一种钢管智能焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种钢管智能焊接设备，涉及热镀锌管焊接装置技术领域，包括工作台和焊接机构，焊接机构安装于工作台靠中部位置；焊接机构包括焊接支撑环、底座、焊接滑动环、焊接盒和滑动基座，滑动基座安装于底座顶部，两者活动连接，焊接支撑环安装于滑动基座顶部，焊接滑动环滑动连接于焊接支撑环一侧，焊接盒安装于焊接滑动环一侧；不但不用工作人员手持焊枪进行焊接，减轻工作人员压力，提高安全系数；而且，不需要将工作台翻转或者重新拆卸固定方管就可以将两方管交接处四面焊接好，焊接效率高；同时，设有工具柜，可以安放维修工具，便于维修设备，不需要从其他地方花费时间寻找工具，节约了时间。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管智能焊接设备
本专利技术涉及热镀锌管焊接装置
，具体讲是一种钢管智能焊接设备。
技术介绍
钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。其中热镀锌管是为提高钢管的耐腐蚀性能，对一般钢管进行镀锌；镀锌钢管分热镀锌和电镀锌两种，热镀锌镀锌层厚，电镀锌成本低，表面不是很光滑，热镀锌管分为有圆管和方管，两圆管在垂直焊接时，需要沿着相贯线焊接，焊接起来比较麻烦，焊接的比较少，大多都是使用方管焊接，方管焊接时都是沿着两方管交接处的进行焊接，都是直线，焊接起来比较便利。然而，经分析发现，现有的热镀锌管焊接装置在焊接方管时，大多是手持焊枪进行焊接，加重了工作人员负担，危险性较高；而且，需要将工作台翻转或者重新拆卸固定方管才能将两方管交接处四面焊接好，过程繁琐，焊接效率低下；同时焊接装置配备相应的工具柜，不能储存维修工具，在热镀锌管焊接装置需要维修时，需要花费时间寻找工具，浪费了一定时间。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种钢管智能焊接设备，不但不用工作人员手持焊枪进行焊接，减轻工作人员压力，提高安全系数；而且，不需要将工作台翻转或者重新拆卸固定方管就可以将两方管交接处四面焊接好，焊接效率高；同时，设有工具柜，可以安放维修工具，便于维修设备，不需要从其他地方花费时间寻找工具，节约了时间。本专利技术是这样实现的，构造一种钢管智能焊接设备，包括工作台和焊接机构，焊接机构安装于工作台靠中部位置；工作台包括限位框A、旋转夹紧气缸、限位框B、焊接过道口和端面固定气缸，焊接过道口开设于工作台靠中部位置，限位框A安装于焊接过道口一侧，限位框B安装于焊接过道口另一侧，旋转夹紧气缸安装于限位框B和限位框A侧部，端面固定气缸安装于限位框B两端；焊接机构包括焊接支撑环、底座、焊接滑动环、焊接盒和滑动基座，滑动基座安装于底座顶部，两者活动连接，焊接支撑环安装于滑动基座顶部，焊接滑动环滑动连接于焊接支撑环一侧，焊接盒安装于焊接滑动环一侧；焊接支撑环包括侧槽和通槽口，侧槽开设于焊接支撑环侧部，通槽口开设于焊接支撑环靠近底部的一侧。进一步的，限位框B包括端面夹板、燕尾滑块和燕尾槽，燕尾槽开设于限位框B侧部和底部，燕尾滑块设于端面夹板窄侧部和底部，燕尾滑块嵌入于燕尾槽内部，两者滑动连接；将需要焊接一定规格的热镀锌方管放置在限位框B和限位框A内部，然后通过外部气压系统控制旋转夹紧气缸将热镀锌方管固定，使得两节热镀锌方管呈垂直状态接触，同时限位框B和限位框A内部放置的热镀锌方管接触的位置位于焊接过道口空隙处，再通过外部气压系统控制端面固定气缸推动端面夹板通过燕尾槽在限位框B滑动，将限位框B夹紧的热镀锌方管的端面夹紧，防止限位框B夹紧的热镀锌方管在焊接时侧滑。