一种用于农业种植的操作机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于农业种植的操作机器人，包括大棚，所述大棚的前立面安装有前挡门，所述大棚的后立面安装有后挡门，所述前挡门的正面左右两侧均安装有开合门，所述开合门的背面靠上部位安装有摆动骨件一，所述摆动骨件一的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有摆动骨件二。该一种用于农业种植的操作机器人，皮带三传送，带动转轴体三转动，转轴体三将会带动外壁靠前部位所连接的内齿皮带进行传送，并达到对转轴体二进行转动，使其在内齿皮带的内框上下位移，而转轴体二的一端所焊接的种植板用于种植草莓，而种植板的下表面靠外部位安装的伸缩杆用于对种植板的支撑，实现种植板的平稳上下位移。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业种植的操作机器人
本专利技术涉及一种农业领域，具体是一种用于农业种植的操作机器人。
技术介绍
大棚播种讲究的是效率以及质量，多数大棚经营者认为使用种子它的生长周期长，需要购买健壮的种苗，多数选择选择根系完整且叶子较为宽大的小苗。若种植长势不好的幼苗，对它后期的生长和结果都很不利，需要先准备好盆土，种植的时候要先在土里挖一个洞，然后将草莓的幼苗放进去，并用土将让它根系的部位埋好，刚开始不要被阳光照射，如果直接使用种子播种的话，无法评估后期成苗的状态。但是，目前市面上传统的一种用于农业种植的操作机器人，本申请针对现有技术进行改进，现有技术中在对草莓进行种植的时候，通常是直接播种牙苗，现有技术再播种的时候，采用的为人力播种，少部分机械播种存在一种普遍问题，机械播种的时候，是直接将种子播种到土壤中，而直接播种种子易出现存活率低，导致收成不达标，先将幼苗直接进行播种，可较少此类风险，同时解决人力的损耗，其结构不够优化、设计不够合理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于农业种植的操作机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于农业种植的操作机器人，包括大棚，所述大棚的前立面安装有前挡门，所述大棚的后立面安装有后挡门，所述前挡门的正面左右两侧均安装有开合门，所述开合门的背面靠上部位安装有摆动骨件一，所述摆动骨件一的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有摆动骨件二，所述摆动骨件二的一端安装在前挡门的横向安装框条上，所述大棚的底端成正方形围绕状焊接有接地杆，所述大棚的内框壁靠上部位呈方形环绕状焊接有方形围绕骨架，所述大棚的内框底端设置有种植板，所述种植板的上表面开设有对穿槽口，所述对穿槽口的呈等距分布状，所述种植板的上表面放置有播种机构；所述播种机构包括横向骨架、入料斗、入液斗、开耕环和行走轮，所述入料斗的左侧设置有固定件，所述固定件的右壁焊接有对接杆，所述对接杆的一端与入料斗的左壁焊接，另一组所述对接杆与入料斗和入液斗之间固定连接，所述固定件的下表面焊接有纵向骨架，所述纵向骨架的下表面左侧焊接有竖向骨架，所述竖向骨架的底端焊接有安装件，所述纵向骨架与竖向骨架的对接处焊接有横向骨架，所述入料斗的出料端安装有导料管。作为本专利技术再进一步的方案：所述横向骨架的外壁靠右部位安装有保护套，且保护套的外壁靠下部位安装有链条，且保护套的上表面靠内部位通过支撑板与入液斗的外壁固定连接，所述链条的一端安装有安装框，所述安装框的内框前后部位均安装有行走轮。作为本专利技术再进一步的方案：所述入液斗的内腔靠下部位安装有波料轮，所述波料轮的一端安装有转轴，且转轴的一端焊接有齿轮二，所述齿轮二的正面上安装有驱动轴对接件，所述驱动轴对接件的一端对接电机。作为本专利技术再进一步的方案：所述齿轮二的外壁啮合有齿轮一，所述齿轮一的正面设置有开耕环，所述开耕环的中间部位安装有轴杆，所述轴杆的一端贯穿开耕环的内框中心部位，并与安装件固定连接，所述安装件与轴杆的底端焊接有对接焊杆。作为本专利技术再进一步的方案：所述安装框的上表面与竖向骨架的背面焊接，纵向骨架的下表面靠左部位焊接有减震器。作为本专利技术再进一步的方案：所述大棚的背面靠右部位安装有电机，所述电机的顶端安装有保护圈，所述电机的驱动端安装有驱动轴，所述驱动轴的外壁上分别安装有皮带三、皮带一和皮带二，所述皮带三内框一端安装有转轴体三，所述转轴体三的外壁靠前部位安装有内齿皮带，所述内齿皮带的内框上齿合有转轴体二。作为本专利技术再进一步的方案：所述转轴体三的内腔中固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有转杆，所述转轴体三的一端设置有插接杆，所述转杆的一端贯穿插销筒的外壁，并与插销筒的内腔转动连接，所述插销筒的内腔活动连接有插接杆。作为本专利技术再进一步的方案：所述插接杆的顶端焊接有焊接板，所述焊接板的一端焊接有安装板，所述安装板的下表面安装有转轴体一，所述转轴体一的外壁与内齿皮带的内框齿合，所述内齿皮带的外壁上夹持有限位件。作为本专利技术再进一步的方案：两组所述内齿皮带之间设置有种植板，所述内齿皮带的正面上通过连接杆与种植板的侧面焊接。