一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统及刮除工艺技术方案

本发明专利技术属于畜牧养殖技术领域，尤其是一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，现提出如下方案，其包括刮毛仓，所述刮毛仓的底部内壁固定连接有底板，所述底板的顶部滑动连接有移动板，所述底板内设有用于驱动移动板进行滑动的滑动组件，所述移动板的顶部固定连接有围栏，本发明专利技术结构简单，操作方便，刀架和U型块滑动连接，通过弹簧进而可以解决动物体表不平整导致容易刮伤动物体表的问题，而且还可以通过驱动电机控制滑动块和U型块的高低，通过步进电机可以控制滑动块的长度，通过转动第三齿轮调节U型块的角度，因此可全方位的对不同体型的动物体表进行刮毛，不但省时省力，还提高了刮毛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统及刮除工艺
本专利技术涉及畜牧养殖
，尤其涉及一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统及刮除工艺。
技术介绍
畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。畜牧业是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。在进行畜牧养殖时，需要对有毛发的畜生进行刮毛操作，现有的技术中，往往都是通过人工对动物进行刮毛操作，而人工处理刮毛时，由于动物体表不平整，刀容易伤害到动物，使得为动物刮毛的人必须为手艺精湛，有着局限性，同时人工刮毛时间较久，不能够很好的提高工作效率，而动物在刮毛时，会有急躁等心理，使得动物会晃动，不便于人工刮毛的操作，而且动物的体型不同，一些动物过高或过低的导致工作人员不方便进行刮毛。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，无需人工刮毛、可以针对不同体型的动物，使动物在刮毛期间不会走动的畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统及刮除工艺。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，包括刮毛仓，所述刮毛仓的底部内壁固定连接有底板，所述底板的顶部滑动连接有移动板，所述底板内设有用于驱动移动板进行滑动的滑动组件，所述移动板的顶部固定连接有围栏，所述刮毛仓的底部内壁和顶部内壁固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆的外壁滑动连接同一个套筒，所述刮毛仓的顶部设有用于使套筒上下移动的移动组件，所述套筒内设有滑动槽，所述滑动槽的一侧内壁滑动连接有滑动块，所述套筒的顶部设有用于控制滑动块滑动的控制组件，所述滑动块的两侧内壁转动连接有U型块，所述滑动块的一侧设有用于调控U型块的调控组件，所述U型块的两侧内壁滑动连接有同一个刀架，所述刀架的两侧内壁转动连接有同一个第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套设有刀片，所述刀架的底部固定连接有网罩，所述第二转轴的一端贯穿刀架并固定连接有第一皮带轮，所述刀架的顶部固定连接有第一小型电机，所述第一小型电机的输出轴固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮的外壁传动连接有同一个皮带，所述刀架的顶部等距排布有多个弹簧，多个所述弹簧的顶部均和U型块的顶部内壁固定连接。所述滑动组件包括设在底板内的转动槽，所述底板内设有L型槽，所述转动槽的两侧内壁转动连接有同一个丝杠，所述丝杠的外壁螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠的一端延伸至L型槽内并固定连接有第二同步轮，所述L型槽的底部内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮的外壁传动连接有同一个第一同步带，所述丝杠螺母的顶端和移动板的底部固定连接，所述移动板的顶部和围栏的底部固定连接。所述移动组件包括固定连接在刮毛仓顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第四同步轮，所述刮毛仓的顶部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的两端均固定连接有第一链轮，所述第一转动杆的外壁固定套设有第三同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮的外壁传动连接有同一个第二同步带，所述刮毛仓的顶部一侧固定连接有两个相对称的基座，两个所述基座内均转动连接有第二链轮，所述刮毛仓的一侧滑动连接有滑动板，所述第二链轮和第一链轮的外侧均传动连接有同一个链条，所述链条的一端和滑动板的顶部转动连接，所述链条远离滑动板的一端和套筒的顶部转动连接。