【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶地图数据采集装置
[0001]本专利技术涉及自动驾驶技术，具体为一种自动驾驶地图数据采集装置。
技术介绍
[0002]随着导航技术的发展，导航路径的规划越来越依赖于高精地图。高精地图的精度越高，导航路径规划越精细。现有的高精地图数据采集方法通常需要通过人工驾驶数据采集车辆按照同一路线反复行驶多次，并通过数据采集车辆进行数据采集，得到高精地图采集数据。然而，在实践中发现，数据采集车辆需要配备人工驾驶室，成本高，同时通过人工驾驶数据采集车辆按照同一路线反复行驶多次的方式进行数据采集，效率低，耗费人力物力。同时还需要安装大量昂贵的传感器来收集所记录的海量数据，然后离线处理这些数据。。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中存在的不足，本申请提出了一种自动驾驶地图数据采集装置，在减少传感器的使用数量同时利用摄像头采集道路图像创建地图。
[0004]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种自动驾驶地图数据采集装置，包括车本体，分别在车本体的顶部装有第一图像采集装置、在车本体的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶地图数据采集装置，其特征在于，包括车本体，分别在车本体的顶部装有第一图像采集装置、在车本体的前方装有第二图像采集装置，利用第一图像采集装置采集车身周围的图像数据，利用第二图像采集装置获取车辆前方道路图像数据；在车本体上还装有定位装置，用于实时采集车辆位置信息；在车本体底部装有高程传感器，用于实时采集车辆底部的高程信息；基于车身周围的图像数据、车辆前方道路图像数据、车辆位置信息和高程信息，地图构建模块生成自动驾驶地图。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶地图数据采集装置，其特征在于，第一图像采集装置采用广角摄像头，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，张黎明，闫浩文，杨维芳，
申请(专利权)人：扬州微地图地理信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。