进一步的，底座包括滑动槽、螺杆A、制动电机A和工具仓，制动电机A安装于滑动槽一端，螺杆A一端连接于制动电机A一端，螺杆A另一端通过轴承连接于滑动槽另一端，工具仓设于底座底部；螺杆A一端穿过螺纹通孔B，接通制动电机A外部电源，制动电机A运行带动螺杆A转动，螺杆A转动通过螺纹通孔B推动滑动基座在滑动槽内部滑动，滑动基座在滑动槽内部滑动带动焊接支撑环和焊接滑动环在底座顶部滑动，制动电机A受外部PLC控制，通过工具仓可以放置一些维修工具，方便维修。进一步的，焊接滑动环包括T形环钢、工字环钢架、滚珠、滚动轮和齿条，T形环钢一端连接于工字环钢架一侧，滚珠间隔安装于工字环钢架顶端和底端的侧部，滚动轮安装于工字环钢架的顶端和底端，齿条设于工字环钢架顶端两滚动轮之间；焊接滑动环和焊接支撑环一侧开设有缺口，当焊接滑动环在焊接支撑环内部滑动时，通过滚珠和滚动轮减少焊接滑动环和焊接支撑环的摩擦力，同时，通过滚动轮可以将焊接滑动环在焊接支撑环内部支撑起来。进一步的，焊接盒包括滑动槽A、制动电机B、螺杆B、限位滑动块和智能焊枪，制动电机B安装于滑动槽A一端，螺杆B一端连接于制动电机B一端，螺杆B另一端通过轴承连接于滑动槽A另一端，限位滑动块活动接于滑动槽A内侧，智能焊枪安装于限位滑动块一侧；智能焊枪安装有焊缝追踪器、激光传感器和伸缩杆，可以自动追踪焊缝和伸缩电焊枪管，且通过外部PLC控制，螺杆B一端穿过螺纹通孔A，接通制动电机B外部电源，制动电机B运行带动螺杆B转动通过螺纹通孔A推动限位滑动块在滑动槽A内部移动，便于调节智能焊枪的位置。进一步的，滑动基座包括螺纹通孔B、制动电机B和制动齿轮，螺纹通孔B开设于滑动基座靠底部位置，制动电机B安装于滑动基座靠顶部内腔，制动电机B一端通过轴承穿过滑动基座靠顶部内腔侧壁，其穿过部分安装有制动齿轮；接通制动电机B外部电源，制动电机B运行带动制动齿轮转动，制动电机B通过外部PLC控制。进一步的，限位滑动块靠底部位置开设有螺纹通孔A；螺纹通孔A与螺杆B相适配。进一步的，制动齿轮穿过通槽口与齿条相啮合；制动电机B运行带动制动齿轮转动时，制动齿轮啮合齿条带动焊接滑动环在焊接支撑环内部相对转动，同时T形环钢带动焊接盒转动。进一步的，工字环钢架外部嵌套有焊接支撑环，T形环钢一侧穿过侧槽连接于工字环钢架一侧；通过焊接支撑环将工字环钢架支撑起来。本专利技术的具体优点体现为：优点1：将需要的焊接的两热镀锌方管固定好后，接通制动电机B外部电源，制动电机B运行带动螺杆B转动通过螺纹通孔A推动限位滑动块在滑动槽A内部移动，便于通过限位滑动块推动调节智能焊枪的位置，通过限位滑动块将智能焊枪推动至两热镀锌方管交接处后，再通过外部PLC控制智能焊枪进行电焊，同时智能焊枪上的激光传感器探测到焊枪管与焊缝的距离反馈给外部PLC，然后外部PLC通过反馈的信息控制智能焊枪通过焊缝追踪器和伸缩杆调节焊枪管与两热镀锌方管交接处的距离，使得智能焊枪方便对两热镀锌方管交接处进行焊接，然后再通过外部PLC控制制动电机B运行带动螺杆B转动通过螺纹通孔A推动限位滑动块带动智能焊枪缓缓移动，将两热镀锌方管交接处的一侧焊接好后，不需要工作人员手持焊枪进行焊接，减轻工作人员压力，提高安全系数。优点2：接通制动电机B外部电源，通过外部PLC控制制动电机B运行带动制动齿轮转动时，制动齿轮啮合齿条带动焊接滑动环通过滚珠和滚动轮在焊接支撑环内部滑动，同时T形环钢带动焊接盒转动，直至智能焊枪上的焊缝追踪器和激光传感器探测到两热镀锌方管顶部交接处与焊接盒平行，此时焊接滑动环一端从焊接支撑环一侧缺口处断口滑出进入焊接支撑环一侧缺口另一处断口，然后再通过外部PLC控制智能焊枪通过伸缩杆将焊枪管伸长至原来的长度，并且接触两热镀锌方管顶部交接处进行焊接；焊接完毕后，通过PLC控制智能焊枪控制伸缩杆将焊枪管收缩一定尺寸，再通过外部PLC控制制动电机B运行带动螺杆B转动通过螺纹通孔A推动限位滑动块带动智能焊