一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构制造技术

本发明专利技术涉及蓝牙耳机生产机械技术领域，具体是一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，包括固定底板，所述固定底板上固定有两个矩形板，所述矩形板前后固定连接有两个长条形的导轨，所述导轨上连接有冷却用的倾倒车，所述倾倒车上放置有若干待冷却的产品，所述倾倒车两边设有成品盒，位于所述倾倒车后方的固定底板上固定有安装基座，所述安装基座上固定有横向梁板，所述横向梁板上安装有倾倒机构，所述倾倒机构上端连接有吸料机械臂结构。该装置作为综合自动化机械臂和机械手的可替代性功能机械，造价低成本低，维修方便，增添了国内市场自动生产线机械自动化设备的种类。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构
本专利技术涉及蓝牙耳机生产机械
，具体是一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构。
技术介绍
在蓝牙耳机生产的过程中，不免会用到很多工艺流程，所需要涉及的比如折弯、挤压、变形和塑形等动作也会需要大量的机械设备来满足工艺需求。在对原料进行吸料翻转等特定步骤的机械中，工厂最多的是使用大型机械臂和机械手来代替人工转运，但综合自动化机械臂和机械手的成本比较高，维修起来也不方便，国内设计人员对替代性机械结构的设计比较薄弱，影响了该领域设备的多元自动化发展进程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，以解决在对原料进行吸料翻转等特定步骤的机械中，工厂最多的是使用大型机械臂和机械手来代替人工转运，但综合自动化机械臂和机械手的成本比较高，维修起来也不方便，国内设计人员对替代性机械结构的设计比较薄弱，影响了该领域设备的多元自动化发展进程的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，包括固定底板，所述固定底板上固定有两个矩形板，所述矩形板前后固定连接有两个长条形的导轨，所述导轨上连接有冷却用的倾倒车，所述倾倒车上放置有若干待冷却的产品，所述倾倒车两边设有成品盒，位于所述倾倒车后方的固定底板上固定有安装基座，所述安装基座上固定有横向梁板，所述横向梁板上安装有倾倒机构，所述倾倒机构上端连接有吸料机械臂结构。作为本专利技术进一步的方案：所述吸料机械臂结构包括竖向基板、垂直支架和横向支架，所述横向支架左右两端分别转动连接有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上连接有第一皮带，所述第二带轮连接有第一电机，位于所述横向支架和上侧的第一皮带上连接有可控制滑动块，所述可控制滑动块上端连接有第一支架，所述第一支架上侧固定有第二支架，所述第二支架转动连接有第三支架，所述第三支架连接有吸料器，所述第三支架、第二支架、第一支架和可控制滑动块上安装有机械臂转角控制机构。作为本专利技术进一步的方案：所述可控制滑动块包括滑动块本体，所述滑动块本体下半侧开有供横向支架滑动的矩形通槽，所述滑动块本体上半侧开有供第一皮带滑动的长条形通槽，所述长条形通槽上侧的滑动块本体还设有截面为L型的安装空间，所述安装空间内固定有第一伸缩件，所述第一伸缩件位于第一皮带上方。作为本专利技术进一步的方案：所述机械臂转角控制机构包括第一齿轮，所述第一齿轮固定于第三支架右端，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮安装于第二支架上，所述第二齿轮同轴固定有第三带轮，所述第三带轮连接有第二皮带，所述第二皮带连接有一对中间带轮，所述第二皮带下端连接有第四带轮，所述第四带轮的轴端转动连接有第二伸缩件，所述第二伸缩件下半段和第四带轮位于安装空间内部。作为本专利技术进一步的方案：所述横向梁板包括主梁板，所述柱梁板内开有截面为三角形的滑动通槽，所述滑动通槽背面的主梁板上开有长条椭型槽，所述主梁板底端对称连接有两个转轴座，所述转轴座连接倾倒机构。作为本专利技术进一步的方案：所述倾倒机构包括两个L型支架，所述L型支架固定连接有电机安装座，所述电机安装座上安装有第二电机，所述第二电机连接第三齿轮，所述第三齿轮连接有第三皮带，所述第三皮带连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第三齿轮均安装于两个转轴座上，位于上侧的所述第三皮带上固定连接有三角形滑动块，所述三角形滑动块侧面固定有截面为U型的夹板，所述夹板的U型槽内滑动有滚轮，所述滚轮连接有转动支架，所述转动支架下端连接有承重块。作为本专利技术进一步的方案：所述转动支架为L形连接板，所述转动支架中间固定连接倾倒车，所述倾倒车分为主板、滚轮侧板和四个柱形滚轮，所述柱形滚轮置于导轨内部的带有向上开口的轨迹槽。本专利技术实施例提供的一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，该装置作为综合自动化机械臂和机械手的可替代性功能机械，造价低成本低，维修方便，增添了国内市场自动生产线机械自动化设备的种类。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构的结构图；图2为图1的三维立体图；图3为图1在A处的结构放大图；图4为横向梁板的零件连接结构图。