作为本专利技术再进一步的方案：所述导料管的外壁靠上部位焊接有安装座，所述入料斗的背面靠下部位安装有支撑板，且支撑板的上表面安装有电机本体，所述电机本体的驱动轴安装有丝杆，且丝杆的外壁上安装有螺纹空腔筒，所述螺纹空腔筒的右壁上焊接有焊接块，所述安装座与支撑板之间靠左部位焊接有焊杆，所述焊杆的外壁上安装有空腔套，且空腔套与螺纹空腔筒的左壁固定连接，所述焊接块的下方设置有把手，所述把手的上表面开设有滑槽，所述焊接块的底端焊接有竖杆，且竖杆的底端与滑槽滑动连接，所述把手的一端设置有限位件，所述限位件的正面通过转轴与把手的转动连接，所述把手的外壁靠后部位焊接有调节组件，所述调节组件的外壁与导料管的外壁之间安装有弹簧，所述调节组件的外壁下表面中心部位焊接有绳体，所述导料管的外壁上分别安装有保护圈一和保护圈二，所述保护圈一的外壁靠左部位安装有开孔块，所述保护圈二的左壁安装有凸出片，且两组凸出片之间安装有活动块，所述活动块的外壁上安装有插销，所述插销的一端贯穿凸出片与活动块，并与凸出片的背面转动连接，所述活动块的底端固定连接有倒尖，所述绳体的底端贯穿开孔块的内腔，并与活动块的上表面固定连接。。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术，驱动轴外壁上所连接的皮带三、皮带一以及皮带二即可进行传送，分别在皮带三、皮带一和皮带二的内框一端安装转轴体三，用于皮带三传送后，制动三组设立的转轴体三进行旋转，而转轴体三的底端通过转杆和插销筒转动连接，实现对转轴体三的限位，同时皮带三传送，带动转轴体三转动，转轴体三将会带动外壁靠前部位所连接的内齿皮带进行传送，并达到对转轴体二进行转动，使其在内齿皮带的内框上下位移，而转轴体二的一端所焊接的种植板用于种植草莓，而种植板的下表面靠外部位安装的伸缩杆用于对种植板的支撑，实现种植板的平稳上下位移，同时另一组种植板通过另一组转轴体二进行上下位移。本专利技术，控制电机本体运作，将会带动驱动轴连接的丝杆进行转动，而丝杆外壁上所螺纹连接的螺纹空腔筒将会进行上下位移，通过焊杆配合上套管与螺纹空腔筒的连接限位所实现，在螺纹空腔筒向上位移的时候，将会带动把手向上位移，并拉动调节组件向右上倾斜，从而拉动调节组件向上位移，并带动活动块向着右上倾斜，从而可以带动倒尖进行扩张，并将草莓苗木通过导料管播种到种植板上。本专利技术，安装在安装框内腔前后部位的行走轮用于对地面的碾压，棒通过入液斗底端所连接的破荒头组件对地面进行开耕，同时对入液斗进行入水实现对开耕地面的补充内部水分，而另一组入料斗将用于对地面的播种。附图说明图1为一种用于农业种植的操作机器人的结构示意图。图2为一种用于农业种植的操作机器人中调节机构的结构图。图3为一种用于农业种植的操作机器人中图1的A处放大图；图4为一种用于农业种植的操作机器人中图2的B处放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农业种植的操作机器人，包括大棚(1)，其特征在于：所述大棚(1)的前立面安装有前挡门(2)，所述大棚(1)的后立面安装有后挡门(10)，所述前挡门(2)的正面左右两侧均安装有开合门(3)，所述开合门(3)的背面靠上部位安装有摆动骨件一(4)，所述摆动骨件一(4)的一端安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的一端安装有摆动骨件二(6)，所述摆动骨件二(6)的一端安装在前挡门(2)的横向安装框条上，所述大棚(1)的底端成正方形围绕状焊接有接地杆(7)，所述大棚(1)的内框壁靠上部位呈方形环绕状焊接有方形围绕骨架(8)，所述大棚(1)的内框底端设置有种植板(9)，所述种植板(9)的上表面开设有对穿槽口(20)，所述对穿槽口(20)的呈等距分布状，所述种植板(9)的上表面放置有播种机构；/n所述播种机构包括横向骨架(22)、入料斗(26)、入液斗(62)、开耕环(57)和行走轮(36)，所述入料斗(26)的左侧设置有固定件(21)，所述固定件(21)的右壁焊接有对接杆(27)，所述对接杆(27)的一端与入料斗(26)的左壁焊接，另一组所述对接杆(27)与入料斗(26)和入液斗(62)之间固定连接，所述固定件(21)的下表面焊接有纵向骨架(23)，所述纵向骨架(23)的下表面左侧焊接有竖向骨架(24)，所述竖向骨架(24)的底端焊接有安装件(25)，所述纵向骨架(23)与竖向骨架(24)的对接处焊接有横向骨架(22)，所述入料斗(26)的出料端安装有导料管(39)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于农业种植的操作机器人，包括大棚(1)，其特征在于：所述大棚(1)的前立面安装有前挡门(2)，所述大棚(1)的后立面安装有后挡门(10)，所述前挡门(2)的正面左右两侧均安装有开合门(3)，所述开合门(3)的背面靠上部位安装有摆动骨件一(4)，所述摆动骨件一(4)的一端安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的一端安装有摆动骨件二(6)，所述摆动骨件二(6)的一端安装在前挡门(2)的横向安装框条上，所述大棚(1)的底端成正方形围绕状焊接有接地杆(7)，所述大棚(1)的内框壁靠上部位呈方形环绕状焊接有方形围绕骨架(8)，所述大棚(1)的内框底端设置有种植板(9)，所述种植板(9)的上表面开设有对穿槽口(20)，所述对穿槽口(20)的呈等距分布状，所述种植板(9)的上表面放置有播种机构；
所述播种机构包括横向骨架(22)、入料斗(26)、入液斗(62)、开耕环(57)和行走轮(36)，所述入料斗(26)的左侧设置有固定件(21)，所述固定件(21)的右壁焊接有对接杆(27)，所述对接杆(27)的一端与入料斗(26)的左壁焊接，另一组所述对接杆(27)与入料斗(26)和入液斗(62)之间固定连接，所述固定件(21)的下表面焊接有纵向骨架(23)，所述纵向骨架(23)的下表面左侧焊接有竖向骨架(24)，所述竖向骨架(24)的底端焊接有安装件(25)，所述纵向骨架(23)与竖向骨架(24)的对接处焊接有横向骨架(22)，所述入料斗(26)的出料端安装有导料管(39)。