枪移动至焊接盒中部位置，然后通过外部PLC控制制动电机B运行带动制动齿轮啮合齿条带动焊接滑动环通过滚珠和滚动轮在焊接支撑环内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管智能焊接设备，其特征在于：包括工作台(1)和焊接机构(2)，所述焊接机构(2)安装于所述工作台(1)靠中部位置；工作台(1)包括限位框A(11)、旋转夹紧气缸(12)、限位框B(13)、焊接过道口(14)和端面固定气缸(15)，所述焊接过道口(14)开设于工作台(1)靠中部位置，所述限位框A(11)安装于焊接过道口(14)一侧，所述限位框B(13)安装于焊接过道口(14)另一侧，所述旋转夹紧气缸(12)安装于限位框B(13)和限位框A(11)侧部，所述端面固定气缸(15)安装于限位框B(13)两端；焊接机构(2)包括焊接支撑环(21)、底座(22)、焊接滑动环(23)、焊接盒(24)和滑动基座(25)，所述滑动基座(25)安装于所述底座(22)顶部，两者活动连接，所述焊接支撑环(21)安装于滑动基座(25)顶部，所述焊接滑动环(23)滑动连接于焊接支撑环(21)一侧，所述焊接盒(24)安装于焊接滑动环(23)一侧；焊接支撑环(21)包括侧槽(211)和通槽口(212)，所述侧槽(211)开设于焊接支撑环(21)侧部，所述通槽口(212)开设于焊接支撑环(21)靠近底部的一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢管智能焊接设备，其特征在于：包括工作台(1)和焊接机构(2)，所述焊接机构(2)安装于所述工作台(1)靠中部位置；工作台(1)包括限位框A(11)、旋转夹紧气缸(12)、限位框B(13)、焊接过道口(14)和端面固定气缸(15)，所述焊接过道口(14)开设于工作台(1)靠中部位置，所述限位框A(11)安装于焊接过道口(14)一侧，所述限位框B(13)安装于焊接过道口(14)另一侧，所述旋转夹紧气缸(12)安装于限位框B(13)和限位框A(11)侧部，所述端面固定气缸(15)安装于限位框B(13)两端；焊接机构(2)包括焊接支撑环(21)、底座(22)、焊接滑动环(23)、焊接盒(24)和滑动基座(25)，所述滑动基座(25)安装于所述底座(22)顶部，两者活动连接，所述焊接支撑环(21)安装于滑动基座(25)顶部，所述焊接滑动环(23)滑动连接于焊接支撑环(21)一侧，所述焊接盒(24)安装于焊接滑动环(23)一侧；焊接支撑环(21)包括侧槽(211)和通槽口(212)，所述侧槽(211)开设于焊接支撑环(21)侧部，所述通槽口(212)开设于焊接支撑环(21)靠近底部的一侧。


2.根据权利要求1所述一种钢管智能焊接设备，其特征在于：所述限位框B(13)包括端面夹板(131)、燕尾滑块(132)和燕尾槽(133)，所述燕尾槽(133)开设于限位框B(13)侧部和底部，所述燕尾滑块(132)设于所述端面夹板(131)窄侧部和底部，燕尾滑块(132)嵌入于燕尾槽(133)内部，两者滑动连接。


3.根据权利要求1所述一种钢管智能焊接设备，其特征在于：所述底座(22)包括滑动槽(221)、螺杆A(222)、制动电机A(223)和工具仓(224)，所述制动电机A(223)安装于所述滑动槽(221)一端，所述螺杆A(222)一端连接于制动电机A(223)一端，螺杆A(222)另一端通过轴承连接于滑动槽(221)另一端，所述工具仓(224)设于底座(22)底部。


4.根据权利要求1所述一种钢管...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅娜，
申请(专利权)人：梅娜，
类型：发明
国别省市：江西;36