本发明专利技术公开了一种智能配网设备巡检自动化的移动终端，包括底壳，所述底壳为凹形壳体，所述底壳的上端边缘处固定连接有驱动机构，所述驱动机构的上端边缘处固定连接有支撑围壳，所述支撑围壳的上端固定连接有顶板，所述支撑围壳的内侧面中部固定连接有隔板，所述隔板的下端与驱动机构的上端中部活动连接，所述顶板的下端中部靠右的一侧活动连接有旋转支撑座，所述旋转支撑座的下端左部和隔板的上端右部之间共同活动连接有一号电动推杆，所述旋转支撑座的上端固定连接有箱壳，所述箱壳的内部活动连接有收放机构。本发明专利技术的一种智能配网设备巡检自动化的移动终端，降低了巡检过程中人力的参与度，可以满足二十四小时不间断的巡检作业，检测效果好。检测效果好。检测效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种智能配网设备巡检自动化的移动终端
[0001]本专利技术涉及配网设备检测
，特别涉及一种智能配网设备巡检自动化的移动终端。
技术介绍
[0002]配网设备又称配电网设备；配电网是指从输电网或地区发电厂接受电能，通过配电设施就地分配或按电压逐级分配给各类用户的电力网。是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络；配电网设备包括变压器、高压柜、低压柜、母线桥、直流屏、模拟屏、高压电缆等设备；这些设备在运行过程中，需要进行常态化巡检，以及时排除安全隐患，确保电网的安全运行；在现有技术中，常常是采用人力巡检或人力携带检测设备进行巡检，受人力的影响，无法实现二十四小时的常态化巡检，检测设备的使用不方便，降低了检测效率和检测效果，无法及时发现安全隐患。故此，我们提出一种智能配网设备巡检自动化的移动终端。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种智能配网设备巡检自动化的移动终端，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种智能配网设备巡检自动化的移动终端，包括底壳，所述底壳为凹形壳体，所述底壳的上端边缘处固定连接有驱动机构，所述驱动机构的上端边缘处固定连接有支撑围壳，所述支撑围壳的上端固定连接有顶板，所述支撑围壳的内侧面中部固定连接有隔板，所述隔板的下端与驱动机构的上端中部活动连接，所述顶板的下端中部靠右的一侧活动连接有旋转支撑座，所述旋转支撑座的下端左部和隔板的上端右部之间共同活动连接有一号电动推杆，所述旋转支撑座的上端固定连接有箱壳，所述箱壳的内部活动连接有收放机构，所述收放机构的下端前部和下端后部分别固定连接有温度检测器和湿度检测器，所述箱壳的上端固定连接有全景摄像头，所述箱壳与顶板穿插活动连接，所述驱动机构的四个输出端上均固定连接有驱动轮。
[0005]作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括支撑板，所述支撑板的上端中部固定连接有控制器、转向电机和蓄电池，所述转向电机的输出端贯穿支撑板的下端并固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧啮合连接有转向齿轮，所述转向齿轮的上端中部贯穿支撑板的上端并固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿支撑架并与驱动轮固定连接。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述转向电机设置有四个，四个所述转向电机分别靠近控制器的四个顶角，所述蓄电池设置有两个，两个所述蓄电池分别分布在控制器的左右侧，所述控制器与转向电机、驱动电机、蓄电池、温度检测器和湿度检测器均电连接。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述顶板的上端中部开设有通槽，所述顶板的下端
右部固定连接有连接座，所述连接座设置有两个，两个所述连接座分别设置在通槽的前后侧。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述隔板为十字形结构，所述隔板上靠近四个内直角的地方均固定连接有凸起，四个所述凸起均为半圆形结构，四个所述凸起上均开设有插槽。
[0009]作为上述方案的进一步改进，四个所述凸起与四个所述转向电机的位置相对应，所述凸起和插槽均与转向电机活动连接。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述旋转支撑座为倒直角梯形结构，所述旋转支撑座的上端开设有安装槽，所述旋转支撑座的前端右上部和后端右上部均固定连接有转动柱，两个所述转动柱分别与连接座穿插活动连接。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述箱壳为塔形，所述箱壳的前斜面上和后斜面上均开设有收放槽。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述收放机构包括二号电动推杆，所述二号电动推杆的输出端穿插固定连接有连接柱，所述连接柱的右部和左部分别穿插活动连接有右推杆和左推杆，所述右推杆远离连接柱的一端通过铰链活动连接有前支杆，所述左推杆远离连接柱的一端通过铰链活动连接有后支杆，所述前支杆和后支杆均通过铰链与箱壳的内壁活动连接。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述二号电动推杆的下部插接在安装槽内，所述二号电动推杆与控制器电连接在一起，所述前支杆和后支杆均与收放槽活动连接，所述前支杆的下端和后支杆的下端分别与温度检测器的上端和湿度检测器的上端固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中，通过设置全景摄像头、温度检测器和湿度检测器，可以在巡检过程中，对配网设备中的设备进行摄像拍照、温度检测和湿度检测，提高了检测效率和检测效果。