所述控制组件包括固定连接在套筒顶部的步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述滑动块的一侧固定连接有齿条，所述滑动槽的底部内壁和顶部内壁转动连接有同一个第一转轴，所述第一转轴的外壁固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮和齿条相啮合，所述第一转轴的顶端贯穿套筒并固定连接有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相啮合。所述调控组件包括转动连接在滑动块一侧的第三齿轮，所述滑动块的两侧内壁转动连接有同一个第二转动杆，所述第二转动杆的一端贯穿U型块并和U型块固定连接，所述第二转动杆的一端延伸至滑动块的一侧并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合，所述滑动块的一侧滑动连接有内齿环，所述滑动块的一侧固定连接有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端和内齿环转动连接，所述第二齿轮和内齿环相啮合。所述围栏的一侧转动连接有门，所述门内设有矩形槽，所述围栏的一侧转动连接有圆杆，所述圆杆远离围栏的一端贯穿矩形槽并固定连接有矩形块。所述移动板的顶部转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外壁固定套设有外齿环，所述移动板的底部内壁固定连接有第二小型电机，所述第二小型电机的输出轴固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和外齿环相啮合，所述第三转轴的顶端和围栏的底部固定连接。所述围栏的一侧内壁固定连接有饲料槽，将饲料投入到饲料槽中，可以使动物安静的进食，防止给动物刮毛时，动物移动。所述套筒的一侧固定连接有两个相对称的支撑杆，两个所述支撑杆的顶部均和套筒的底部固定连接。所述一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的刮除工艺，它包括以下步骤：S1、旋转矩形块和圆杆，使矩形块和矩形槽相对应，接着打开门，将动物驱赶到围栏内，接着在饲料槽中投放一些饲料，用饲料引诱动物，防止动物在刮毛期间来回晃动，而饲料槽也可防止动物从移动板上跃出，然后启动第二小型电机驱动第四齿轮转动，第四齿轮通过外齿环带动第三转轴、移动板和围栏转动，调整动物的方向，以应对需要刮毛的部位；S2、旋转螺杆，螺杆和螺母螺纹连接，随着螺杆的转动，螺杆带动内齿环向右侧移动，解除内齿环对第二齿轮的制动，通过转动第三齿轮带动第二齿轮转动，可以调节刀架的角度，接着反向转动螺杆，螺杆带动内齿环向左侧移动，内齿环重新对第二齿轮进行制动，因此通过第三齿轮的转动可以对动物上、下、左、右不同角度的进行刮毛；S3、启动步进电机驱动蜗杆转动，蜗杆和蜗轮相啮合，第一齿轮和齿条相啮合，随着蜗杆的转动，第一齿轮带动齿条和滑动块进行滑动，使U型块横向与动物的毛发相接触；S4、启动驱动电机驱动第四同步轮转动，第四同步轮通过第二同步带带动第三同步轮、第一转动杆和第一链轮同时转动，且第二链轮、第一链轮与链条传动连接，随着第一链轮的转动可以控制套筒上升或下降，直到网罩竖直方向和动物的毛发相接触；S5、启动转动电机驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过第一同步带带动第二同步轮和丝杠转动，且丝杠螺母和丝杠螺纹连接，丝杠带动移动板和围栏进行移动，接着启动第一小型电机带动皮带、第一皮带轮、第二转轴和刀片转动，进而可以进行刮毛。本专利技术具有以下优点：1、本专利技术中，旋转矩形块和圆杆，使矩形块和矩形槽相对应，接着打开门，将动物驱赶到饲料槽内，接着在饲料槽中投放一些饲料，用饲料引诱动物，防止动物在刮毛期间来回晃动，而饲料槽也可防止动物从移动板上跃出，然后启动第二小型电机驱动第四齿轮转动，第四齿轮通过外齿环带动第三转轴、移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，包括刮毛仓(1)，其特征在于，所述刮毛仓(1)的底部内壁固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶部滑动连接有移动板(11)，所述底板(2)内设有用于驱动移动板(11)进行滑动的滑动组件，所述移动板(11)的顶部固定连接有围栏(54)，所述刮毛仓(1)的底部内壁和顶部内壁固定连接有两个滑杆(12)，两个所述滑杆(12)的外壁滑动连接同一个套筒(13)，所述刮毛仓(1)的顶部设有用于使套筒(13)上下移动的移动组件，所述套筒(13)内设有滑动槽(25)，所述滑动槽(25)的一侧内壁滑动连接有滑动块(26)，所述套筒(13)的顶部设有用于控制滑动块(26)滑动的控制组件，所述滑动块(26)的两侧内壁转动连接有U型块(34)，所述滑动块(26)的一侧设有用于调控U型块(34)的调控组件，所述U型块(34)的两侧内壁滑动连接有同一个刀架(40)，所述刀架(40)的两侧内壁转动连接有同一个第二转轴(41)，所述