2.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的操作机器人，其特征在于：所述横向骨架(22)的外壁靠右部位安装有保护套，且保护套的外壁靠下部位安装有链条(37)，且保护套的上表面靠内部位通过支撑板与入液斗(62)的外壁固定连接，所述链条(37)的一端安装有安装框(35)，所述安装框(35)的内框前后部位均安装有行走轮(36)。


3.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的操作机器人，其特征在于：所述入液斗(62)的内腔靠下部位安装有波料轮(61)，所述波料轮(61)的一端安装有转轴，且转轴的一端焊接有齿轮二(60)，所述齿轮二(60)的正面上安装有驱动轴对接件(59)，所述驱动轴对接件(59)的一端对接电机。


4.根据权利要求3所述的一种用于农业种植的操作机器人，其特征在于：所述齿轮二(60)的外壁啮合有齿轮一(56)，所述齿轮一(56)的正面设置有开耕环(57)，所述开耕环(57)的中间部位安装有轴杆(58)，所述轴杆(58)的一端贯穿开耕环(57)的内框中心部位，并与安装件(25)固定连接，所述安装件(25)与轴杆(58)的底端焊接有对接焊杆。


5.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的操作机器人，其特征在于：所述安装框(35)的上表面与竖向骨架(24)的背面焊接，纵向骨架(23)的下表面靠左部位焊接有减震器(38)。


6.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的操作机器人，其特征在于：所述大棚(1)的背面靠右部位安装有电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈一丰，雷文理，白文胜，
申请(专利权)人：陈一丰，
类型：发明
国别省市：浙江;33