机械手（7）以及CNC机床的控制系统（51）连接。/n...
【技术特征摘要】
1.CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置，其特征在于：所述的CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置包括有磁悬浮装置（4）、防碰伤装置（5）、工件输出装置（6）、机械手（7）以及控制器（8）；磁悬浮装置（4）安装于CNC机床的保护罩（3）内，磁悬浮装置（4）位于CNC机床的自动夹头（1）以及刀头（2）的上方；防碰伤装置（5）安装于CNC机床的保护罩（3）内，防碰伤装置（5）位于自动夹头（1）以及刀头（2）下方；工件输出装置（6）一端安装于保护罩（3）内，工件输出装置（6）另一端位于保护罩（3）外,机械手（7）位于工件输出装置（6）另一端的旁边；磁悬浮装置（4）包括有铁芯（11）以及电磁线圈（12）；防碰伤装置（5）包括有防碰水槽（13）、电动推杆（14）、水泵（15）、集水槽（16），防碰水槽（13）设有放水闸板（17），防碰水槽（13）的一端通过其第一铰轴（18）与第一支架（19）铰接，放水闸板（17）通过其第二铰轴（20）与防碰水槽（13）另一端铰接，防碰水槽（13）的另一端设有闸口（21），放水闸板（17）与闸口（21）动配合连接；电动推杆（14）的外壳与第一支架（19）铰接，电动推杆（14）的动力杆（22）与第二支架（23）铰接，第二支架（23）与放水闸板（17）固定连接；集水槽（16）位于防碰水槽（13）的下方，水泵（15）的输入接头（24）与集水槽（16）连接，水泵（15）的输出接头（25）通过管道（26）与输出喷头（27）连接，输出喷头（27）位于防碰水槽（13）的上部；工件输出装置（6）包括有输送电机（28）、主动轮（29）、输送带（30）、被动轮（31）以及第三支架（42），主动轮（29）以及被动轮（31）安装于第三支架（42）上，主动轮（29）通过输送带（30）被动轮（31）连接，输送电机（28）的机座与第三支架（42）连接，输送电机（28）的电机轴与主动轮（29）连接；控制器（8）包括有工件跌落上位置传感器（32）、工件跌落下位置传感器（33）、卸料位置传感器（34）、卸料复位传感器（35）、工件输出位置传感器（36）、工件装箱位置传感器（37）、启动开关（38）以及停止开关（39）；工件跌落上位置传感器（32）安装于磁悬浮装置（4）上，位于未下落工件（9）的上方，用于工件（9）的上限位检测；工件跌落位置传感器（33）设于防碰水槽（13）旁边的上方，用于检测工件（9）下落到防碰水槽（13）；卸料位置传感器（34）以及卸料复位传感器（35）设于电动推杆（14）外壳，卸料复位传感器（35）位于卸料位置传感器（34）的上方，用于控制电动推杆（14）的行程，利用电动推杆（14）驱动防碰水槽（13）摆动，将工件（9）卸到工件输出装置（6）；工件输出位置传感器（36）设于工件输出装置（6）输入端（40）的第三支架（32）上，用于检测防碰水槽（13）向工件输出装置（6）卸下的工件（9）；工件装箱位置传感器（37）设于工件输出装置（6）输出端（41）的第三支架（32）上，用于检测工件输出装置（6）输出的工件（9）；控制器（8）通过控制线与工件跌落上位置传感器（32）、工件跌落位置传感器（33）、卸料位置传感器（34）、卸料复位传感器（35）、工件输出位置传感器（36）、工件装箱位置传感器（37）、启动开关（38）、停止开关（39）、电动推杆（14）、输送电机（28）、水泵（15）的电机、机械手（7）以及CNC机床的控制系统（51）连接。
2.根据权利要求1所述的CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置，其特征在于：所述的防碰伤装置（5）初始状态是：防碰水槽（13）的槽口（43）与水平线平行，防碰水槽（13）的放水闸板（17）与闸口（21）封闭连接，防碰水槽（13）充满液体，该液体包括有切削液，电动推杆（14）的动力杆（22）处于伸出状态，动力杆（22）上的感应件接近卸料复位传感器（35），工件跌落上位置传感器（32）接近未切断的工件（9）。
3.根据权利要求2所述的CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置，其特征在于：所述的磁悬浮装置（4）的电磁线圈（12）设有多组，包括有第一组电磁线圈（44）、第二组电磁线圈（45）以及第三组电磁线圈（46），用于控制磁场的磁吸引力。
4.根据权利要求3所述的CNC机床智能磁悬浮防碰伤装置，其特征在于：所述的防碰水槽（13）设有防屑门（47）以及转角电机（48）...
【专利技术属性】
技术研发人员：林智勇，
申请(专利权)人：林智勇，
类型：发明
国别省市：广东;44
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