一种串珠夹紧旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种串珠夹紧旋转机构，包括底座；串珠上料机构设置于所述底座上，用于实现将串珠逐个上料；第一动力源设置于所述底座上，用于提供动力；旋转机构设置于所述第一动力源上，所述第一动力源可驱动旋转机构来回往复移动；及左侧夹紧机构，设置于所述旋转机构正前方，用于配合所述旋转机构对串珠进行夹紧。本实用新型专利技术实现自动化串珠上料，从而代替人工手持加工，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型专利技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种串珠夹紧旋转机构
本技术涉及石材切割加工机械
，特别涉及一种串珠去飞边的串珠夹紧旋转机构。
技术介绍
在饰品加工中，经常需要将多个珠子串接在一起，然儿，在串接串珠需要打磨外圆金刚砂飞边，由于产品小，不容易实现自动话生产所有采用人工进行生产作业，但是，现有采用人工打磨速度慢，影响生产效率，并且生产出的产品无法保证质量均衡一致。鉴于此，极有必要研发一款可以自动夹紧旋转机构配合砂轮磨飞边的串珠夹紧旋转机构，一提高生产效率，提高产品质量。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化程度高，操作方便且综合性能优越的串珠夹紧旋转机构，以解决现有生产效率低，产品质量不稳定等技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种串珠夹紧旋转机构，包括底座，该包括串珠夹紧旋转机构还包括：串珠上料机构，设置于所述底座上，用于实现将串珠逐个上料；第一动力源，设置于所述底座上，用于提供动力；旋转机构，设置于所述第一动力源上，所述第一动力源可驱动旋转机构来回往复移动；及左侧夹紧机构，设置于所述旋转机构正前方，用于配合所述旋转机构对串珠进行夹紧；其中：所述串珠上料机构将串珠输送至指定位置后，所述左侧夹紧机构与所述旋转机构相对移动并夹紧串珠，之后所述串珠上料机构反向移动完成整个自动上料。优选地，所述串珠上料机构包括支架；第一气缸，设置于所述支架上，用于提供工动力；第二动力源，设置于所述第一气缸的输出端上，用于提供动力；夹爪安装座，可滑动设置于所述支架上，所述第一气缸和所述第二动力源均可驱动夹爪安装座移动；及夹爪部件，通过紧固件设置于所述夹爪安装座上，用于对串珠进行夹紧。优选地，所述旋转机构包括伺服电机、安装座、轴承座机构和顶轴；所述安装座一端通过紧固件固定连接伺服电机，另一端固定连接轴承座机构，且所述伺服电机与所述轴承座机构之间通过联轴器连接；所述顶轴旋接在轴承座机构上。优选地，所述左侧夹紧机构包括支板；第三动力源，设置于所述支板上，用于提供动力；第二轴承座机构；可滑动设置于所述支板上，所述第三动力源可驱动所述第二轴承座机构移动；及第二顶轴，旋接在所述第二轴承座机构上。特别地，所述第三动力源为气缸，所述气缸的起始位置和伸出位置均设有传感器。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1）本技术工作时，在串珠上料机构的作用下将串珠逐个推夹紧并推送至指定位置后，旋转机构在第一动力源作用下开始向串珠移动过去，用于顶住串珠的一端，在旋转机构移动的同时左侧夹紧机构也同时移动，且移动方向相反，用于顶住串珠的另一端，之后旋转机构再开始旋转配合砂轮安全高效去除串珠飞边。本技术实现自动上料，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率。2）本技术应用于串珠去飞边生产的水平搬送通过串珠上料机构进行逐个上料，夹紧通过左侧夹紧机构配合旋转机构对串珠进行精准定位夹紧，最后在配合外接PLC控制器等设备配合作用，实现自动化串珠上料，从而代替人工手持加工，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。3）本技术串珠夹紧旋转机构实现全自动运行，并且定位精准，可精确配合砂轮安全高效去除串珠飞边。