播撒系统和无人设备技术方案

本发明专利技术涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种播撒系统和无人设备；该播撒系统包括储料箱、输送组件和撒播组件，储料箱设置有落料口，输送组件设置于储料箱内，用于将储料箱内存放的物料向上输送，以使输送组件输送的物料能够从落料口掉落；撒播组件设置于落料口的下方，用于播撒从落料口掉落下来的物料。本发明专利技术的播撒系统和无人设备，能够提高物料播撒的均匀程度。

【技术实现步骤摘要】
播撒系统和无人设备
本专利技术涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种播撒系统和无人设备。
技术介绍
无人设备，例如：无人车，可以应用于农业、工业等场景；在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。通过无人车进行农业作业，相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。相关技术提供中，需要在无人车的无人车本体上设置播撒系统，利用无人车本体带动播撒系统同步移动，并利用播撒系统将种子、粉剂等播撒出去，完成相应的作业。但是，相关技术提供的播撒系统还存在物料播撒不均匀的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种播撒系统和无人设备，其能够提高物料播撒的均匀程度。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种播撒系统，包括储料箱、输送组件和撒播组件，储料箱设置有落料口，输送组件设置于储料箱内，用于将储料箱内存放的物料向上输送，以使输送组件输送的物料能够从落料口掉落；撒播组件设置于落料口的下方，用于播撒从落料口掉落下来的物料。在可选的实施方式中，储料箱包括储料箱本体和过渡箱体，过渡箱体连接于储料箱本体的上部，落料口设置于过渡箱体，且撒播组件位于过渡箱体的下方，输送组件设置于储料箱本体内，用于将储料箱本体内存放的物料向上输送至过渡箱体，以使输送至过渡箱体的物料从落料口掉落。在可选的实施方式中，过渡箱体和储料箱本体之间形成安装空间，撒播组件设置于安装空间内。在可选的实施方式中，撒播组件包括驱动件和播撒盘，驱动件与播撒盘传动连接，用于驱动播撒盘转动，以播撒从落料口掉落下来的物料。在可选的实施方式中，播撒系统还包括匀料装置，匀料装置设置于落料口和撒播组件之间。在可选的实施方式中，匀料装置包括匀料壳和匀料组件，匀料壳包括入口和出口，匀料组件设置于匀料壳内，匀料壳设置于落料口和撒播组件之间，入口与落料口相对，出口与撒播组件相对；匀料组件用于使从落料口掉落至匀料壳内的物料均匀的掉落至撒播组件。在可选的实施方式中，匀料壳与储料箱连接。在可选的实施方式中，播撒系统还包括云台组件，云台组件用于安装撒播组件，用于维持撒播组件的平衡。第二方面，本专利技术实施例提供一种无人设备，包括无人装置和设置于无人装置的如前述实施方式任一项的播撒系统。在可选的实施方式中，无人装置为无人车本体，无人车本体包括底盘，储料箱设置于底盘，撒播组件设置于底盘和储料箱之间。本专利技术实施例的播撒系统的有益效果包括：本专利技术实施例提供的播撒系统包括储料箱、输送组件和撒播组件，储料箱设置有落料口，输送组件设置于储料箱内，用于将储料箱内存放的物料向上输送，以使输送组件输送的物料能够从落料口掉落；撒播组件设置于落料口的下方，用于播撒从落料口掉落下来的物料。如此设置，可以利用输送组件将待播撒的物料向上输送，使得物料能够从位置高的落料口在自重的作用下掉落至撒播组件上，然后再利用撒播组件将在自重作用下掉落的物料播撒出去，由于物料是在自重的作用下从落料口掉落至撒播组件，故物料从落料口自由下落的速度大致是相同的，进而可以使物料均匀的掉落至撒播组件进行播撒，即可提高撒播组件播撒物料的均匀程度。本专利技术实施例的无人设备的有益效果包括：本专利技术实施例提供的无人设备包括无人装置和设置于无人装置的播撒系统，在无人设备用于播撒物料时，能够利用播撒系统提高物料播撒的均匀性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中无人车本体的结构示意图；图2为本专利技术实施例中无人车在第一视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例中无人车在第二视角下的结构示意图；图4为本专利技术实施例中储料箱的结构示意图；图5为本专利技术实施例中输送组件的分解结构示意图；图6为本专利技术实施例中无人车在第三视角下的结构示意图；图7为本专利技术实施例中撒播组件的结构示意图一；图8为本专利技术实施例中播撒盘的结构示意图；图9为本专利技术实施例中撒播组件的结构示意图二；图10为本专利技术实施例中云台组件的分解结构示意图；图11为本专利技术实施例中匀料装置的分解结构示意图；图12为本专利技术实施例中匀料装置的结构示意图。图标：010-无人车；100-无人车本体；200-播撒系统；110-车身；120-行走轮组件；130-驱动组件；111-底盘；1111-大梁；1112-横梁；112-支架；113-动力装置；114-控制装置；1121-第一容纳腔；210-储料箱；211-落料口；212-储料箱本体；213-过渡箱体；214-安装空间；220-输送组件；221-第一电机；222-螺旋杆；223-外壳；2231-外壳本体；2232-遮挡门；2233-第三口；224-输送腔；2241-第一口；2242-第二口；2243-引导部；230-撒播组件；231-驱动件；232-播撒盘；2321-盘本体；2322-拍打板；2323-第一板；2324-第二板；233-第一支撑杆；234-第一壳体；2341-第二容纳腔；2342-第一敞口；2343-第二敞口；2344-底壳；2345-侧壳；240-云台组件；241-横滚电机；242-第二壳体；243-第二支撑杆；2411-定子；2412-转子；2431-第一插槽；244-配合件；2441-第二插槽；2413-第一限位面；2421-第三限位面；250-匀料装置；251-匀料壳；252-匀料组件；2511-入口；2512-出口；2513-第三壳体；2514-第四壳体；2521-匀料轮；2522-料槽；253-第三电机；254-导料板；255-挡料板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种播撒系统，其特征在于，包括储料箱、输送组件和撒播组件，所述储料箱设置有落料口，所述输送组件设置于所述储料箱内，用于将所述储料箱内存放的物料向上输送，以使所述输送组件输送的物料能够从所述落料口掉落；所述撒播组件设置于所述落料口的下方，用于播撒从所述落料口掉落下来的物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种播撒系统，其特征在于，包括储料箱、输送组件和撒播组件，所述储料箱设置有落料口，所述输送组件设置于所述储料箱内，用于将所述储料箱内存放的物料向上输送，以使所述输送组件输送的物料能够从所述落料口掉落；所述撒播组件设置于所述落料口的下方，用于播撒从所述落料口掉落下来的物料。


2.根据权利要求1所述的播撒系统，其特征在于，所述储料箱包括储料箱本体和过渡箱体，所述过渡箱体连接于所述储料箱本体的上部，所述落料口设置于所述过渡箱体，且所述撒播组件位于所述过渡箱体的下方，所述输送组件设置于所述储料箱本体内，用于将所述储料箱本体内存放的物料向上输送至所述过渡箱体，以使输送至所述过渡箱体的物料从所述落料口掉落。


3.根据权利要求2所述的播撒系统，其特征在于，所述过渡箱体和所述储料箱本体之间形成安装空间，所述撒播组件设置于所述安装空间内。


4.根据权利要求1-3任一项所述的播撒系统，其特征在于，所述撒播组件包括驱动件和播撒盘，所述驱动件与所述播撒盘传动连接，用于驱动所述播撒盘转动，以播撒从所述落料口掉落下来的物料。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章，肖锭锋，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44