图中：1、固定底板；2、矩形板；3、导轨；301、轨迹槽；4、倾倒车；401、主板；402、滚轮侧板；403、柱形滚轮；5、产品；6、吸料机械臂结构；601、竖向基板；602、垂直支架；603、横向支架；604、第一带轮；605、第二带轮；606、第一皮带；607、第一电机；608、可控制滑动块；6081、滑动块本体；6082、矩形通槽；6083、长条形通槽；6084、安装空间；6085、第一伸缩件；609、第一支架；610、第二支架；611、第三支架；612、吸料器；613、机械臂转角控制机构；6131、第一齿轮；6132、第二齿轮；6133、第三带轮；6134、第二皮带；6135、中间带轮；6136、第四带轮；6137、第二伸缩件；7、安装基座；8、横向梁板；801、主梁板；802、滑动通槽；803、长条椭型槽；804、转轴座；9、倾倒机构；901、L型支架；902、电机安装座；903、第二电机；904、第三齿轮；905、第三皮带；906、第四齿轮；907、三角形滑动块；908、夹板；909、滚轮；910、转动支架；911、承重块；10、成品盒。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。实施例1：如图1-图2所示，在本专利技术实施例中，一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，包括固定底板1，所述固定底板1上固定有两个矩形板2，所述矩形板2前后固定连接有两个长条形的导轨3，所述导轨3上连接有冷却用的倾倒车4，所述倾倒车4上放置有若干待冷却的产品5，所述倾倒车4两边设有成品盒10，位于所述倾倒车4后方的固定底板1上固定有安装基座7，所述安装基座7上固定有横向梁板8，所述横向梁板8上安装有倾倒机构9，所述倾倒机构9上端连接有吸料机械臂结构6。在本专利技术的实施例中，吸料机械臂结构6从生产线上吸附产品5，通过平移转向动作将产品5移动至倾倒车4上，经过倾倒车4上面的自然冷却，不同类型的产品5分别被倾倒机构9倾倒入两边的成品盒10中。实施例2：如图1-图2所示，在本专利技术实施例中，所述吸料机械臂结构6包括竖向基板601、垂直支架602和横向支架603，所述横向支架603左右两端分别转动连接有第一带轮604和第二带轮605，所述第一带轮604和第二带轮605上连接有第一皮带606，所述第二带轮605连接有第一电机607，位于所述横向支架603和上侧的第一皮带606上连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，包括固定底板(1)，其特征在于，所述固定底板(1)上固定有两个矩形板(2)，所述矩形板(2)前后固定连接有两个长条形的导轨(3)，所述导轨(3)上连接有冷却用的倾倒车(4)，所述倾倒车(4)上放置有若干待冷却的产品(5)，所述倾倒车(4)两边设有成品盒(10)，位于所述倾倒车(4)后方的固定底板(1)上固定有安装基座(7)，所述安装基座(7)上固定有横向梁板(8)，所述横向梁板(8)上安装有倾倒机构(9)，所述倾倒机构(9)上端连接有吸料机械臂结构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，包括固定底板(1)，其特征在于，所述固定底板(1)上固定有两个矩形板(2)，所述矩形板(2)前后固定连接有两个长条形的导轨(3)，所述导轨(3)上连接有冷却用的倾倒车(4)，所述倾倒车(4)上放置有若干待冷却的产品(5)，所述倾倒车(4)两边设有成品盒(10)，位于所述倾倒车(4)后方的固定底板(1)上固定有安装基座(7)，所述安装基座(7)上固定有横向梁板(8)，所述横向梁板(8)上安装有倾倒机构(9)，所述倾倒机构(9)上端连接有吸料机械臂结构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，其特征在于，所述吸料机械臂结构(6)包括竖向基板(601)、垂直支架(602)和横向支架(603)，所述横向支架(603)左右两端分别转动连接有第一带轮(604)和第二带轮(605)，所述第一带轮(604)和第二带轮(605)上连接有第一皮带(606)，所述第二带轮(605)连接有第一电机(607)，位于所述横向支架(603)和上侧的第一皮带(606)上连接有可控制滑动块(608)，所述可控制滑动块(608)上端连接有第一支架(609)，所述第一支架(609)上侧固定有第二支架(610)，所述第二支架(610)转动连接有第三支架(611)，所述第三支架(611)连接有吸料器(612)，所述第三支架(611)、第二支架(610)、第一支架(609)和可控制滑动块(608)上安装有机械臂转角控制机构(613)。


3.根据权利要求2所述的一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，其特征在于，所述可控制滑动块(608)包括滑动块本体(6081)，所述滑动块本体(6081)下半侧开有供横向支架(603)滑动的矩形通槽(6082)，所述滑动块本体(6081)上半侧开有供第一皮带(606)滑动的长条形通槽(6083)，所述长条形通槽(6083)上侧的滑动块本体(6081)还设有截面为L型的安装空间(6084)，所述安装空间(6084)内固定有第一伸缩件(6085)，所述第一伸缩件(6085)位于第一皮带(606)上方。


4.根据权利要求2所述的一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，其特征在于，所述机械臂转角控制机构(613)包括第一齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小建，常红，刘志诚，谢志诚，习道伟，
申请(专利权)人：江西立讯智造有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36