附图说明图1为本技术整体结构示意图；标注说明：底座1；串珠上料机构2；第一动力源3；旋转机构4；左侧夹紧机构5；支架21；第一气缸22；第二动力源23；夹爪安装座24；夹爪部件25；夹紧气缸251；取料爪252；伺服电机41、安装座42、轴承座机构43；顶轴44；模组机构45；联轴器46；支板51；第三动力源52；第二轴承座机构53；第二滑块滑轨组件54；第二顶轴55。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。参阅附图1所示，一种串珠夹紧旋转机构，包括底座1、串珠上料机构2、第一动力源3、旋转机构4和左侧夹紧机构5，其中：底座1只要有金属制品制成，主要用于其支撑作用于支撑串珠上料机构2、第一动力源3、旋转机构4和左侧夹紧机构5。串珠上料机构2设置于所述底座1上，用于实现将串珠逐个上料，完成去除飞边后在将其卸下。第一动力源3，设置于所述底座1上，用于提供动力，在本实施例中，第一动力源3为直线模组，通过采用直线模组设置可以实现移动位置的精准控制，当然在其他实施例中，所述第一动力源3还可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件，此处不做具体限定。旋转机构4设置于所述第一动力源3上，所述第一动力源3可驱动旋转机构4来回往复移动，用于对串珠一端进行夹紧后驱动串珠旋转配合砂轮完成去除飞边。左侧夹紧机构5设置于所述旋转机构4正前方，用于配合所述旋转机构4对串珠进行夹紧，具体的所述串珠上料机构2将串珠输送至指定位置后，所述左侧夹紧机构5与所述旋转机构4相对移动并夹紧串珠，之后所述串珠上料机构2反向移动完成整个自动上料。具体的额，在串珠上料机构的作用下将串珠逐个推夹紧并推送至指定位置后，旋转机构在第一动力源作用下开始向串珠移动过去，用于顶住串珠的一端，在旋转机构移动的同时左侧夹紧机构也同时移动，且移动方向相反，用于顶住串珠的另一端，之后旋转机构再开始旋转配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种串珠夹紧旋转机构，包括底座（1），其特征在于，该包括串珠夹紧旋转机构还包括：/n串珠上料机构（2），设置于所述底座（1）上，用于实现将串珠逐个上料；/n第一动力源（3），设置于所述底座（1）上，用于提供动力；/n旋转机构（4），设置于所述第一动力源（3）上，所述第一动力源（3）可驱动旋转机构（4）来回往复移动；及/n左侧夹紧机构（5），设置于所述旋转机构（4）正前方，用于配合所述旋转机构（4）对串珠进行夹紧；/n其中：所述串珠上料机构（2）将串珠输送至指定位置后，所述左侧夹紧机构（5）与所述旋转机构（4）相对移动并夹紧串珠，之后所述串珠上料机构（2）反向移动完成整个自动上料。/n

【技术特征摘要】
1.一种串珠夹紧旋转机构，包括底座（1），其特征在于，该包括串珠夹紧旋转机构还包括：
串珠上料机构（2），设置于所述底座（1）上，用于实现将串珠逐个上料；
第一动力源（3），设置于所述底座（1）上，用于提供动力；
旋转机构（4），设置于所述第一动力源（3）上，所述第一动力源（3）可驱动旋转机构（4）来回往复移动；及
左侧夹紧机构（5），设置于所述旋转机构（4）正前方，用于配合所述旋转机构（4）对串珠进行夹紧；
其中：所述串珠上料机构（2）将串珠输送至指定位置后，所述左侧夹紧机构（5）与所述旋转机构（4）相对移动并夹紧串珠，之后所述串珠上料机构（2）反向移动完成整个自动上料。


2.根据权利要求1所述的串珠夹紧旋转机构，其特征在于，所述串珠上料机构（2）包括支架（21）；
第一气缸（22），设置于所述支架（21）上，用于提供工动力；
第二动力源（23），设置于所述第一气缸（22）的输出端上，用于提供动力；
夹爪安装座（24），可滑动设置于所述支架（21）上，所述第一气缸（22）和所述第二动力源（23）均可驱动夹爪安装座（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：余垚松，李杰，
申请(专利权)人：厦门双栎福自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35