一种浇注系统用浇注机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种浇注系统用浇注机，属于铸造设备技术领域。包括浇注位置校正机构和浇注装置；浇注位置校正机构包括浇注位置矫正车轨道，浇注位置矫正车和纵向位移调节装置；浇注位置矫正车包括浇注位置矫正车车架和与浇注位置矫正车车架滚动连接的浇注位置矫正车车轮；纵向位移调节装置包括砂型定位标记，视觉定位相机，位置矫正车液压油缸，位置矫正车液压油缸的一端与浇注位置矫正车车架铰接，其另一端与固定在地面或浇注位置矫正车轨道上的油缸连接座铰接，视觉定位相机两个开关量控制信号输出端分别控制位置矫正车液压油缸的活塞杆的伸或缩。它具有自动化程度高，安全可靠，浇注稳定，铸件质量一致性好等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种浇注系统用浇注机
本技术涉及铸造设备

技术介绍
铸造是通过一定方法获得金属成型物件的过程，采用浇注机将铁水对砂型模具进行浇注，铁水在砂型内冷却后获得铸件毛坯，在生产线进行铸造作业过程中，砂型造型机所造型的砂型由其砂型生产出口逐个顶出，并通过砂型滑动通道推向浇注机方向，浇注机安装在靠近砂型滑动通道位置，以使其在浇注时，浇包的浇包嘴对准与其所处砂型滑动通道位置相对应的砂型的砂型浇杯内，进行浇注作业；在实际工作中，砂型相对于浇注机安装位置在一定范围内会发生纵向偏移，从而引起浇包的浇包嘴相对于砂型的砂型浇杯产生相对位置的偏差，其产生的原因包括：由于砂型造型机所造型的砂型顶出推送距离的误差，将会导致砂型相对于浇注机安装位置发生纵向偏移；另外由于砂型成分配比，水分加入量，压实强度不同等原因，造成砂型厚度不一致，也将会导致砂型相对于浇注机安装位置将会发生纵向偏移，从而使浇包的浇包嘴偏离砂型的砂型浇杯位置，从而造成铁水外泄现象，对安全生产及产品质量造成影响，目前所使用的铸造工艺是通过人工浇注的方法进行铸造。人工浇注效率低下、浪费严重、成品率差，浇注因人工差异不稳定，出现断浇、欠浇、过浇等现象，铸件质量不稳定，且人工浇注不适用自动化程度日益提高的垂直线生产，劳动成本高，危险系数高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种浇注系统用浇注机，它具有自动化程度高，安全可靠，浇注稳定，铸件质量一致性好等特点。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种浇注系统用浇注机，包括浇注位置校正机构和浇注装置；浇注位置校正机构包括浇注位置矫正车，浇注位置矫正车轨道和纵向位移调节装置；浇注位置矫正车包括浇注位置矫正车车架和与浇注位置矫正车车架滚动连接的浇注位置矫正车车轮；浇注位置矫正车轨道设置在砂型滑动通道的左右两侧，且与砂型滑动通道平行设置，以使浇注位置矫正车通过其浇注位置矫正车车轮沿浇注位置矫正车轨道相对于砂型滑动通道纵向前后移动，浇注位置矫正车车架底部具有砂型滑动通道设置空间；浇注装置设置在浇注位置矫正车车架上；纵向位移调节装置包括砂型定位标记，视觉定位相机和位置矫正车液压油缸，砂型定位标记设置在各砂型的左侧，各砂型上的砂型定位标记在各自砂型上的位置相统一，视觉定位相机设置在浇注位置矫正车车架底