第二转轴(41)的外壁固定套设有刀片(42)，所述刀架(40)的底部固定连接有网罩(43)，所述第二转轴(41)的一端贯穿刀架(40)并固定连接有第一皮带轮(44)，所述刀架(40)的顶部固定连接有第一小型电机(45)，所述第一小型电机(45)的输出轴固定连接有第二皮带轮(46)，所述第二皮带轮(46)和第一皮带轮(44)的外壁传动连接有同一个皮带(47)，所述刀架(4)的顶部等距排布有多个弹簧(48)，多个所述弹簧(48)的顶部均和U型块(34)的顶部内壁固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，包括刮毛仓(1)，其特征在于，所述刮毛仓(1)的底部内壁固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶部滑动连接有移动板(11)，所述底板(2)内设有用于驱动移动板(11)进行滑动的滑动组件，所述移动板(11)的顶部固定连接有围栏(54)，所述刮毛仓(1)的底部内壁和顶部内壁固定连接有两个滑杆(12)，两个所述滑杆(12)的外壁滑动连接同一个套筒(13)，所述刮毛仓(1)的顶部设有用于使套筒(13)上下移动的移动组件，所述套筒(13)内设有滑动槽(25)，所述滑动槽(25)的一侧内壁滑动连接有滑动块(26)，所述套筒(13)的顶部设有用于控制滑动块(26)滑动的控制组件，所述滑动块(26)的两侧内壁转动连接有U型块(34)，所述滑动块(26)的一侧设有用于调控U型块(34)的调控组件，所述U型块(34)的两侧内壁滑动连接有同一个刀架(40)，所述刀架(40)的两侧内壁转动连接有同一个第二转轴(41)，所述第二转轴(41)的外壁固定套设有刀片(42)，所述刀架(40)的底部固定连接有网罩(43)，所述第二转轴(41)的一端贯穿刀架(40)并固定连接有第一皮带轮(44)，所述刀架(40)的顶部固定连接有第一小型电机(45)，所述第一小型电机(45)的输出轴固定连接有第二皮带轮(46)，所述第二皮带轮(46)和第一皮带轮(44)的外壁传动连接有同一个皮带(47)，所述刀架(4)的顶部等距排布有多个弹簧(48)，多个所述弹簧(48)的顶部均和U型块(34)的顶部内壁固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，其特征在于，所述滑动组件包括设在底板(2)内的转动槽(3)，所述底板(2)内设有L型槽(6)，所述转动槽(3)的两侧内壁转动连接有同一个丝杠(4)，所述丝杠(4)的外壁螺纹连接有丝杠螺母(5)，所述丝杠(4)的一端延伸至L型槽(6)内并固定连接有第二同步轮(10)，所述L型槽(6)的底部内壁固定连接有转动电机(7)，所述转动电机(7)的输出轴固定连接有第一同步轮(8)，所述第一同步轮(8)和第二同步轮(10)的外壁传动连接有同一个第一同步带(9)，所述丝杠螺母(5)的顶端和移动板(11)的底部固定连接，所述移动板(11)的顶部和围栏(54)的底部固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，其特征在于，所述移动组件包括固定连接在刮毛仓(1)顶部的驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴固定连接有第四同步轮(15)，所述刮毛仓(1)的顶部转动连接有第一转动杆(16)，所述第一转动杆(16)的两端均固定连接有第一链轮(20)，所述第一转动杆(16)的外壁固定套设有第三同步轮(17)，所述第三同步轮(17)和第四同步轮(15)的外壁传动连接有同一个第二同步带(18)，所述刮毛仓(1)的顶部一侧固定连接有两个相对称的基座(21)，两个所述基座(21)内均转动连接有第二链轮(22)，所述刮毛仓(1)的一侧滑动连接有滑动板(24)，所述第二链轮(22)和第一链轮(20)的外侧均传动连接有同一个链条(23)，所述链条(23)的一端和滑动板(24)的顶部转动连接，所述链条(23)远离滑动板(24)的一端和套筒(13)的顶部转动连接。


4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，其特征在于，所述控制组件包括固定连接在套筒(13)顶部的步进电机(31)，所述步进电机(31)的输出轴固定连接有蜗杆(32)，所述滑动块(26)的一侧固定连接有齿条(27)，所述滑动槽(25)的底部内壁和顶部内壁转动连接有同一个第一转轴(28)，所述第一转轴(28)的外壁固定套设有第一齿轮(29)，所述第一齿轮(29)和齿条(27)相啮合，所述第一转轴(28)的顶端贯穿套筒(13)并固定连接有蜗轮(30)，所述蜗轮(30)和蜗杆(32)相啮合。


5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，其特征在于，所述调控组件包括转动连接在滑动块(26)一侧的第三齿轮(36)，所述滑动块(26)的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫卫，
申请(专利权)人：陈卫卫，
类型：发明
国别省市：江苏;32