移动救助设备及其作业方法技术

本发明专利技术公开了一移动救助设备及其作业方法，其中所述移动救助设备包括一移动装置、一作业装置、一声音识别模块以及一定位模块，所述作业装置被可移动的安装于所述移动装置，其中所述移动装置驱动所述作业装置，以使所述作业装置接近该救助对象，驱赶该救助对象或驱赶该救助对象周围的其他对象；所述声音识别模块被设置于所述移动装置；其中所述声音识别模块识别所述救助对象发出的异常声音；所述定位模块被通讯连接于所述移动装置，所述定位模块根据所述异常声音确定所述救助对象所在的目标位置，以使所述移动装置驱动所述作业装置移动至所述目标位置。本发明专利技术的所述移动救助设备可代替人工进行救助，避免牲畜幼崽被挤压导致的死亡，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
移动救助设备及其作业方法
本专利技术涉及养殖业设备领域，特别涉及一移动救助设备及其作业方法。
技术介绍
畜牧业是我国农业的重要组成部分，2017年我国生猪饲养产值接近1.3万亿，占国内畜禽(猪牛羊禽)饲养总产值比重约56.6％，生猪产业体量巨大。我国生猪养殖在全世界的地位十分重要，生猪养殖量占世界生猪总养殖量56.6％。在养猪场，母猪发情配种怀孕分娩一系列过程经历下来非常困难，但规模化猪场由于母猪母性不强，仔猪被母猪压死是高发事件，60-70％前21天死亡的仔猪是被压死的。一般60头的产房，几乎每天都有2头仔猪被压死，让养猪人觉得非常心痛和可惜。母猪方面原因主要体现在母猪产后体弱，站立不稳，明知道有仔猪可能被压，但却无力控制，仔猪被压后母猪无力翻动身体，导致仔猪被压死，而有的母猪则反应迟钝、对腹下仔猪的呼叫浑然不知；仔猪方面原因主要是仔猪躺卧地点不合理，不在保温箱里躺卧，而是躺在了母猪躺卧地区，或在外活动时，没及时回到保温箱中，母猪因不注意有仔猪的存在而压住仔猪，当前产床周围的缝隙也会经常卡死小仔猪。若可以配备人员对仔猪进行救助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一移动救助设备，为一救助对象作业，其特征在于，所述移动救助设备包括：/n一移动装置；和/n一作业装置，所述作业装置被可移动的安装于所述移动装置，其中所述移动装置驱动所述作业装置，以使所述作业装置接近该救助对象，驱赶该救助对象或驱赶该救助对象周围的其他对象。/n

【技术特征摘要】
1.一移动救助设备，为一救助对象作业，其特征在于，所述移动救助设备包括：
一移动装置；和
一作业装置，所述作业装置被可移动的安装于所述移动装置，其中所述移动装置驱动所述作业装置，以使所述作业装置接近该救助对象，驱赶该救助对象或驱赶该救助对象周围的其他对象。


2.根据权利要求1所述的移动救助设备，进一步包括一声音识别模块和一定位模块，所述声音识别模块被设置于所述移动装置；其中所述声音识别模块识别所述救助对象发出的异常声音；所述定位模块被通讯连接于所述移动装置，所述定位模块根据所述异常声音确定所述救助对象所在的目标位置，以使所述移动装置驱动所述作业装置移动至所述目标位置。


3.根据权利要求1所述的移动救助设备，其中所述移动装置包括一横向移动设备和一纵向移动设备，以引导所述作业装置沿横向和纵向移动。


4.根据权利要求1所述的移动救助设备，其中所述作业装置包括至少一机械臂，所述机械臂的一端被可驱动的连接于所述移动装置，所述移动装置驱动所述机械臂移动，以调整所述机械臂的位置。


5.根据权利要求4所述的移动救助设备，其中所述作业装置包括一执行模块，所述执行模块被设置于所述机械臂的另一端，所述执行模块随着所述机械臂的移动被调整位置。


6.根据权利要求4所述的移动救助设备，其中所述作业装置包括一调整模块，所述机械臂被可控制的连接于所述调整模块，其中所述调整模块调整所述机械臂的高度和姿态，以调整所述执行模块和该目标对象的相对位置。


7.根据权利要求5所述的移动救助设备，其中所述执行模块包括一作业单元，所述作业单元被设置于所述机械臂的另一端，以随着所述机械臂的调整被移动，其中所述作业单元被移动至该目标对象的一作业位置，所述作业单元驱赶该救助对象或驱赶该救助对象周围的其他对象。


8.根据权利要求1至7中任一所述的移动救助设备，进一步包括一状态识别模块，所述状态识别模块被通信地连接于所述作业装置；其中所述状态识别模块识别判断所述救助对象是否被挤压，以使所述作业装置驱赶所述救助对象或驱赶该救助对象周围的其他对象。


9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊佳定，吴迪，陈亮，姚远，
申请(专利权)人：丰疆智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44