[0015]2、本专利技术中，通过设置转向电机和驱动电机，驱动电机带动驱动轮转动，使本移动终端能在配网设备所在区域自动移动，通过转向电机带动传动齿轮和转向齿轮转动，使驱动齿轮和驱动轮转向，从而使本移动终端能够绕配网设备行进，从而实现了巡检功能，使巡检更方便。
[0016]3、本专利技术中，通过设置控制器和两个蓄电池，蓄电池可以提供电能，同时两个蓄电池的设置可以提高续航能力，延长巡检时间，使巡检作业更方便，通过控制器控制转向电机、驱动电机、一号电动推杆、二号电动推杆、全景摄像头、温度检测器和湿度检测器，可以使本移动终端在配网区域内自动巡检，降低了巡检过程中人力的参与度，可以满足二十四小时的不间断巡检，可以及时发现安全隐患。
[0017]4、通过设置以二号电动推杆和收放机构，二号电动推杆可以将收放机构上的前支杆和后支杆展开或收拢到箱壳内，从而使温度检测器和湿度检测器伸出箱壳进行检测作业，或使温度检测器和湿度检测器收入箱壳内进行保护，可以方便温度检测器和湿度检测器的检测使用，提高了温度检测器和湿度检测器使用寿命和使用效果。
[0018]5、通过设置一号电动推杆和旋转支撑座，一号电动推杆推动旋转支撑座旋转，使箱壳转动到顶板上方或转动到顶板下方，使全景摄像头立起使用或收入到由支撑围壳、隔板和顶板所构成的空腔内进行保护，可以提高全景摄像头使用寿命和使用效果，使用更方
便。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术一种智能配网设备巡检自动化的移动终端的整体结构示意图；图2为本专利技术一种智能配网设备巡检自动化的移动终端的整体结构剖视图；图3为本专利技术一种智能配网设备巡检自动化的移动终端的支撑围壳的结构示意图；图4为本专利技术一种智能配网设备巡检自动化的移动终端的驱动机构的整体结构示意图；图5为本专利技术一种智能配网设备巡检自动化的移动终端的驱动机构的仰视结构示意图；图6为本专利技术一种智能配网设备巡检自动化的移动终端的部分结构示意图；图7为本专利技术一种智能配网设备巡检自动化的移动终端的收放机构的结构示意图。
[0021]图中：1、底壳；2、驱动机构；3、支撑围壳；4、顶板；5、隔板；6、旋转支撑座；7、一号电动推杆；8、箱壳；9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能配网设备巡检自动化的移动终端，包括底壳（1），其特征在于：所述底壳（1）为凹形壳体，所述底壳（1）的上端边缘处固定连接有驱动机构（2），所述驱动机构（2）的上端边缘处固定连接有支撑围壳（3），所述支撑围壳（3）的上端固定连接有顶板（4），所述支撑围壳（3）的内侧面中部固定连接有隔板（5），所述隔板（5）的下端与驱动机构（2）的上端中部活动连接，所述顶板（4）的下端中部靠右的一侧活动连接有旋转支撑座（6），所述旋转支撑座（6）的下端左部和隔板（5）的上端右部之间共同活动连接有一号电动推杆（7），所述旋转支撑座（6）的上端固定连接有箱壳（8），所述箱壳（8）的内部活动连接有收放机构（9），所述收放机构（9）的下端前部和下端后部分别固定连接有温度检测器（12）和湿度检测器（11），所述箱壳（8）的上端固定连接有全景摄像头（10），所述箱壳（8）与顶板（4）穿插活动连接，所述驱动机构（2）的四个输出端上均固定连接有驱动轮（13）。2.根据权利要求1所述的一种智能配网设备巡检自动化的移动终端，其特征在于：所述驱动机构（2）包括支撑板（21），所述支撑板（21）的上端中部固定连接有控制器（28）、转向电机（22）和蓄电池（27），所述转向电机（22）的输出端贯穿支撑板（21）的下端并固定连接有驱动齿轮（23），所述驱动齿轮（23）的外侧啮合连接有转向齿轮（24），所述转向齿轮（24）的上端中部贯穿支撑板（21）的上端并固定连接有支撑架（25），所述支撑架（25）上固定连接有驱动电机（26），所述驱动电机（26）的输出端贯穿支撑架（25）并与驱动轮（13）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能配网设备巡检自动化的移动终端，其特征在于：所述转向电机（22）设置有四个，四个所述转向电机（22）分别靠近控制器（28）的四个顶角，所述蓄电池（27）设置有两个，两个所述蓄电池（27）分别分布在控制器（28）的左右侧，所述控制器（28）与转向电机（22）、驱动电机（26）、蓄电池（27）、温度检测器（12）和湿度检测器（11）均电连接。4.根据权利要求1所述的一种智能配网设备巡检自动化的移动终端，其特征在于：所述顶板（4）的上端中部开设有通槽（41），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫志伟，
申请(专利权)人：闫志伟，
类型：发明
国别省市：
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