部左侧，其镜头对准与砂型定位标记相平齐的位置，位置矫正车液压油缸的一端与浇注位置矫正车车架铰接，其另一端与固定在地面或浇注位置矫正车轨道上的油缸连接座铰接，以用于推拉浇注位置矫正车沿浇注位置矫正车轨道前后移动；视觉定位相机内包含单片机MCU，视觉定位相机通过摄像头采集砂型定位标记的图像信息，通过单片机MCU的I/O端口将所采集的砂型定位标记的图像信息传输至单片机MCU，视觉定位相机的两个开关量控制信号输出端与单片机MCU的I/O端口相连接，两个开关量控制信号输出端(根据所采集的砂型定位标记位置与标准位置的偏差方向)分别控制位置矫正车液压油缸的活塞杆的伸或缩，使位置矫正车液压油缸驱动浇注位置矫正车沿浇注位置矫正车轨道向消除位置偏差的方向位移，从而使浇包嘴对准砂型浇杯，以进行浇注作业。本技术进一步改进在于：设置在各砂型上的砂型定位标记由砂型造型机制造砂型时，砂型造型机的砂型铸造模具上相应位置的砂型定位标记凹凸模型形成。浇注装置包括浇包计量车，浇包计量车位置切换机构和浇注机构；浇包计量车包括浇包计量车车轮，浇包计量车车架和称重传感器，在浇包计量车车轮和浇包计量车车架之间设有称重传感器安装结构，称重传感器安装结构包括称重传感器安装座和车架承重板，称重传感器安装座的左端与浇包计量车车轮滚动连接，形成浇包计量车车轮滚动连接端，称重传感器安装座的右端与浇包计量车车架铰接，形成浇包计量车车架铰接端，车架承重板固定在浇包计量车车架上，且位于称重传感器安装座的上方，称重传感器设置在称重传感器安装座上，其上端支撑在车架承重板的下端，以对浇包计量车车架进行实时称重；浇包计量车位置切换机构包括设置在浇注位置矫正车车架上的浇包计量车轨道和浇包计量车液压油缸，浇包计量车轨道垂直于浇注位置矫正车轨道设置，浇包计量车车轮与浇包计量车轨道滚动连接；浇包计量车液压油缸的一端与浇包计量车车架铰接，其另一端与浇注位置矫正车车架或浇包计量车轨道铰接，以带动浇包计量车沿浇包计量车轨道滚动，浇包计量车液压油缸的活塞杆的两个行程极端位置分别对应浇注装置的工作位置和故障倾倒位置；浇注机构包括浇包倾转机构及设置在浇包倾转机构上的浇包装置；浇包倾转机构包括一对分别固定在浇包计量车车架左侧和右侧的倾转机构固定架，倾转架和浇包倾转液压油缸，倾转架的左侧和右侧分别对称设有倾转轴，倾转架通过两个倾转轴分别与浇包计量车车架左侧和右侧的倾转机构固定架转动连接，浇包装置固定在倾转架上；浇包倾转液压油缸设置在倾转架与浇包计量车车架之间，可驱动倾转架以倾转轴为轴心倾转；浇包倾转液压油缸的活塞杆的两个行程极端位置分别对应浇包装置的工作状态和倾倒状态；浇包装置包括浇包和浇包辅助装置；浇包包括固定在倾转架上的浇包身，浇包嘴，浇包口和浇包盖，浇包嘴设置在浇包身底部，在浇包身上方的浇包口上设有用于封闭浇包口的浇包盖，浇包盖包括固定包盖和开闭包盖，固定包盖固定封闭浇包口一部分，在固定包盖上设有与浇包嘴相对应的铁水流量调节棒插配孔，开闭包盖通过包盖开闭机构使其对与其相对应的另一部分浇包口打开或封闭，以对浇包身的内腔注入铁水或将铁水封闭在浇包身内；浇包嘴的上方设有流量调节锥形腔，其下方设有与流量调节锥形腔底部连通的柱形铁水流出通道；浇包装置处于工作状态时，浇包倾转液压油缸的活塞杆处于一个行程极端位置，使浇包身的底部位于下方，浇包的浇包嘴竖直向下对准砂型