一种智能仓库制造技术

本发明专利技术提供了一种智能仓库，包括金属机构及其上方的载货台、货叉伸缩机构、起升机构、水平运行机构、水平导向机构、起升导向轮机构、超速保护机构和控制器。本发明专利技术所述的一种智能仓库是立体仓库成套设备中的主机，与高层货架、出入库台或出入库系统等设备配套使用，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间上按照一定的顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业，而且各机构可靠实用，零部件通用性好，便于调整和维修。便于调整和维修。便于调整和维修。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓库


[0001]本专利技术属于巷道堆垛式智能仓库领域，尤其是涉及一种智能仓库。

技术介绍

[0002]随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统和仓库已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。传统的仓库，主要依靠人工管理，库管人员需要时刻了解货架空余位置，以便存放新入库货物，同时还要获知各个货物的准确位置，以使提取货物时能够及时寻出。当仓库货物较多，且出入库频繁时，会耗费极大的人力成本，且难以保证货物的出库与入库的效率，因此有待改进，另外现有智能仓库一般采用巷道式堆垛机机构进行运输，巷道式堆垛机是属于智能仓库是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口，这种存取车方式效率不高，而且能耗较大，而且自动化控制不够，若能燃需要多个工人进行中间的转运工作，增加了人工成本，占用面积大，同时也不能很好的根据袋装饲料块形状的不同来进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库，其特征在于：包括金属机构(1)及其上方的载货台(2)、货叉伸缩机构(3)、起升机构(4)、水平运行机构(5)、水平导向机构(6)、起升导向轮机构(7)、超速保护机构(8)和控制器，所述金属机构(1)包括下横梁(11)、立柱(12)和上横梁(13)，下横梁(11)、上横梁(13)分别固设在立柱(12)的两端，立柱(12)一侧分别设有升降导轨，下横梁(11)一端滑动连接至水平运行机构(5)，另一端滑动连接至水平导向机构(6)的一侧，水平导向机构(6)的另一侧设有载货台(2)，载货台(2)中部设有固设货叉伸缩机构(3)，载货台(2)一侧设有起升导向轮机构(7)和超速保护机构(8)，起升导向轮机构(7)一侧通过升降导轨滑动连接至立柱(12)的一侧，立柱(12)另一侧设有起升机构(4)，起升机构(4)的一端与上横梁(13)固定连接，且起升机构(4)通过上横梁(13)滑动连接至载货台(2)，所述货叉伸缩机构(3)、起升机构(4)、水平运行机构(5)、水平导向机构(6)、起升导向轮机构(7)、超速保护机构(8)均信号连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于：所述下横梁(11)和上横梁(13)二者均为矩形箱式梁结构，下横梁(11)上方还设有用于水平运行机构(5)移动的运行轨道，在下横梁(11)两端头部还分别设有一个清轨器，所述立柱(12)为管状结构，立柱(12)靠近超速保护机构(8)一侧还设有报闸导轨。3.根据权利要求2所述的一种智能仓库，其特征在于：所述载货台(2)包括上导轮(22)、下导轮(25)、水平框架(24)、一号垂直框架(23)、二号垂直框架(26)和2个侧导轮(21)，一号垂直框架(23)顶部固定连接上导轮(22)、底部固定连接下导轮(25)，且上导轮(22)的一侧、下导轮(25)的一侧均固定连接至起升导向轮机构(7)，一号垂直框架(23)一侧还设有用于连接起升机构(4)的动滑轮(231)，二号垂直框架(26)上下分别设有一个侧导轮(21)，侧导轮(21)均固定连接至水平导向机构(6)，一号垂直框架(23)和二号垂直框架(26)互相平行设置，且二者均固定连接至在水平框架(24)一侧，水平框架(24)上方设有货叉伸缩机构(3)。4.根据权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于：所述货叉伸缩机构(3)包括一号电机减速器(31)、链轮(32)、链条(33)、扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，王雅然，
申请(专利权)人：天津市百成油田采油设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：