的砂型浇杯，以便进行浇注作业；浇包装置处于倾倒状态时，浇包倾转液压油缸的活塞杆处于另一个行程极端位置，将浇包身翻转倾斜，使其内的铁水由浇包口倾倒出来；浇包辅助装置包括浇包流量调节装置和浇包嘴清渣机构；浇包流量调节装置包括固定在倾转架上的流量调节装置固定架，设置在流量调节装置固定架上的铁水流量调节棒执行机构及电动缸活塞杆位移传感器；铁水流量调节棒执行机构包括流量调节电动缸，浇包嘴找正结构，悬臂，铁水流量调节棒和浇包嘴研磨结构；流量调节电动缸固定在流量调节装置固定架上，其电动缸活塞杆竖直朝上；浇包嘴找正结构包括垂直导向滑轨，下置轴承安装座，下置轴承，轴承偏心连接件，上置轴承和铁水流量调节棒定位结构；下置轴承安装座包括下置轴承外圈固定连接结构和垂直导向板，并通过下置轴承外圈固定连接结构与下置轴承的外圈固定连接在一起，下置轴承安装座下端与流量调节电动缸活塞杆铰接；垂直导向板与下置轴承的轴心线相平行的固定在下置轴承安装座上，垂直导向滑轨设置在垂直导向板与流量调节装置固定架之间；轴承偏心连接件包括下置轴承内圈固定连接结构和上置轴承外圈固定连接结构，并通过下置轴承内圈固定连接结构与下置轴承的内圈固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浇注系统用浇注机，其特征在于：包括浇注位置校正机构和浇注装置；/n所述浇注位置校正机构包括浇注位置矫正车，浇注位置矫正车轨道(5)和纵向位移调节装置；/n所述浇注位置矫正车包括浇注位置矫正车车架(2)和与所述浇注位置矫正车车架(2)滚动连接的浇注位置矫正车车轮(6)；/n所述浇注位置矫正车轨道(5)设置在砂型滑动通道(3)的左右两侧，且与所述砂型滑动通道(3)平行设置，以使所述浇注位置矫正车通过其浇注位置矫正车车轮(6)沿所述浇注位置矫正车轨道(5)相对于所述砂型滑动通道(3)纵向前后移动，所述浇注位置矫正车车架(2)底部具有砂型滑动通道(3)设置空间；/n所述浇注装置设置在所述浇注位置矫正车车架(2)上；/n所述纵向位移调节装置包括砂型定位标记(4-1)，视觉定位相机(7)和位置矫正车液压油缸(8)，所述砂型定位标记(4-1)设置在各砂型(4)的左侧，各砂型(4)上的所述砂型定位标记(4-1)在各自砂型(4)上的位置相统一，所述视觉定位相机(7)设置在所述浇注位置矫正车车架(2)底部左侧，其镜头对准与所述砂型定位标记(4-1)相平齐的位置，所述位置矫正车液压油缸(8)的一端与所述浇注位置矫正车车架(2)铰接，其另一端与固定在地面或所述浇注位置矫正车轨道(5)上的油缸连接座铰接，以用于推拉所述浇注位置矫正车沿所述浇注位置矫正车轨道(5)前后移动；所述视觉定位相机(7)内包含单片机MCU，所述视觉定位相机(7)通过摄像头采集所述砂型定位标记的图像信息，通过所述单片机MCU的I/O端口将所采集的所述砂型定位标记的图像信息传输至所述单片机MCU，所述视觉定位相机(7)的两个开关量控制信号输出端与所述单片机MCU的I/O端口相连接，所述两个开关量控制信号输出端分别控制所述位置矫正车液压油缸(8)的活塞杆的伸或缩，使所述位置矫正车液压油缸(8)驱动所述浇注位置矫正车沿所述浇注位置矫正车轨道(5)向消除位置偏差的方向位移，从而使浇包嘴(17)对准砂型浇杯(4-2)，以进行浇注作业。/n...

【技术特征摘要】
1.一种浇注系统用浇注机，其特征在于：包括浇注位置校正机构和浇注装置；
所述浇注位置校正机构包括浇注位置矫正车，浇注位置矫正车轨道(5)和纵向位移调节装置；
所述浇注位置矫正车包括浇注位置矫正车车架(2)和与所述浇注位置矫正车车架(2)滚动连接的浇注位置矫正车车轮(6)；
所述浇注位置矫正车轨道(5)设置在砂型滑动通道(3)的左右两侧，且与所述砂型滑动通道(3)平行设置，以使所述浇注位置矫正车通过其浇注位置矫正车车轮(6)沿所述浇注位置矫正车轨道(5)相对于所述砂型滑动通道(3)纵向前后移动，所述浇注位置矫正车车架(2)底部具有砂型滑动通道(3)设置空间；
所述浇注装置设置在所述浇注位置矫正车车架(2)上；
所述纵向位移调节装置包括砂型定位标记(4-1)，视觉定位相机(7)和位置矫正车液压油缸(8)，所述砂型定位标记(4-1)设置在各砂型(4)的左侧，各砂型(4)上的所述砂型定位标记(4-1)在各自砂型(4)上的位置相统一，所述视觉定位相机(7)设置在所述浇注位置矫正车车架(2)底部左侧，其镜头对准与所述砂型定位标记(4-1)相平齐的位置，所述位置矫正车液压油缸(8)的一端与所述浇注位置矫正车车架(2)铰接，其另一端与固定在地面或所述浇注位置矫正车轨道(5)上的油缸连接座铰接，以用于推拉所述浇注位置矫正车沿所述浇注位置矫正车轨道(5)前后移动；所述视觉定位相机(7)内包含单片机MCU，所述视觉定位相机(7)通过摄像头采集所述砂型定位标记的图像信息，通过所述单片机MCU的I/O端口将所采集的所述砂型定位标记的图像信息传输至所述单片机MCU，所述视觉定位相机(7)的两个开关量控制信号输出端与所述单片机MCU的I/O端口相连接，所述两个开关量控制信号输出端分别控制所述位置矫正车液压油缸(8)的活塞杆的伸或缩，使所述位置矫正车液压油缸(8)驱动所述浇注位置矫正车沿所述浇注位置矫正车轨道(5)向消除位置偏差的方向位移，从而使浇包嘴(17)对准砂型浇杯(4-2)，以进行浇注作业。


2.根据权利要求1所述的一种浇注系统用浇注机，其特征在于：设置在各砂型(4)上的所述砂型定位标记(4-1)由砂型造型机(1)制造砂型(4)时，所述砂型造型机(1)的砂型铸造模具上相应位置的砂型定位标记凹凸模型形成。


3.根据权利要求1或2所述的一种浇注系统用浇注机，其特征在于：所述浇注装置包括浇包计量车，浇包计量车位置切换机构和浇注机构；
所述浇包计量车包括浇包计量车车轮(9)，浇包计量车车架(10)和称重传感器(11)，在所述浇包计量车车轮(9)和所述浇包计量车车架(10)之间设有称重传感器安装结构，所述称重传感器安装结构包括称重传感器安装座(12)和车架承重板(13)，所述称重传感器安装座(12)的左端与浇包计量车车轮(9)滚动连接，形成浇包计量车车轮(9)滚动连接端，所述称重传感器安装座(12)的右端与所述浇包计量车车架(10)铰接，形成浇包计量车车架铰接端，所述车架承重板(13)固定在所述浇包计量车车架(10)上，且位于所述称重传感器安装座(12)的上方，所述称重传感器(11)设置在称重传感器安装座(12)上，其上端支撑在所述车架承重板(13)的下端，以对所述浇包计量车车架(10)进行实时称重；
所述浇包计量车位置切换机构包括设置在所述浇注位置矫正车车架(2)上的浇包计量车轨道(14)和浇包计量车液压油缸(15)，所述浇包计量车轨道(14)垂直于所述浇注位置矫正车轨道(5)设置，所述浇包计量车车轮(9)与所述浇包计量车轨道(14)滚动连接；所述浇包计量车液压油缸(15)的一端与所述浇包计量车车架(10)铰接，其另一端与所述浇注位置矫正车车架(2)或所述浇包计量车轨道(14)铰接，以带动所述浇包计量车沿所述浇包计量车轨道(14)滚动，所述浇包计量车液压油缸(15)的活塞杆的两个行程极端位置分别对应所述浇注装置的工作位置和故障倾倒位置；
所述浇注机构包括浇包倾转机构及设置在所述浇包倾转机构上的浇包装置；
所述浇包倾转机构包括一对分别固定在所述浇包计量车车架(10)左侧和右侧的倾转机构固定架(20)，倾转架(22)和浇包倾转液压油缸(23)，所述倾转架(22)的左侧和右侧分别对称设有倾转轴(21)，所述倾转架(22)通过两个所述倾转轴(21)分别与所述浇包计量车车架(10)左侧和右侧的倾转机构固定架(20)转动连接，所述浇包装置固定在所述倾转架(22)上；所述浇包倾转液压油缸(23)设置在所述倾转架(22)与所述浇包计量车车架(10)之间，可驱动所述倾转架(22)以倾转轴(21)为轴心倾转；所述浇包倾转液压油缸(23)的活塞杆的两个行程极端位置分别对应所述浇包装置的工作状态和倾倒状态；
所述浇包装置包括浇包和浇包辅助装置；
所述浇包包括固定在所述倾转架(22)上的浇包身(16)，浇包嘴(17)，浇包口和浇包盖，所述浇包嘴(17)设置在所述浇包身(16)底部，在所述浇包身(16)上方的浇包口上设有用于封闭浇包口的浇包盖，所述浇包盖包括固定包盖(18)和开闭包盖(19)，所述固定包盖(18)固定封闭所述浇包口一部分，在所述固定包盖(18)上设有与所述浇包嘴(17)相对应的铁水流量调节棒插配孔，所述开闭包盖(19)通过包盖开闭机构使其对与其相对应的另一部分浇包口打开或封闭，以对所述浇包身(16)的内腔注入铁水或将铁水封闭在所述浇包身(16)内；所述浇包嘴(17)的上方设有流量调节锥形腔，其下方设有与所述流量调节锥形腔底部连通的柱形铁水流出通道；所述浇包装置处于工作状态时，所述浇包倾转液压油缸(23)的活塞杆处于一个行程极端位置，使所述浇包身(16)的底部位于下方，所述浇包的浇包嘴(17)竖直向下对准所述砂型(4)的砂型浇杯(4-2)，以便进行浇注作业；所述浇包装置处于倾倒状态时，所述浇包倾转液压油缸(23)的活塞杆处于另一个行程极端位置，将所述浇包身(16)翻转倾斜，使其内的铁水由所述浇包口倾倒出来；
所述浇包辅助装置包括浇包流量调节装置和浇包嘴清渣机构；
所述浇包流量调节装置包括固定在所述倾转架(22)上的流量调节装置固定架，设置在所述流量调节装置固定架上的铁水流量调节棒执行机构及电动缸活塞杆位移传感器(36)；
所述铁水流量调节棒执行机构包括流量调节电动缸(24)，浇包嘴找正结构，悬臂(34)，铁水流量调节棒(35)和浇包嘴研磨结构；
所述流量调节电动缸(24)固定在所述流量调节装置固定架上，其电动缸活塞杆竖直朝上；
所述浇包嘴找正结构包括垂直导向滑轨(25)，下置轴承安装座(26)，下置轴承(27)，轴承偏心连接件(28)，上置轴承(29)和铁水流量调节棒定位结构；
所述下置轴承安装座(26)包括下置轴承外圈固定连接结构和垂直导向板(30)，并通过下置轴承外圈固定连接结构与所述下置轴承(27)的外圈固定连接在一起，所述下置轴承安装座(26)下端与流量调节电动缸活塞杆铰接；所述垂直导向板(30)与所述下置轴承(27)的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦青，傅长娟，李大鹏，刘海滨，王萌，白松松，
申请(专利权)人：永红保定铸造机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13